一种侧夹式液压振动锤制造技术

本实用新型专利技术涉及一种侧夹式液压振动锤，包括大臂摆动回转机构、连接框架、下夹具、减震橡胶组、振动箱体、下夹具；大臂摆动回转机构底部连接有连接框架，连接框架与振动箱体之间通过减震橡胶组连接，大臂摆动回转机构带动连接框架自由旋转并摆动；振动箱体外部设有左摆臂、右摆臂、油缸，油缸两端分别与左摆臂、右摆臂一端铰接，左摆臂、右摆臂另一端连接有夹头座；左摆臂与右摆臂设置在振动箱体侧部，振动箱体底部连接有下夹具，实现夹持桩侧部或端部。优点是：可无限制的旋转，在旋转的同时还可以进行左右摆动，适合机械手液压振动锤施工时的工况，可以最大限度的利用受限高度进行打桩作业。

【技术实现步骤摘要】
一种侧夹式液压振动锤
本技术属于挖掘机机械手动作机构，尤其涉及一种安装在挖掘机上机械手的侧夹式液压振动锤。
技术介绍
目前机械手液压振动锤在打桩作业时只能左右回转180°，角度转到一定程度后发现不合适，就要向回旋转，无法根据工况进行360°旋转，操作麻烦，而且只能垂直打桩。并且施工作业面受高度限制，不能最大限度的利用限高，这种振动锤结构简单，目前大部份都使用这种振动锤。这种液压振动锤在振动箱体下方装有夹具，可以夹住钢板桩的一端，将整根钢板立起，对正位置后起动液压马达，驱动偏心块旋转产生振动力，将钢板桩压入地下。但是这种振动锤的夹桩方式只能夹在钢板桩的一端进行施工，在某些特定的施工环境下，例如桥下等高度受限制的施工环境，这种施工设备就没有办法进行施工了。比如需在要一座桥下进行钢板桩施工，钢板桩长度设计为15米，但是桥下净高度为16米，如采用通常的机械手振动锤施工，只能夹住钢板桩的一端，桩长15米，加上振动锤的高度2米，挖掘机主臂辅臂的高度就远远超过了15米，要想进行施工，只能将钢板桩切割成两段，先打入8米一根，然后在打7米一根，中间焊接成一体，这种施工方法解决了无法施工的难题，而且施工速度变的很慢，中间还要等待焊接，夹桩对正步骤要进行2次，效率低下。同时这种振动锤只能做用于钢板桩的施工，对于管桩的施工就需要更改夹具或更改振动锤，增加了施工成本。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种侧夹式液压振动锤，在不影响正常振动施力的同时，可360°无限制的进行旋转，在旋转的同时还可以进行摆动动作，适用于适合机械手液压振动锤施工时的工况。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种侧夹式液压振动锤，包括大臂摆动回转机构、连接框架、下夹具、减震橡胶组、振动箱体、下夹具；大臂摆动回转机构底部连接有连接框架，连接框架与振动箱体之间通过减震橡胶组连接，大臂摆动回转机构带动连接框架自由旋转并摆动；大臂摆动回转机构包括连接座、回转支承、液压马达、摆动油缸、回转接头；连接座包括固定部、运动部，固定部用于连接挖掘机辅臂，固定部与运动部铰接，运动部上安装有摆动油缸；摆动油缸的活塞杆与固定部连接，活塞杆伸缩带动运动部绕固定部与运动部的铰接处摆动；运动部底部连接有回转支承、液压马达，液压马达与回转支承的蜗杆连接，回转支承底部固定连接连接框架，液压马达驱动蜗杆旋转，带动回转支承转动，进而带动底部的连接框架转动；回转支承上连接有回转接头，用于液压管路安装；振动箱体内部设有转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ、偏心块、驱动齿轮、从动齿轮、驱动马达；转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ两端均通过轴承与振动箱体连接，驱动马达输出轴与转动轴Ⅰ固定连接，转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ上均连接有偏心块，转动轴Ⅰ与驱动齿轮固定连接，转动轴Ⅱ与从动齿轮固定连接，驱动齿轮与从动齿轮相互啮合，驱动马达带动转动轴Ⅰ转动，进而带动偏心块旋转，偏心块高速转动使振动箱体振动；振动箱体外部设有左摆臂、右摆臂、油缸、销轴连接装置、同步连杆，油缸两端分别与左摆臂、右摆臂一端铰接，左摆臂、右摆臂另一端连接有夹头座；左摆臂、右摆臂通过销轴连接装置与振动箱体铰接，同步连杆两端与左摆臂、右摆臂铰接；左摆臂与右摆臂设置在振动箱体侧部，振动箱体底部连接有下夹具。