可进行多方向移动的汽车搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了可进行多方向移动的汽车搬运机器人，包括连接块、设置于连接块两端用于支撑车轮上升的支撑组件、设置于连接块两端内用于驱动支撑组件进行水平方向上移动的控制组件和设置于控制组件下方用于驱动控制组件进行移动的驱动组件，通过搬运机器人主体部位对汽车的重量进行支撑，增加搬运机器人的使用寿命，同时该搬运机器人可以进行全方位的移动，避免轨道限位的不方便。

【技术实现步骤摘要】
可进行多方向移动的汽车搬运机器人
本技术涉及汽车搬运设备
，特别涉及可进行多方向移动的汽车搬运机器人。
技术介绍
随着社会高速发展，汽车越来越普及，但随之而来的停车问题已成为各大、中城市的难题。为了解决现有存量停车场以及新型停车场停车难，效率低的问题，智能停车机器人应用越来越普遍。传统的搬运机器人在对汽车进行搬运时，需要在地面上铺搭轨道，搬运机器人在轨道上进行移动，该方式建设成本高，且场地使用范围有限，且不能根据工作人员的需要对汽车的位置进行安排，具有局限性，通过梳齿对汽车进行搬运，汽车的主要重量主要集中在梳齿上，梳齿使用寿命较短。
技术实现思路
本技术的目的是提供可进行多方向移动的汽车搬运机器人，通过搬运机器人主体部位对汽车的重量进行支撑，增加搬运机器人的使用寿命，同时该搬运机器人可以进行全方位的移动，避免轨道限位的不方便。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：可进行多方向移动的汽车搬运机器人，包括连接块、设置于连接块两端用于支撑车轮上升的支撑组件、设置于连接块两端内用于驱动支撑组件进行水平方向上移动的控制组件和设置于控制组件下方用于驱动控制组件进行移动的驱动组件，所述控制组件包括开设于连接块两端侧壁上的滑动槽、滑动设置于滑动槽内的推块、固定于连接块内用于推动推块移动的气缸二、开设于推块上的凹槽、设置于凹槽内且与凹槽两端侧壁呈转动配合的螺纹杆一、固定于推块外壁上用于驱动螺纹杆一转动的电机一、对称外套于螺纹杆一上且与螺纹杆一螺纹配合的限位块、外套于连接块上与连接块滑动配合的移动块和开设于连接块上端面的连接槽，所述驱动组件设置于所述移动块的下端面，所述滑动槽的一侧侧壁上开设有用于电机一移动的移动槽，所述移动块的上端面对称固定有支撑块一，所述连接槽内设置有螺纹杆二且所述螺纹杆二的两端与所述连接槽的两端侧壁呈转动配合，所述螺纹杆二的中部外套固定有锥齿轮一且所述连接块的侧壁上固定有电机二，所述电机二的输出轴穿过连接块的侧壁进入到连接槽内且所述电机二的输出轴上外套固定有与所述锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，所述螺纹杆一和螺纹杆二的左半部的螺纹走向与右半部的螺纹走向相反，所述移动块的内壁上固定有滑块且所述滑块外套于螺纹杆二上，所述螺纹杆二与滑块螺纹配合。采用上述技术方案，对汽车轮胎进行抬升时，通过驱动组件使连接块进入到相对的两个轮胎之间，随后启动控制组件，启动气缸二，气缸二启动就会推动推块向滑动槽的开口移动，此时对称外套于螺纹杆一上的限位块处于螺纹杆的两端，推动移动就会带动与推块固定的电机一、螺纹杆一和限位块等移动，当两个限位块分别位于轮胎的两侧时，支撑组件也会随之位于轮胎的两侧，启动电机一，电机一的输出轴转动就会带动与电机一输出轴固定连接的螺纹杆一转动，两个限位块就会相互靠近，限位块相互靠近带动支撑组件相互靠近，当支撑组件与轮胎接触时，停止电机一的运行，启动支撑组件，支撑组件就会将轮胎向上顶动，当轮胎向上移动到一定距离后，电机二启动，电机二转动就会带锥齿轮一和锥齿轮二的啮合作用下带动螺纹杆二转动，螺纹杆二转动就会使两个滑块做相反运动，此时外套在连接块上的移动块就会向靠近支撑组件的方向移动，当移动块部分穿插到支撑组件内时，停止电机二的运行，轮胎部分进入到支撑块一上，随后支撑组件的升降部恢复原先状态，此时轮胎就会位于移动块上，通过移动块实现对轮胎的支撑，随后通过驱动组件实现移动块的移动，通过两个该装置的配合，实现整个汽车的移动。