本实用新型专利技术公开了一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统，包括主绝缘臂、调平支座、曲臂结构、回转托架、工作斗，调平支座下部纵向铰接于主绝缘臂，上部横向转动连接于曲臂结构，回转托架固定于工作斗且横向转动连接于曲臂结构；工作斗上安装有控制器，回转托架上设有光纤放大器，主绝缘臂设有主绝缘臂角度检测条，调平支座侧部安装激光探头，曲臂回转检测条固定于调平支座上，曲臂回转座上安装有两个激光探头，托架回转检测块固定于托架回转座上，回转托架上具有两组接近开关。本实用新型专利技术实现曲臂回转角度检测和工作斗回转角度检测，结合控制器预置的控制逻辑，限制不同状态下的曲臂回转和工作斗回转的极限位置，避免斗臂车自身发生碰撞。
【技术实现步骤摘要】
一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统
本技术涉及一种用于绝缘斗臂斗端回转装置检测及控制系统，属于绝缘斗臂车自动化控制和检测领域。
技术介绍
绝缘斗臂车作为带电作业不可缺少的重要装备。它能将带电作业人员安全高效地送到高空作业点进行带电作业，同时利用它的绝缘臂为带电作业人员提供了对地绝缘，是带电作业安全性的重要保障。由于电网架空线路非常复杂，常见高低压线缆同杆架设、树木遮挡等不利于高空作业的情况、并且架空线路三相电缆又存在多种布置形式，因而需要绝缘斗臂车斗端有尽可能多的自由度以实现躲避障碍物和避免同时触碰两相电缆发生相间触电风险的情况发生。为满足带电作业这种特殊工况的需求，市场上出现了斗端带水平回转曲臂和可回转托架的绝缘斗臂车产品，实现相间安全绝缘设置了曲臂绝缘段。可水平回转的曲臂和托架的应用提高了工作斗的作业自由度。但也带来了斗臂车自身结构容易发生干涉的问题。而采用具有绝缘功能的曲臂的后，导致传统的电子检测开关无法将曲臂的回转角度以电信号的形式传输到控制系统，因而无法实现曲臂回转的检测功能，只能通过人员小心操作来避免斗臂车发生自身碰撞。作业时人员操作斗臂车时，既要注意周边的作业环境，避免斗臂车与周围的物体发生碰撞，又要注意斗臂车的自身状态，避免自身发生碰撞，操作困难且需非常小心，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在不足，而提供了一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统，可以实现曲臂回转角度检测和工作斗回转角度检测，结合控制器预置的控制逻辑，限制不同状态下的曲臂回转和工作斗回转的极限位置，避免发生斗臂车自身发生碰撞。并且曲臂回转角度的检测使用了光信号作为传输载体，解决了绝缘拐臂无法通过电信号的问题。进而简化带电作业人员对设备操作的难度，提高作业安全性和效率。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置，包括主绝缘臂、调平支座、曲臂结构、回转托架、工作斗，所述调平支座位于曲臂结构一端，调平支座下部纵向铰接于主绝缘臂，上部横向转动连接于曲臂结构，所述回转托架固定于工作斗且横向转动连接于曲臂结构另一端，其特征在于：所述曲臂结构分为曲臂回转座，曲臂绝缘段，托架回转座，曲臂回转座与调平支座横向转动连接，托架回转座与回转托架横向转动连接；所述工作斗上安装有控制器，回转托架上设有三个光纤放大器，每个光纤放大器均线路连接控制器，所述主绝缘臂靠近调平支座的位置设有主绝缘臂角度检测条，调平支座侧部安装有用于检测主绝缘臂角度检测条的第一激光探头，所述调平支座与曲臂回转座连接处设有曲臂回转检测条，曲臂回转检测条固定于调平支座上，曲臂回转座上安装有两个用于检测曲臂回转检测条的第二激光探头，其中，第一激光探头与一个光纤放大器之间连接有一根光纤，两个第二激光探头与另外两个光纤放大器之间一一对应连接有一根光纤；所述托架回转座与回转托架连接处设有托架回转检测块，托架回转检测块固定于托架回转座上，托架回转检测块一侧为厚边，一侧为薄边，回转托架上具有两组并排布置的接近开关，接近开关用于检测托架回转检测块，回转托架相对托架回转座沿圆周方向活动，当接近开关检测到托架回转检测块厚边区域时可向控制器发出电信号。