还包括摆动轴、连接管套，连接管套与固定部固定连接，连接管套内设有摆动轴，摆动轴可在连接管套内转动，摆动轴与运动部固定连接。所述的连接座的运动部安装有控制阀。所述的驱动马达为液压驱动马达。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用由液压马达驱动的回转支承，实现无限制的旋转，回转支承上方采用摆动油缸驱动连接座，在旋转的同时还可以进行左右摆动，非常适合机械手液压振动锤施工时的工况，液压马达驱动的回转支承装置不仅有强大的支承力量，而且蜗杆传动有大减速比优势，自锁性良好，能承受剧烈的振动，控制阀安装运动部的小空间里，结构紧凑，利用连接座做保护，整体结构精巧，还便于拆卸维修。在高度受到严格限制的施工环境下，可以最大限度的利用受限高度进行打桩作业，在设备整体外形增加不大的情况下，利用巧妙的侧夹式结构和新颖的思路，实现了一种新式的施工方式，此方式对原施工方式变化不大，省去了人员培训成本，但提高了施工效率，减少了施工环节，节省了大量施工成本。不仅适用于钢板桩施工，还可以对圆管桩进行施工。具体优点是：1、回转支承中间安装有回转接头，用于布置液压油管，在不断油的情况下可实现360°旋转，解决油管缠绕的问题。2、摆动油缸驱动连接座左右摆动，从而实现施工中桩锤快速抓桩、快速定位、快速沉桩等功能。3、转支承采用液压马达驱动，速比大，能承受剧烈振动，自锁性良好。4、左右摆臂组成的侧夹持器可以夹持桩身的任一部位，便于施工，在高度受到严格限制的施工环境下，可以最大限度的利用侧夹方式进行打桩作业。5、在无高度限制时，使用下方下夹具夹紧可高效率的进行施工。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的侧视图。图3是本技术的俯视图。图4是大臂摆动回转机构的结构示意图。图5是图4的A向示意图。图6是振动箱体的爆炸图。图中：1-挖掘机辅臂2-大臂摆动回转机构3-连接框架4-下夹具5-销轴连接装置6-减震橡胶组7-振动箱体8-同步连杆9-左摆臂10-右摆臂21-固定部22-运动部23-摆动轴24-控制阀25-回转接头26-连接管套27-滚动轮28-定位轴29-回转支承210-液压马达211-摆动油缸71-驱动马达72-轴承端盖73-箱体后盖板74-轴承75-隔套76-偏心块77-驱动齿轮78-转动轴Ⅱ79-油缸710-从动齿轮711-连接轴712-连杆连接轴713-夹头座714-转动轴Ⅰ。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术进行详细地描述，但是应该指出本技术的实施不限于以下的实施方式。见图1-图5，一种侧夹式液压振动锤，包括大臂摆动回转机构2、连接框架3、下夹具4、减震橡胶组6、振动箱体7、下夹具4；大臂摆动回转机构2底部连接有连接框架3，连接框架3与振动箱体7之间通过减震橡胶组6连接，可以很大程度减少由于振动锤工作时的高频率对挖掘机的影响。大臂摆动回转机构2带动连接框架3旋转并摆动，进而带动振动箱体7旋转并摆动。