用于拨叉执行器的外壳及拨叉执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于拨叉执行器的外壳及拨叉执行器，所述外壳包括矩形管和与所述矩形管的一端焊接固定的圆形管。所述矩形管的轴线垂直于所述圆形管的轴线。所述矩形管的另一端形成矩形开口。该用于拨叉执行器的外壳由于采用了规则型材例如圆形管或矩形管焊接形成，节省了材料数量和加工时间且便于其中部件的拆卸。

【技术实现步骤摘要】
用于拨叉执行器的外壳及拨叉执行器
本技术涉及一种用于拨叉执行器的外壳，及具有该外壳的拨叉执行器。
技术介绍
气动执行器在工业自动化生产中占有及其重要的地位，气动执行器用于控制阀门的开关，其执行优劣直接决定阀门在管路中的作用。气动执行器的传动机构包括齿轮齿条式和拨叉式两种。拨叉式的气动执行器是通过活塞和活塞配件做直线运动带动拨叉做旋转运动，从而带动拨叉轴转动。图1示出了一种现有技术中常用的气动拨叉执行器1。该气动拨叉执行器1包括设置在中间的驱动模块2以及设置在驱动模块2两侧的气缸3和弹簧缸4。气缸3中设置有活塞5，弹簧缸4中设置有弹簧6。其中，活塞5与活塞杆7连接，弹簧6与弹簧杆8连接，活塞杆7、弹簧杆8与滑块9固定连接，以带动滑块9在导向杆11上滑动，从而带动拨叉12摆动，进而带动扭矩输出轴13转动输出扭矩，使阀门打开。图2示出了现有技术中常用的气动拨叉执行器1的壳体14。壳体14包围如图1所示的滑块9、导向杆11以及拨叉12。壳体14的左右两侧设置有分别与如图1所示的气缸3和弹簧缸4对接的开口15。壳体14的前后两侧设置有使如图1所示的扭矩传递轴13穿过的开口16。壳体14为不规则形状，由板材焊接而成或者铸造形成。当壳体14采用板材焊接的制造方法时，由于壳体14的不规则形状，需要多块板材和多次焊接，会导致制造时间长和板材数量的增加。而铸造加工本身需要经过造型、造芯、浇注、冷却、热处理等多个步骤，需要较长的制造时间。另外，由于壳体14为相对封闭的结构，壳体14上只设置有两个开口15和两个开口16，当壳体14中的部件出现故障时，不便于部件拆卸进行更换。因此，需要一种节省材料数量和加工时间且便于其中部件拆卸的拨叉执行器的壳体。
技术实现思路
本技术的一个或多个实施方式的一个目的是提供一种加工方便的拨叉执行器的壳体。本技术的一个或多个实施方式的一个目的是提供一种便于其中部件拆卸的拨叉执行器的壳体。根据本技术的一个方面，提供了一种用于拨叉执行器的外壳，所述外壳包括矩形管和与所述矩形管的一端焊接固定的圆形管。本技术中的用于拨叉执行器的外壳由于采用了规则型材例如圆形管或矩形管焊接形成，减小了焊接板材的数量，缩短了制造时间。优选地，所述矩形管的轴线垂直于所述圆形管的轴线。优选地，所述矩形管的另一端形成矩形开口，并且所述圆形管形成有与所述矩形开口对应的第一通孔。使用者可以通过矩形开口观察矩形管中的部件的实际工作情况，也可方便的完成对矩形管中的部件的装卸。优选地，所述外壳还包括端盖，所述端盖以焊接的方式固定至所述圆形管的两端。优选地，所述外壳还包括插入所矩形管的上板的轴固定上管和插入所述矩形管的下板的轴固定下管，所述轴固定上管的轴线和所述轴固定下管的轴线重合，所述轴固定上管和所述轴固定下管均由标准管材加工形成。优选地，所述外壳还包括设置在所述矩形管和所述圆形管之间的侧板。所述侧板用于外壳结构加强和吊装。优选地，所述外壳还包括设置在所述圆形管的与所述矩形管相反侧的两个平行的吊装板，所述吊装板上设置有用于连接吊具的吊具通孔。优选地，所述外壳还包括设置在所述吊装板之间的槽型钢，所述槽型钢的与所述吊装板垂直的平面设置有槽型钢开口，并且所述圆形管包括与所述槽型钢开口对应的第二通孔。使用者可以通过槽型钢开口观察圆形管中的部件的实际工作情况，也可方便的完成对圆形管中的部件的装卸。根据本技术的另一个方面，提供了一种拨叉执行器，所述拨叉执行器的外壳用于容置拨叉执行器的驱动模块，并且所述外壳的圆形管的两端分别用于与拨叉执行器的弹簧气缸对接。优选地，所述弹簧气缸的活塞杆穿过位于所述外壳的端盖上的通孔。附图说明通过以下参照附图的描述，本技术的一个或几个实施例的特征和优点将变得更加容易理解，其中：图1是现有技术中的气动拨叉执行器的截面图；图2是现有技术中的气动拨叉执行器的外壳的截面；图3是根据本技术的实施方式的拨叉执行器的截面图；图4是根据本技术的实施方式的拨叉执行器的立体图。图5是根据本技术的实施方式的用于拨叉执行器的外壳的第一立体图；图6是根据本技术的实施方式的用于拨叉执行器的外壳的另一角度观察的第二立体图。