作为更进一步的优选方案，所述主绝缘臂角度检测条由高反光和低反光两种材料组成。作为更进一步的优选方案，所述曲臂回转检测条由高反光和低反光两种材料组成。作为更进一步的优选方案，三根光纤置于曲臂绝缘段内排布。一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置的控制系统，包括检测条模块、感应模块、控制模块，所述检测条模块包括曲臂回转检测条、主绝缘臂角度检测条、托架回转检测块，所述感应模块包括第一激光探头、第二激光探头、接近开关，所述控制模块包括光纤放大器和控制器，所述第二激光探头和光纤放大器通过光纤连接，光纤放大器和控制器通过电缆连接，第二激光探头对应曲臂回转检测条，所述第一激光探头和光纤放大器通过光纤连接，光纤放大器和控制器通过电缆连接，第一激光探头对应主绝缘臂角度检测条，所述接近开关通过电缆连接控制器，接近开关对应托架回转检测块。有益效果：本技术绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统，其与现有技术相比，通过激光探头、检测条和光纤放大器实现了跨越绝缘段的信号传输，并且利用检测条上的两种不同反光材料来区分安全区域和危险区域，结合控制器内预置的主绝缘臂，曲臂，和托架的回转限制关系，实现防止结构件自身发生干涉的问题。提高了产品的智能化，简化的人员的操作难度，提高了作业效率和安全性。本技术实现曲臂回转角度检测和工作斗回转角度检测，结合控制器预置的控制逻辑，限制不同状态下的曲臂回转和工作斗回转的极限位置，避免斗臂车自身发生碰撞。附图说明图1为本技术侧视图；图2为本技术内部结构的俯视图；图3为本技术模块原理图；其中，1、主绝缘臂，2、调平支座，3、曲臂结构，31、曲臂回转座，32、曲臂绝缘段，33、托架回转座，4、回转托架，5、工作斗，6、曲臂回转检测条，7、主绝缘臂角度检测条，81、第一激光探头，82、第二激光探头，9、光纤，10、光纤放大器，11、托架回转检测块，12、接近开关，13、控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。主绝缘臂1与调平支座2连接，调平支座2可相对主绝缘臂1转动，在主绝缘臂1相对地面角度发生变化时，调平支座2相对地面始终水平。曲臂结构由曲臂回转装置，曲臂绝缘段和托架回转座组成，曲臂结构3通过曲臂回转装置31与调平支座2连接，曲臂结构3可相对调平支座在水平面内回转摆动。曲臂结构3中部为曲臂绝缘段32，曲臂结构3的另一端为托架回转座33。曲臂结构3与回转托架4通过托架回转座33连接，回转托架4可相对曲臂结构3在水平面内回转摆动。回转托架4与工作斗5固定连接。在主绝缘臂1与调平座2的连接处安装有主绝缘臂角度检测条7，主绝缘臂角度检测条固定在主绝缘臂1上，调平座2上安装有第一激光探头81，第一激光探头81通过光纤9穿过曲臂绝缘段32与光纤放大器10连接，光纤放大器10可通过电缆向第一激光探头81发出激光，并采集第一激光探头81所收集到的反射光，第一激光探头81向主绝缘臂角度检测条7上投射激光，主绝缘臂角度检测条7由高反光和低反光两种材料组成，则第一激光探头81在不同区域可收集到强度不同的反射光，并将信号通过光纤9传输给光纤放大器10，光纤放大器10根据发射光的不同向控制器13输出不同的电信号。为方便描述，设定高反光材料的区域为危险区域。调平座2与曲臂回转座31连接处安装有曲臂回转检测条6，曲臂回转座31上安装有两组并排布置的第二激光探头82，曲臂回转检测条6与调平座2固定连接，第二激光探头82可随调平座2相对调平座2转动。