一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，包括：机架、运输机构、供料装置、胶囊壳摆放装置、灌装装置、合盖机构、推料机构和控制装置，所述运输机构设于机架上，所述供料装置设于机架的一侧，所述胶囊壳摆放装置中设有壳体摆放装置和壳帽摆放装置，所述壳体摆放装置设于机架上，所述壳帽摆放装置设于机架的一侧，所述灌装装置设于机架的一侧，所述推料机构设于机架上，并设于灌装装置的后方，所述黄葵提取装置的输出端通过管道与灌装装置连接，本发明专利技术结构简单，设计合理，通过供料装置、胶囊壳摆放装置、灌装装置、合盖机构以及推料机构之间的相互配合，让其实现全方面的自动化和智能化，还大大的提高了其生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备及其工作方法
本专利技术属于生物医药
，特别涉及一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备及其工作方法。
技术介绍
黄葵通常叶掌状花单生于叶腋间，花萼佛焰苞状，花黄色，内面基部暗紫色，花柱分枝，柱头盘状。蒴果长圆形，种子肾形，香味。花期6～10月。常生于平原、山谷、溪涧旁或山坡灌丛中。种子具麝香味，用水蒸汽蒸溜法可提制芳香油，含油率约0.3-0.5%，是名贵的高级调香料；也可入药。黄葵入药多数都是将其置于胶囊中。胶囊给服药者带来了诸多的便利，减少药物气味对服药者的影响，便于吞咽，然而胶囊看似简单，但是其加工较为复杂，且由于胶囊分为胶囊壳体和壳帽两部分，因而其在药物完成灌装后还需要对其进行合体加工，然而由于其胶囊药物壳体的特殊性，给加工带来了诸多的不便，如果大幅移动，会让药物出现洒落的情况，且胶囊壳体和壳帽的摆放也是胶囊加工的难题，传统的加工方式是通过人工摆放，加工速度较慢，因而逐渐被机械加工所取代，然而现有的机械加工大多数都还是要人工进行辅助，这样还是会影响其加工效率和生产周期，因而现有的黄葵胶囊的生产技术还有待于改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，包括：机架、运输机构、供料装置、胶囊壳摆放装置、灌装装置、合盖机构、推料机构和控制装置，所述运输机构设于机架上，所述供料装置设于机架的一侧，所述胶囊壳摆放装置中设有壳体摆放装置和壳帽摆放装置，所述壳体摆放装置，设于机架上，所述壳帽摆放装置设于机架的一侧，所述灌装装置设于机架的一侧，所述推料机构设于机架上，并设于灌装装置的后方，所述黄葵提取装置的输出端通过管道与灌装装置连接，所述合盖机构中设于灌装装置的后方，所述运输机构、供料装置、胶囊壳摆放装置、灌装装置以及推料机构均与控制装置连接。本专利技术中所述的一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，通过供料装置、胶囊壳摆放装置、灌装装置、合盖机构以及推料机构之间的相互配合，让其从供料、灌装以及合盖实现全方面的自动化和智能化，让其在保证生产质量的同时还大大的提高了其生产效率，从而让其更好的满足企业生产的需要，更好的适应市场的需要。本专利技术中所述供料装置中设有料桶、搅拌机构和送料机构，所述料桶上设有一组进料口，所述搅拌机构设于料桶上，所述送料机构设于料桶的一侧，并与灌装装置连接。本专利技术中所述壳体摆放装置和壳帽摆放装置中均设有物料存放箱、排料机构和摆放盘，所述物料存放箱设于机架的一侧，所述排料机构与物料存放箱连接，所述摆放盘设于运输机构上，所述壳体摆放装置中的摆放盘的下方设有移动底座，所述移动底座设于运输机构上，与运输机构做滑动式连接，且所述摆放盘与排料机构相配合。本专利技术中所述物料存放箱的出料口处设有用于检测壳体方向的检测装置、翻转式接料机构和接料辅助机构，所述物料存放箱的出口处通过送料滚道与翻转式接料机构连接，所述翻转式接料机构的底部设有连接耳，所述连接耳通过旋转轴与连接座做转动式连接，所述接料辅助机构与翻转式接料机构相对设置，所述接料辅助机构中设有接料剑，所述接料剑设于轨道上，其尾部与驱动气缸连接。本专利技术中所述排料机构中设有箱体，所述箱体内设有一组排料管，所述排料管的进料口设于翻转式接料机构和接料辅助机构之间，且所述排料管的下部设有伸缩挡板，所述伸缩挡板的后方设有伸缩驱动气缸；所述伸缩挡板的设置能够有效的控制排料，避免其出现壳体堆积的问题所述排料管的下方设有送料腔，所述送料腔中设有一组送料管道，所述送料管道的一侧设有一组推料驱动机构，且所述箱体的一侧设有下料装置，所述下料装置与箱体做滑动式连接，且所述下料装置的上方设有下料驱动机构；所述下料装置中设有滑动板，所述滑动板的上方设有驱动气缸，所述滑动板的一侧与箱体上的轨道滑动连接，所述滑动板的下方设有一组拨料板，所述拨料板呈倾斜状，其与送料管道相配合。