作为优选，所述支撑组件包括滑动设置于所述限位块上的支撑块二、固定于支撑块二内部用于支撑块二升降的气缸一和固定于气缸一伸缩杆上的固定块，所述支撑块二上开设有与所述固定块相适配的放置槽，所述支撑块二上对称开设有限位槽，所述移动块上对称开设有与所述气缸一伸缩杆相适配的条形槽且移动块上还对称开设有缺口，所述支撑块一和支撑块二上均设置有弧形支撑面。采用上述技术方案，启动气缸一，气缸一的伸缩杆就会伸长，气缸一的伸缩杆伸长就会带动与气缸一伸缩杆固定连接的固定块向下移动，当固定块与地面接触时，气缸一的伸缩杆继续伸长，支撑块二就会向上移动，支撑块二的弧形支撑面与轮胎的外表面接触，伴随着支撑块二的不断上升，轮胎就会被抬升，当支撑块二穿插进移动块上的缺口内时，气缸二的伸缩杆收缩，气缸二的伸缩杆收缩就会带动与气缸二伸缩杆固定连接的固定块向上移动，当固定块进入到放置槽内时，停止气缸二的运行。作为优选，所述驱动组件包括固定于移动块下端面的安装架、设置于安装架内且与安装架呈转动配合的麦克纳姆轮、固定于移动块下端面电机三和设置于麦克纳姆轮和电机三之间的减速机，所述减速机的输出轴与麦克纳姆轮相连接，所述移动块的下端面还固定有承重万向轮。采用上述技术方案，电机三启动，电机三的输出轴与减速机连接，而减速机与麦克纳姆轮相连接，电机三的输出轴转动就会在减速的减速作用下带动麦克纳姆轮转动，通过多个麦克纳姆轮的配合作用下，实现连接块的移动，通过承重万向轮可以对移动块进行支撑，保证移动块平稳的进行移动。作为优选，所述连接块的下端面固定设置有感知控制单元且所述感知控制单元与所述电机一、电机二、电机三和气缸一电性连接。采用上述技术方案，感知控制单元包括超声模块、视觉模块、激光模块、TOF、IMU、UWB、GPS且感知控制单元与所述电机一、电机二、电机三和气缸一电性连接，通过感知控制单元可以对连接的块运行状态进行控制，保证汽车搬运的准确性和安全性。作为优选，所述连接块的下端面固定有蓄电池且所述蓄电池可对所述电机一、电机二和电机三进行供电。采用上述技术方案，通过蓄电池可以对电机一、电机二和电机三进行供电，保证电机一、电机二和电机三的正常运行。作为优选，所述支撑块一和支撑块二的弧形支撑面上均固定有多个防滑块。采用上述技术方案，通过防滑块避免轮胎从支撑块一和支撑块二上滑落，保证支撑块一和支撑块二的支撑效果。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例用于展示连接块一侧结构示意图；图3为实施例用于展示移动块和支撑块位置关系示意图；图4为实施例用于展示气缸一所在位置示意图；图5为实施例用于展示驱动组件结构示意图。附图标记：1、连接块；2、滑动槽；3、推块；4、气缸二；5、凹槽；6、螺纹杆一；7、限位块；8、移动块；9、连接槽；10、移动槽；11、支撑块一；12、螺纹杆二；13、锥齿轮一；14、锥齿轮二；15、电机二；16、滑块；17、支撑块二；18、气缸一；19、固定块；20、放置槽；21、限位槽；22、缺口；23、条形槽；24、弧形支撑面；25、安装架；26、麦克纳姆轮；27、电机三；28、减速机；29、承重万向轮；30、感知控制单元；31、蓄电池；32、防滑块；33、电机一。