一种带脱离装置的行走减速机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于减速机技术领域，具体涉及一种带脱离装置的行走减速机，包括法兰盘、轴承座和内齿圈，所述法兰盘和所述轴承座间套装有轴承，所述轴承座和所述内齿圈连接为一体；所述法兰盘的内部设有液压湿式制动装置，液压湿式制动装置与联结轴花键连接，所述联结轴与一级中心齿轮采用套装式花键连接，所述联结轴与一级中心齿轮之间的轴向设有弹性元件Ⅰ；所述一级中心齿轮与固定在一级行星架上的一级行星齿轮传动连接，所述一级行星架与二级中心齿轮传动连接，所述二级中心齿轮通过二级行星齿轮与所述内齿圈传动连接。联结轴与一级中心齿轮限制为一体的结构，可以消除由弹簧产生的弹力通过一级中心齿轮作用于销轴的摩擦力，减少机械效率的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种带脱离装置的行走减速机
本技术属于减速机
，具体涉及一种带脱离装置的行走减速机。
技术介绍
随着工业化进程不断的深入，工程机械也向着小型化、微型化方向发展，由于行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大以及传动效率高等优点，因此行星齿轮传动形式减速机被广泛应用于轮式或履带式传动车辆和其它移动设备，作为减速增扭的驱动装置。现有市面上采用静液压传动方式驱动的车辆，由于轮毂减速机自带常闭式驻车制动装置而不带拖车装置，当全轮驱动的车辆的液压系统出现故障时，即使拆除马达也无法拖动车辆，只有拆除减速机才可以拖动车辆，这大大增加车辆维修难度。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种带脱离装置的行走减速机。本技术是通过如下技术方案实现的：一种带脱离装置的行走减速机，包括法兰盘、轴承座和内齿圈，所述法兰盘和所述轴承座间套装有轴承，所述轴承座和所述内齿圈连接为一体；所述法兰盘的内部设有液压湿式制动装置，液压湿式制动装置与联结轴花键连接，所述联结轴与一级中心齿轮采用套装式花键连接，所述联结轴与一级中心齿轮之间的轴向设有弹性元件Ⅰ；所述一级中心齿轮与固定在一级行星架上的一级行星齿轮传动连接，所述一级行星架与二级中心齿轮传动连接，所述二级中心齿轮通过二级行星齿轮与所述内齿圈传动连接；所述联结轴的外圆周在远离所述一级中心齿轮的一端设有活塞，活塞远离所述液压湿式制动装置的一端由挡板轴向限位，挡板与所述活塞间设有弹性元件Ⅱ，所述活塞与所述液压湿式制动装置之间形成有轴向的B腔，所述法兰盘上设有通向所述B腔的A孔；所述内齿圈远离所述轴承座的一端端面设有后盖，后盖上设有通向所述一级中心齿轮远离所述联结轴一端端面的销轴孔，所述后盖的销轴孔内设有销轴，所述后盖的外侧可拆卸式固定横截面为U型的保护支盖。进一步地，所述液压湿式制动装置包括摩擦动片和摩擦静片，所述摩擦动片与所述联结轴花键连接，所述摩擦静片与所述法兰盘花键连接。进一步地，所述联结轴设有内花键，所述一级中心齿轮的齿轮轴上设有外花键，所述一级中心齿轮轴向套装在所述联结轴内部，且所述一级中心齿轮与所述联结轴花键传动；所述弹性元件Ⅰ设在所述联结轴内侧壁与所述一级中心齿轮的齿轮轴伸入所述联结轴内部的端面之间。进一步地，所述弹性元件Ⅰ为弹簧。进一步地，所述一级中心齿轮伸入所述联结轴内部的端面上设有弹簧腔，所述弹性元件Ⅰ放置在所述一级中心齿轮的弹簧腔中。进一步地，所述弹性元件Ⅱ为弹簧，所述活塞靠近挡板一侧设有弹簧腔，所述弹性元件Ⅱ放置在所述活塞的弹簧腔中。进一步地，所述保护支盖为板条，板条的中部设有矩形凸起，板条的两侧设有螺栓孔，保护支盖与所述后盖通过螺钉Ⅱ连接。进一步地，所述一级中心齿轮的齿轮轴靠近所述后盖一侧的端面设有销轴导向孔，所述销轴伸入所述一级中心齿轮的销轴导向孔内。