大臂摆动回转机构2包括连接座、回转支承29、液压马达210、摆动油缸211、回转接头25；连接座包括固定部21、运动部22，固定部21用于连接挖掘机辅臂1，固定部21与运动部22铰接，运动部22上安装有摆动油缸211；摆动油缸211的活塞杆与固定部21连接，活塞杆伸缩带动运动部22绕固定部21与运动部22的铰接处摆动；运动部22的最大摆动幅度由摆动油缸211的行程决定；运动部22底部连接有回转支承29、液压马达210，液压马达210与回转支承29的蜗杆连接，驱动蜗杆旋转；回转支承29上连接有回转接头25，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧夹式液压振动锤，其特征在于，包括大臂摆动回转机构、连接框架、下夹具、减震橡胶组、振动箱体、下夹具；/n大臂摆动回转机构底部连接有连接框架，连接框架与振动箱体之间通过减震橡胶组连接，大臂摆动回转机构带动连接框架自由旋转并摆动；/n大臂摆动回转机构包括连接座、回转支承、液压马达、摆动油缸、回转接头；连接座包括固定部、运动部，固定部用于连接挖掘机辅臂，固定部与运动部铰接，运动部上安装有摆动油缸；摆动油缸的活塞杆与固定部连接，活塞杆伸缩带动运动部绕固定部与运动部的铰接处摆动；运动部底部连接有回转支承、液压马达，液压马达与回转支承的蜗杆连接，回转支承底部固定连接连接框架，液压马达驱动蜗杆旋转，带动回转支承转动，进而带动底部的连接框架转动；回转支承上连接有回转接头，用于液压管路安装；/n振动箱体内部设有转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ、偏心块、驱动齿轮、从动齿轮、驱动马达；转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ两端均通过轴承与振动箱体连接，驱动马达输出轴与转动轴Ⅰ固定连接，转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ上均连接有偏心块，转动轴Ⅰ与驱动齿轮固定连接，转动轴Ⅱ与从动齿轮固定连接，驱动齿轮与从动齿轮相互啮合，驱动马达带动转动轴Ⅰ转动，进而带动偏心块旋转，偏心块高速转动使振动箱体振动；/n振动箱体外部设有左摆臂、右摆臂、油缸、销轴连接装置、同步连杆，油缸两端分别与左摆臂、右摆臂一端铰接，左摆臂、右摆臂另一端连接有夹头座；左摆臂、右摆臂通过销轴连接装置与振动箱体铰接，同步连杆两端与左摆臂、右摆臂铰接；左摆臂与右摆臂设置在振动箱体侧部，振动箱体底部连接有下夹具。/n...

【技术特征摘要】
1.一种侧夹式液压振动锤，其特征在于，包括大臂摆动回转机构、连接框架、下夹具、减震橡胶组、振动箱体、下夹具；
大臂摆动回转机构底部连接有连接框架，连接框架与振动箱体之间通过减震橡胶组连接，大臂摆动回转机构带动连接框架自由旋转并摆动；
大臂摆动回转机构包括连接座、回转支承、液压马达、摆动油缸、回转接头；连接座包括固定部、运动部，固定部用于连接挖掘机辅臂，固定部与运动部铰接，运动部上安装有摆动油缸；摆动油缸的活塞杆与固定部连接，活塞杆伸缩带动运动部绕固定部与运动部的铰接处摆动；运动部底部连接有回转支承、液压马达，液压马达与回转支承的蜗杆连接，回转支承底部固定连接连接框架，液压马达驱动蜗杆旋转，带动回转支承转动，进而带动底部的连接框架转动；回转支承上连接有回转接头，用于液压管路安装；
振动箱体内部设有转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ、偏心块、驱动齿轮、从动齿轮、驱动马达；转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ两端均通过轴承与振动箱体连接，驱动马达输出轴与转动轴Ⅰ固定连接，转动轴Ⅰ、转动轴Ⅱ上均连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵博，郭名君，
申请(专利权)人：鞍山紫竹工程设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21