具体实施方式下面对优选实施方式的描述仅仅是示范性的，而绝不是对本技术及其应用或用法的限制。图3示出了根据本技术的实施方式的拨叉执行器的截面图。拨叉执行器10包括设置于中间的驱动模块20和对称地设置在驱动模块20两侧的弹簧气缸模块30。弹簧气缸模块30包括缸体31以及设置在缸体31中的弹簧组件32和活塞33。其中，活塞33将缸体31分隔成设置有弹簧组件32的第一腔室34和供气体进出的第二腔室35。其中，在第一腔室34中，弹簧组件32包括弹簧321和固定弹簧的弹簧座322，弹簧组件32用于在阀门关闭时通过弹簧321的回复力使活塞33回复到第二腔室35进气前的位置。并且，弹簧组件32与第一腔室34的两端都不固定连接，从而便于弹簧组件整体从缸体31中拆卸。并且，拨叉执行器10的驱动模块20包括导向杆21，能够在导向杆21上滑动的滑块22以及与滑块22相连接的拨叉23。扭矩传动轴70固定至拨叉23，以通过拨叉23的摆动带动扭矩传动轴70的转动，从而开闭阀门。其中，活塞杆36穿过左侧的弹簧气缸模块30的第二腔室35、驱动模块20和右侧的弹簧气缸模块30的第一腔室34连接位于驱动模块20左右两侧的两个活塞33，且活塞杆36固定连接至滑块22以带动滑块22在导向杆21上滑动。其中，活塞杆36为两根，对称地设置在导向杆21两侧。由于采用了两个活塞杆，使得在活塞带动滑块移动时，活塞上的载荷更加分散，减小了活塞上的应力集中。此外，由于两个活塞杆对称地设置在导向杆的两侧，使得滑块的受力对称，从而减小了滑块移动时在滑块、活塞杆、导向杆以及活塞中产生的弯矩。图4示出了根据本技术的实施方式的拨叉执行器10的立体图。拨叉执行器10包括设置在中间的驱动模块20以及设置在驱动模块20两侧的弹簧气缸模块30，其中，驱动模块20具有外壳40，外壳40的左右两端与弹簧气缸模块30的缸体31对接。外壳40包括矩形管50和与矩形管50焊接连接的圆形管60。其中，圆形管60容纳从外壳40的左右两端穿过的如图3所示的导向杆21以及设置在导向杆21上的滑块22和与滑块连接的拨叉23。如图3所示的扭矩传递轴70插入矩形管50中。图5示出了根据本技术的实施方式的用于拨叉执行器10的外壳40的第一立体图。外壳40包括矩形管50和与矩形管50的一端焊接固定的圆形管60，矩形管50和圆形管60均可由标准管材加工形成。矩形管50的轴线和圆形管60的轴线垂直。圆形管60的两端设置有端盖80，端盖80固定至如图3所示的弹簧气缸模块30的缸体31。端盖80中央设置有通孔81以使如图3所示的导向杆21从通孔81穿过。端盖80还设置有沿水平方向相对于通孔81对称布置的两个通孔82、83本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拨叉执行器的外壳，其特征在于，所述外壳包括矩形管和与所述矩形管的一端焊接固定的圆形管。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于拨叉执行器的外壳，其特征在于，所述外壳包括矩形管和与所述矩形管的一端焊接固定的圆形管。


2.根据权利要求1所述的用于拨叉执行器的外壳，其特征在于，所述矩形管的轴线垂直于所述圆形管的轴线。


3.根据权利要求2所述的用于拨叉执行器的外壳，其特征在于，所述矩形管的另一端形成矩形开口，并且所述圆形管形成有与所述矩形开口对应的第一通孔。


4.根据权利要求3所述的用于拨叉执行器的外壳，其特征在于，所述外壳还包括端盖，所述端盖固定至所述圆形管的两端。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于拨叉执行器的外壳，其特征在于，所述外壳还包括插入所矩形管的上板的轴固定上管和插入所述矩形管的下板的轴固定下管，并且所述轴固定上管的轴线和所述轴固定下管的轴线重合，所述轴固定上管和所述轴固定下管均由标准管材加工形成。


6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于拨叉执...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·孙，李塔，李克芹，埃德温·施勒德，
申请(专利权)人：艾默生过程管理阀门自动控制天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12