本专利技术中所述灌装装置中存料箱，所述存料箱内设有搅拌机构，所述存料箱的下方设有出料口，所述出料口处设有控制阀，且位于出料口的下方设有一组供料嘴，所述供料嘴与出料口做可拆卸式连接，所述供料嘴且所述供料嘴与摆放盘相配合，且位于出料口处设有用于检测胶囊壳体位置的位置检测装置。本专利技术中所述合盖机构中设有压板，所述压板的下方设有一组压柱，上方设有压合驱动机构，所述压柱内设有压合空腔，且所述压板上设有用于检测胶囊位置的检测装置，所述检测装置和压合驱动机构均与控制装置连接。本专利技术中所述壳帽摆放装置设于运输机构的一侧，其上设有工作台，所述壳帽摆放装置中的摆放盘设于工作台上，且所述工作台上设有滑台，所述摆放盘设于滑台上，所述摆放盘的一侧设有滑动驱动机构，所述壳帽摆放装置中的摆放盘高于壳体摆放装置中摆放盘。本专利技术中所述推料机构中设有一组导柱，所述导柱上设有安装板，所述安装板的上方设有推料板，所述推料板上设有一组推料顶针，且所述推料板的四个拐角套接与导柱上，所述安装板下方设有推料驱动气缸，所述推料驱动气缸的输出端与推料板连接，且所述推料板上还设有顶出位置检测装置，所述推料驱动气缸和顶出位置检测装置均与控制装置连接。本专利技术中所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备的工作方法，具体的工作方法如下：1）：首先将胶囊壳体和胶囊壳帽分别放入对应的物料存放箱中，物料存放箱通过送料滚道将胶囊壳体输送至排料机构，待胶囊壳体进入翻转式接料机构上时检测装置对胶囊壳体的方向进行检测；2）：上一步骤中如果检测出胶囊壳体的开口的方向是正确的，那么送料滚道继续带动胶囊壳体前移，后方的胶囊壳体将继续向前移动，在胶囊壳体向前移动时，接料辅助机构中的接料剑向前移动；3）：当接料剑接到胶囊壳体后，向后退，直至胶囊壳体完全落入排料管的入口时，接料剑推至原位，胶囊壳体落入排料管中；4）：如果步骤2）中检测出胶囊壳体的开口方向是反向的，那么传送带停止运行，翻转式接料机构的载物板两侧的防掉机构将会卡住胶囊壳体，然后翻转驱动机构将驱动翻转式接料机构带动胶囊壳体翻转，在胶囊壳体翻转的过程中，接料剑将向前移动，当翻转式接料机构将胶囊壳体翻转至接料剑的上方时，气缸驱动防掉机构松开，胶囊壳体置于翻转式接料机构和接料剑之间；5）：重复步骤3）：当接料剑接到胶囊壳体后，向后退，直至胶囊壳体完全落入排料管的入口时，接料剑推至原位，胶囊壳体落入排料管中；6）：当伸缩挡板的气缸驱动伸缩挡板向后缩回至排料管的外部，进入排料管中的胶囊壳体落到送料管道上，通过推料驱动机构驱动胶囊壳体到达送料管道的出口处，再通过拨料板将胶囊壳体向下压，并将其压至摆放盘的空腔中；7）：重复上述步骤，直至将摆放盘上的空腔装满胶囊壳体后，移动驱动机构将驱动移动底座将带动摆放盘移动至灌装工位；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其特征在于：包括：机架（1）、运输机构（2）、供料装置（3）、胶囊壳摆放装置（4）、灌装装置（5）、合盖机构（6）、推料机构（7）和控制装置，所述运输机构（2）设于机架（1）上，所述供料装置（3）设于机架（1）的一侧，所述胶囊壳摆放装置（4）中设有壳体摆放装置（41）和壳帽摆放装置（42），所述壳体摆放装置（41），设于机架（1）上，所述壳帽摆放装置（42）设于机架（1）的一侧，所述灌装装置（5）设于机架（1）的一侧，所述推料机构（6）设于机架（1）上，并设于灌装装置（5）的后方，所述黄葵提取装置（3）的输出端通过管道与灌装装置（5）连接，所述合盖机构（6）中设于灌装装置（5）的后方，所述运输机构（2）、供料装置（3）、胶囊壳摆放装置（4）、灌装装置（5）以及推料机构（6）均与控制装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其特征在于：包括：机架（1）、运输机构（2）、供料装置（3）、胶囊壳摆放装置（4）、灌装装置（5）、合盖机构（6）、推料机构（7）和控制装置，所述运输机构（2）设于机架（1）上，所述供料装置（3）设于机架（1）的一侧，所述胶囊壳摆放装置（4）中设有壳体摆放装置（41）和壳帽摆放装置（42），所述壳体摆放装置（41），设于机架（1）上，所述壳帽摆放装置（42）设于机架（1）的一侧，所述灌装装置（5）设于机架（1）的一侧，所述推料机构（6）设于机架（1）上，并设于灌装装置（5）的后方，所述黄葵提取装置（3）的输出端通过管道与灌装装置（5）连接，所述合盖机构（6）中设于灌装装置（5）的后方，所述运输机构（2）、供料装置（3）、胶囊壳摆放装置（4）、灌装装置（5）以及推料机构（6）均与控制装置连接。