具体实施方式以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可进行多方向移动的汽车搬运机器人，其特征在于，包括连接块(1)、设置于连接块(1)两端用于支撑车轮上升的支撑组件、设置于连接块(1)两端内用于驱动支撑组件进行水平方向上移动的控制组件和设置于控制组件下方用于驱动控制组件进行移动的驱动组件，所述控制组件包括开设于连接块(1)两端侧壁上的滑动槽(2)、滑动设置于滑动槽(2)内的推块(3)、固定于连接块(1)内用于推动推块(3)移动的气缸二(4)、开设于推块(3)上的凹槽(5)、设置于凹槽(5)内且与凹槽(5)两端侧壁呈转动配合的螺纹杆一(6)、固定于推块(3)外壁上用于驱动螺纹杆一(6)转动的电机一(33)、对称外套于螺纹杆一(6)上且与螺纹杆一(6)螺纹配合的限位块(7)、外套于连接块(1)上与连接块(1)滑动配合的移动块(8)和开设于连接块(1)上端面的连接槽(9)，所述驱动组件设置于所述移动块(8)的下端面，所述滑动槽(2)的一侧侧壁上开设有用于电机一(33)移动的移动槽(10)，所述移动块(8)的上端面对称固定有支撑块一(11)，所述连接槽(9)内设置有螺纹杆二(12)且所述螺纹杆二(12)的两端与所述连接槽(9)的两端侧壁呈转动配合，所述螺纹杆二(12)的中部外套固定有锥齿轮一(13)且所述连接块(1)的侧壁上固定有电机二(15)，所述电机二(15)的输出轴穿过连接块(1)的侧壁进入到连接槽(9)内且所述电机二(15)的输出轴上外套固定有与所述锥齿轮一(13)相啮合的锥齿轮二(14)，所述螺纹杆一(6)和螺纹杆二(12)的左半部的螺纹走向与右半部的螺纹走向相反，所述移动块(8)的内壁上固定有滑块(16)且所述滑块(16)外套于螺纹杆二(12)上，所述螺纹杆二(12)与滑块(16)螺纹配合。/n...

【技术特征摘要】
1.可进行多方向移动的汽车搬运机器人，其特征在于，包括连接块(1)、设置于连接块(1)两端用于支撑车轮上升的支撑组件、设置于连接块(1)两端内用于驱动支撑组件进行水平方向上移动的控制组件和设置于控制组件下方用于驱动控制组件进行移动的驱动组件，所述控制组件包括开设于连接块(1)两端侧壁上的滑动槽(2)、滑动设置于滑动槽(2)内的推块(3)、固定于连接块(1)内用于推动推块(3)移动的气缸二(4)、开设于推块(3)上的凹槽(5)、设置于凹槽(5)内且与凹槽(5)两端侧壁呈转动配合的螺纹杆一(6)、固定于推块(3)外壁上用于驱动螺纹杆一(6)转动的电机一(33)、对称外套于螺纹杆一(6)上且与螺纹杆一(6)螺纹配合的限位块(7)、外套于连接块(1)上与连接块(1)滑动配合的移动块(8)和开设于连接块(1)上端面的连接槽(9)，所述驱动组件设置于所述移动块(8)的下端面，所述滑动槽(2)的一侧侧壁上开设有用于电机一(33)移动的移动槽(10)，所述移动块(8)的上端面对称固定有支撑块一(11)，所述连接槽(9)内设置有螺纹杆二(12)且所述螺纹杆二(12)的两端与所述连接槽(9)的两端侧壁呈转动配合，所述螺纹杆二(12)的中部外套固定有锥齿轮一(13)且所述连接块(1)的侧壁上固定有电机二(15)，所述电机二(15)的输出轴穿过连接块(1)的侧壁进入到连接槽(9)内且所述电机二(15)的输出轴上外套固定有与所述锥齿轮一(13)相啮合的锥齿轮二(14)，所述螺纹杆一(6)和螺纹杆二(12)的左半部的螺纹走向与右半部的螺纹走向相反，所述移动块(8)的内壁上固定有滑块(16)且所述滑块(16)外套于螺纹杆二(12)上，所述螺纹杆二(12)与滑块(16)螺纹配合。


2.根据权利要求1所述的可进行多方向移动的汽车搬运机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏哲伟，夏国柱，
申请(专利权)人：杭州光明汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33