回转检测条6由高反光和低反光两种材料组成，其检测原理与主绝缘臂角度检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置，包括主绝缘臂(1)、调平支座(2)、曲臂结构(3)、回转托架(4)、工作斗(5)，所述调平支座(2)位于曲臂结构(3)一端，调平支座(2)下部纵向铰接于主绝缘臂(1)，上部横向转动连接于曲臂结构(3)，所述回转托架(4)固定于工作斗(5)且横向转动连接于曲臂结构(3)另一端，其特征在于：所述曲臂结构(3)分为曲臂回转座(31)，曲臂绝缘段(32)，托架回转座(33)，曲臂回转座(31)与调平支座(2)横向转动连接，托架回转座(33)与回转托架(4)横向转动连接；所述工作斗(5)上安装有控制器(13)，回转托架(4)上设有三个光纤放大器(10)，每个光纤放大器(10)均线路连接控制器(13)，所述主绝缘臂(1)靠近调平支座(2)的位置设有主绝缘臂角度检测条(7)，调平支座(2)侧部安装有用于检测主绝缘臂角度检测条(7)的第一激光探头(81)，所述调平支座(2)与曲臂回转座(31)连接处设有曲臂回转检测条(6)，曲臂回转检测条(6)固定于调平支座(2)上，曲臂回转座(31)上安装有两个用于检测曲臂回转检测条(6)的第二激光探头(82)，其中，第一激光探头(81)与一个光纤放大器(10)之间连接有一根光纤(9)，两个第二激光探头(82)与另外两个光纤放大器(10)之间一一对应连接有一根光纤(9)；所述托架回转座(33)与回转托架(4)连接处设有托架回转检测块(11)，托架回转检测块(11)固定于托架回转座(33)上，托架回转检测块(11)一侧为厚边，一侧为薄边，回转托架(4)上具有两组并排布置的接近开关(12)，接近开关(12)用于检测托架回转检测块(11)，回转托架(4)相对托架回转座(33)沿圆周方向活动，当接近开关(12)检测到托架回转检测块(11)厚边区域时可向控制器(13)发出电信号。/n...
【技术特征摘要】
1.一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置，包括主绝缘臂(1)、调平支座(2)、曲臂结构(3)、回转托架(4)、工作斗(5)，所述调平支座(2)位于曲臂结构(3)一端，调平支座(2)下部纵向铰接于主绝缘臂(1)，上部横向转动连接于曲臂结构(3)，所述回转托架(4)固定于工作斗(5)且横向转动连接于曲臂结构(3)另一端，其特征在于：所述曲臂结构(3)分为曲臂回转座(31)，曲臂绝缘段(32)，托架回转座(33)，曲臂回转座(31)与调平支座(2)横向转动连接，托架回转座(33)与回转托架(4)横向转动连接；所述工作斗(5)上安装有控制器(13)，回转托架(4)上设有三个光纤放大器(10)，每个光纤放大器(10)均线路连接控制器(13)，所述主绝缘臂(1)靠近调平支座(2)的位置设有主绝缘臂角度检测条(7)，调平支座(2)侧部安装有用于检测主绝缘臂角度检测条(7)的第一激光探头(81)，所述调平支座(2)与曲臂回转座(31)连接处设有曲臂回转检测条(6)，曲臂回转检测条(6)固定于调平支座(2)上，曲臂回转座(31)上安装有两个用于检测曲臂回转检测条(6)的第二激光探头(82)，其中，第一激光探头(81)与一个光纤放大器(10)之间连接有一根光纤(9)，两个第二激光探头(82)与另外两个光纤放大器(10)之间一一对应连接有一根光纤(9)；所述托架回转座(33)与回转托架(4)连接处设有托架回转检测块(11)，托架回转检测块(11)固定于托架回转座(33)上，托架回转检测块(11)一侧为厚边，一侧为薄边，回转托架(4)上具有两组并排布...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽华，李伟，杨阳，李金柱，许宜超，
申请(专利权)人：徐州海伦哲特种车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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