进一步地，所述轴承座和所述内齿圈通过螺钉Ⅰ连接为一体。本技术的有益效果是：本技术带拖车装置的轮毂减速机在不需要拆除减速机整机的情况下，通过调整保护支盖正反安装，从而改变一级中心轮的位置，在减速机的内部达到与制动及动力输入机构的脱离与连接，使轻松拖车成为可能。本技术中一级行星组件轴向浮动结构使行星轮更均载的同时也减小了减速机的轴向外型尺寸。本技术中联结轴与一级中心齿轮限制为一体的结构，可以消除由弹簧产生的弹力通过一级中心齿轮作用于销轴的摩擦力，减少机械效率的损失。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机械解除制动的结构示意图；图中，1、法兰盘，2、油封，3、轴承，4、轴承座，5、螺钉Ⅰ，6、内齿圈，7、二级行星齿轮，8、一级行星架，9、一级行星齿轮，10、后盖，11、保护支盖，12、销轴，13、螺钉Ⅱ，14、一级中心齿轮，15、二级中心齿轮，16、弹性元件Ⅰ，17、垫片，18、摩擦动片，19、摩擦静片，20、轮毂螺钉，21、活塞，22、弹性元件Ⅱ，23、联结轴，24、限位板。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。如图1和图2所示，一种带脱离装置的行走减速机，包括法兰盘1、轴承座4和内齿圈6，所述法兰盘1和所述轴承座4间套装有轴承3，所述轴承座4和所述内齿圈6连接为一体，所述轴承座4和所述内齿圈6通过螺钉Ⅰ5活动连接为一体，采用螺钉的连接方式便于拆卸进行维护。轴承座4与法兰盘1间还套装有油封2；所述法兰盘1的内部设有液压湿式制动装置，所述液压湿式制动装置包括摩擦动片18和摩擦静片19，所述摩擦动片18与所述联结轴23花键连接，所述摩擦静片19与所述法兰盘1花键连接。所述联结轴23与一级中心齿轮14采用套装式花键连接，所述联结轴23上设有内花键，所述一级中心齿轮14的齿轮轴上设有外花键，所述一级中心齿轮14轴向套装在所述联结轴23内部，且所述一级中心齿轮14与所述联结轴23花键传动。所述联结轴23与一级中心齿轮14之间的轴向设有弹性元件Ⅰ16，弹性元件Ⅰ16设在所述联结轴23内侧壁与所述一级中心齿轮14的齿轮轴伸入所述联结轴23内部的端面之间，弹性元件Ⅰ16与所述联结轴23内侧壁间还设有垫片17。所述一级中心齿轮14与固定在一级行星架8上的一级行星齿轮9传动连接，所述一级行星架8与二级中心齿轮15传动连接，所述一级行星架9的轴向浮动组件通过限位板24轴向限位，限位板24与后盖10间相对转动，为此在后盖10端面上设有润滑油槽，对与限位板24相接触的面进行润滑，减小摩擦，此结构形式能使行星轮更均载的同时也减小了减速机的轴向外型尺寸。所述二级中心齿轮15通过二级行星齿轮7与所述内齿圈6传动连接；所述联结轴23的外圆周在远离所述一级中心齿轮14的一端设有活塞21，活塞21远离所述液压湿式制动装置的一端由挡板轴向限位，挡板与所述活塞21间设有弹性元件Ⅱ22，所述活塞21与所述液压湿式制动装置之间形成有轴向的B腔，所述法兰盘1上设有通向所述B腔的A孔；所述内齿圈6远离所述轴承座4的一端端面设有后盖10，后盖10上设有通向所述一级中心齿轮14远离所述联结轴23一端端面的销轴孔，所述后盖10的销轴孔内设有销轴12，所述后盖10的外侧可拆卸式固定横截面为U型的保护支盖11。优选地，所述保护支盖11为板条，板条的中部设有矩形凸起，板条的两侧设有螺栓孔，保护支盖11与所述后盖10通过螺钉Ⅱ13连接。本申请中保护支盖11也可以采用圆盘结构，圆盘结构的圆心处设有圆形的凸起。