2.根据权利要求1所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其特征在于：所述供料装置（3）中设有料桶、搅拌机构和送料机构，所述料桶上设有一组进料口，所述搅拌机构设于料桶上，所述送料机构设于料桶的一侧，并与灌装装置（5）连接。


3.根据权利要求1所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其特征在于：所述壳体摆放装置（41）和壳帽摆放装置（42）中均设有物料存放箱（411）、排料机构（412）和摆放盘（413），所述物料存放箱（411）设于机架（1）的一侧，所述排料机构（412）与物料存放箱（411）连接，所述摆放盘（413）设于运输机构（2）上，所述壳体摆放装置（41）中的摆放盘（413）的下方设有移动底座，所述移动底座设于运输机构（2）上，与运输机构做滑动式连接，且所述摆放盘（413）与排料机构（412）相配合。


4.根据权利要求1所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其特征在于：所述物料存放箱（411）的出料口处设有用于检测壳体方向的检测装置（4111）、翻转式接料机构（4112）和接料辅助机构（4113），所述物料存放箱（411）的出口处通过送料滚道（4114）与翻转式接料机构（4112）连接，所述翻转式接料机构（4112）的底部设有连接耳（41121），所述连接耳（41121）通过旋转轴与连接座做转动式连接，所述接料辅助机构（4113）与翻转式接料机构（4112）相对设置，所述接料辅助机构（4113）中设有接料剑（41131），所述接料剑（41131）设于轨道上，其尾部与驱动气缸连接。


5.根据权利要求1所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其特征在于：所述排料机构（412）中设有箱体（4121），所述箱体（4121）内设有一组排料管（4122），所述排料管（4122）的进料口设于翻转式接料机构（4112）和接料辅助机构（4113）之间，且所述排料管（4122）的下部设有伸缩挡板，所述伸缩挡板的后方设有伸缩驱动气缸；
所述排料管（4122）的下方设有送料腔，所述送料腔中设有一组送料管道（4123），所述送料管道（4123）的一侧设有一组推料驱动机构，且所述箱体（4121）的一侧设有下料装置（4124），所述下料装置（4124）与箱体（4121）做滑动式连接，且所述下料装置（4124）的上方设有下料驱动机构（2145）；
所述下料装置（4124）中设有滑动板（41241），所述滑动板（41241）的上方设有驱动气缸，所述滑动板（41241）的一侧与箱体（4121）上的轨道滑动连接，所述滑动板（41241）的下方设有一组拨料板（41242），所述拨料板（41242）呈倾斜状，其与送料管道（4123）相配合。


6.根据权利要求1所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其特征在于：所述灌装装置（5）中存料箱（51），所述存料箱（51）内设有搅拌机构（52），所述存料箱（51）的下方设有出料口（53），所述出料口（53）处设有控制阀，且位于出料口（53）的下方设有一组供料嘴（54），所述供料嘴（54）与出料口（53）做可拆卸式连接，所述供料嘴且所述供料嘴与（54）摆放盘（413）相配合，且位于出料口（53）处设有用于检测胶囊壳体位置的位置检测装置（55）。


7.根据权利要求1所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其特征在于：所述合盖机构（6）中设有压板（61），所述压板（61）的下方设有一组压柱（62），上方设有压合驱动机构（63），所述压柱（62）内设有压合空腔，且所述压板（61）上设有用于检测胶囊位置的检测装置（64），所述检测装置（64）和压合驱动机构（63）均与控制装置连接。


8.根据权利要求1所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其特征在于：所述壳帽摆放装置（42）设于运输机构（2）的一侧，其上设有工作台，所述壳帽摆放装置（42）中的摆放盘（413）设于工作台上，且所述工作台上设有滑台，所述摆放盘（413）设于滑台上，所述摆放盘（413）的一侧设有滑动驱动机构，所述壳帽摆放装置（42）中的摆放盘（413）高于壳体摆放装置（41）中摆放盘（413）。


9.根据权利要求1所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其特征在于：所述推料机构（7）中设有一组导柱（71），所述导柱（71）上设有安装板（72），所述安装板（72）的上方设有推料板（73），所述推料板（73...

【专利技术属性】
技术研发人员：范方田，刘慧，
申请(专利权)人：蚌埠医学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34