工作过程如下：当高压油经A孔进入B腔时，高压油推动活塞21克服弹性元件Ⅱ22的弹力向远离液压湿式制动装置的方向运动，动摩擦片18与静摩擦片19脱开，减速机解除制动处于待工作状态，这时高压油驱动马达旋转，马达带动联结轴23，联结轴23经花键带动一级中心齿轮14旋转，一级中心齿轮14与一级行星齿轮9啮合，带动一级行星齿轮9旋转，进而带动一级行星架8旋转，到此完成一级减速增扭；一级行星架8与二级中心齿轮15通过花键相连带动其旋转，二级中心齿轮15与二级行星齿轮7啮合，由于法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带脱离装置的行走减速机，其特征在于：包括法兰盘（1）、轴承座（4）和内齿圈（6），所述法兰盘（1）和所述轴承座（4）间套装有轴承（3），所述轴承座（4）和所述内齿圈（6）连接为一体；所述法兰盘（1）的内部设有液压湿式制动装置，液压湿式制动装置与联结轴（23）花键连接，所述联结轴（23）与一级中心齿轮（14）采用套装式花键连接，所述联结轴（23）与一级中心齿轮（14）之间的轴向设有弹性元件Ⅰ（16）；所述一级中心齿轮（14）与固定在一级行星架（8）上的一级行星齿轮（9）传动连接，所述一级行星架（8）与二级中心齿轮（15）传动连接，所述二级中心齿轮（15）通过二级行星齿轮（7）与所述内齿圈（6）传动连接；所述联结轴（23）的外圆周在远离所述一级中心齿轮（14）的一端设有活塞（21），活塞（21）远离所述液压湿式制动装置的一端由挡板轴向限位，挡板与所述活塞（21）间设有弹性元件Ⅱ（22），所述活塞（21）与所述液压湿式制动装置之间形成有轴向的B腔，所述法兰盘（1）上设有通向所述B腔的A孔；所述内齿圈（6）远离所述轴承座（4）的一端端面设有后盖（10），后盖（10）上设有通向所述一级中心齿轮（14）远离所述联结轴（23）一端端面的销轴孔，所述后盖（10）的销轴孔内设有销轴（12），所述后盖（10）的外侧可拆卸式固定横截面为U型的保护支盖（11）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带脱离装置的行走减速机，其特征在于：包括法兰盘（1）、轴承座（4）和内齿圈（6），所述法兰盘（1）和所述轴承座（4）间套装有轴承（3），所述轴承座（4）和所述内齿圈（6）连接为一体；所述法兰盘（1）的内部设有液压湿式制动装置，液压湿式制动装置与联结轴（23）花键连接，所述联结轴（23）与一级中心齿轮（14）采用套装式花键连接，所述联结轴（23）与一级中心齿轮（14）之间的轴向设有弹性元件Ⅰ（16）；所述一级中心齿轮（14）与固定在一级行星架（8）上的一级行星齿轮（9）传动连接，所述一级行星架（8）与二级中心齿轮（15）传动连接，所述二级中心齿轮（15）通过二级行星齿轮（7）与所述内齿圈（6）传动连接；所述联结轴（23）的外圆周在远离所述一级中心齿轮（14）的一端设有活塞（21），活塞（21）远离所述液压湿式制动装置的一端由挡板轴向限位，挡板与所述活塞（21）间设有弹性元件Ⅱ（22），所述活塞（21）与所述液压湿式制动装置之间形成有轴向的B腔，所述法兰盘（1）上设有通向所述B腔的A孔；所述内齿圈（6）远离所述轴承座（4）的一端端面设有后盖（10），后盖（10）上设有通向所述一级中心齿轮（14）远离所述联结轴（23）一端端面的销轴孔，所述后盖（10）的销轴孔内设有销轴（12），所述后盖（10）的外侧可拆卸式固定横截面为U型的保护支盖（11）。


2.根据权利要求1所述的一种带脱离装置的行走减速机，其特征在于：所述液压湿式制动装置包括摩擦动片（18）和摩擦静片（19），所述摩擦动片（18）与所述联结轴（23）花键连接，所述摩擦静片（19）与所述法兰盘（1）花键连接。


3.根据权利要求1所述的一种带脱离装置的行走减...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁静，袁朝国，姜虎，郭帅，韩永进，韩华，
申请(专利权)人：徐州科源液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32