一种自动摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动摆盘设备，包括一机台、一产品上料机械手与一产品摆盘机械手，还包括设置于机台上的一产品暂放装置、设置于机台上且位于产品暂放装置侧边的一产品摆盘区、设置于机台上且位于产品摆盘区侧边的一空盘上料推送装置、及设置于产品摆盘区下方的一下料装置。本实用新型专利技术提供的自动摆盘设备，实现产品自动化摆盘，各装置之间动作配合紧密顺畅，平稳，不但效率明显提高，不会刮伤产品，而且，可实现将产品以正确的方向，有序、快速、准确、整齐的摆放到相应的盘子中。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘设备
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动摆盘设备。
技术介绍
在零部件产品加工完成后，需要进行包装。为了防止零部件产品堆放在一起，出现相互刮花、刮伤、磨损的现象，通常都会将零部件产品一个个单独的摆放在空盘上特定的槽位上，使零部件产品之间相互独立，保障产品质量。在目前的包装方式中，都是采用人工操作方式，先将空盘放到特定的位置，再直接手抓多个产品，放到空盘上，再将产品以正确的方向移到相应的槽位上；或者是，人工将产品以正确的方向一个个放到空盘的槽位上。这种人工操作方式，不但费时费力，耗费大量的人力，效率低；而且，依然存在刮花产品风险。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种自动摆盘设备，实现产品自动化摆盘，各装置之间动作配合紧密顺畅，平稳，不但效率明显提高，不会刮伤产品，而且，可实现将产品以正确的方向，有序、快速、准确、整齐的摆放到相应的盘子中。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种自动摆盘设备，包括一机台、一产品上料机械手与一产品摆盘机械手，其特征在于，还包括设置于机台上的一产品暂放装置、设置于机台上且位于产品暂放装置侧边的一产品摆盘区、设置于机台上且位于产品摆盘区侧边的一空盘上料推送装置、及设置于产品摆盘区下方的一下料装置。作为本技术的进一步改进，所述产品暂放装置包括设置于机台上的一固定板、及设置于固定板上的至少一转送暂放机构，其中，该转送暂放机构包括一固定式暂放组件、及设置于固定式暂放组件上方的数组伸缩式暂放组件；该固定式暂放组件包括设置于固定板上的一固定支架、及设置于固定支架前端部上的一第一托板，其中，在该第一托板上形成有至少一第一承托槽，且在该第一托板前端部延伸设置有与第一承托槽一一对应的第一支撑块；该伸缩式暂放组件包括设置于固定板上的一伸缩气缸、及设置于伸缩气缸输出端上的一第二托板，其中，在该第二托板上形成有至少一第二承托槽，且在该第二托板前端部延伸设置有与第二承托槽一一对应的第二支撑块。作为本技术的进一步改进，所述伸缩式暂放组件的数量为上下设置的至少两组，每相邻两组伸缩式暂放组件的伸缩气缸之间通过一垫块隔开。作为本技术的进一步改进，在所述机台上形成有一空盘堆放区；所述空盘上料推送装置包括设置于空盘堆放区侧边上的一空盘纵向推送机构、及设置于空盘堆放区上端一侧的一空盘横向推送机构，其中，该空盘纵向推送机构包括设置于空盘堆放区上的一纵向推送驱动组件、及分别设置于空盘堆放区两侧且连接于纵向推送驱动组件的一纵向推送组件，空盘设置于空盘堆放区两侧的纵向推送组件之间；该空盘横向推送机构包括设置于空盘堆放区上端一侧的一横向推送驱动组件、及连接于横向推送驱动组件且延伸至空盘一侧的一横向推送杆。作为本技术的进一步改进，所述纵向推送组件包括设置于空盘堆放区内侧壁上且连接于纵向推送驱动组件的一第一传动轴、设置于空盘堆放区内侧壁上且位于第一传动轴上方或下方的一第二传动轴、连接于第一传动轴与第二传动轴之间的至少一传动结构、及设置于传动结构外侧的若干空盘支板，其中，该传动结构主要由设置于第一传动轴上的一第一链轮、设置于第二传动轴上的一第二链轮、及围设于第一链轮与第二链轮外围且沿空盘堆放区高度方向延伸的一纵向同步链条，该空盘支板连接于纵向同步链条外侧边上；在该空盘支板上形成有供空盘一端嵌入的一卡位；在所述空盘堆放区内侧壁上设置有与纵向同步链条相对应的数条纵向导向滑轨，该纵向同步链条沿纵向导向滑轨纵向移动。作为本技术的进一步改进，所述纵向推送驱动组件包括安装于空盘堆放区内壁上的一纵向推送驱动电机、设置于纵向推送驱动电机输出端上且位于空盘堆放区一侧的一主动链轮、设置于空盘堆放区相对另一侧的一从动链轮、及围设于主动链轮与从动链轮外围的一横向同步链条，其中，该空盘堆放区一侧上的纵向推送组件的第一传动轴与纵向推送驱动电机输出端连接；在该从动链轮侧边上设置有一主动齿轮，在该空盘堆放区另一侧上的纵向推送组件的第一传动轴上设置有一从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮相啮合。作为本技术的进一步改进，所述横向推送驱动组件包括设置于空盘堆放区上端一侧的一安装基板、设置于安装基板一端的一横向推送驱动电机、设置于横向推送驱动电机输出端上的一横向推送主动轮、设置于安装基板另一端的一横向推送从动轮、及围设于横向推送主动轮与横向推送从动轮之间的一同步带；同时，在该安装基板上设置有沿同步带长度方向延伸的一横向导向滑轨，在该横向导向滑轨上滑动设置有一横向导向滑块，所述横向推送杆通过一连接座与同步带连接，且该连接座与横向导向滑块固定连接。作为本技术的进一步改进，所述下料装置包括一下料升降机构与一下料传送机构，其中，该下料升降机构包括连接于机台上且位于产品摆盘区下方的一安装支架、设置于安装支架下方的一连接板、连接于安装支架下方的一安装板、设置于安装板上的一升降驱动电机、连接于升降驱动电机的输出端与安装支架之间且贯穿连接板的一螺杆、设置于连接板上且套设于螺杆外围的一螺母、下端连接于连接板且上端贯穿安装支架的数条升降带动杆、及设置于升降带动杆上端且延伸至产品摆盘区的至少一支撑板；该下料传送机构包括一传送驱动电机、设置于传送驱动电机的输出端上的一下料传送主动轮、平行设置的数根传动辊、设置于其中一传动辊端部的一下料传送从动轮、围设于下料传送主动轮与下料传送从动轮外围的一传动带、及缠绕于数根传动辊外围且位于安装支架上方的一下料传送带。作为本技术的进一步改进，所述产品摆盘机械手包括一取料机械手臂、设置于取料机械手臂上的一固定座、设置于固定座上的至少一取料吸杆、及设置于取料吸杆端部的一取料吸盘；所述产品上料机械手包括一产品上料机械手臂、设置于产品上料机械手臂上的一安装侧板、设置于安装侧板上的至少一气动夹具组，其中，该气动夹具组主要由数个气动夹具组成，该气动夹具主要由设置于安装侧板上的一气动手指、及相对设置于气动手指上的两个夹持臂组成。作为本技术的进一步改进，还包括设置于产品摆盘区上的一空盘定位机构，该空盘定位机构主要由相对设置于产品摆盘区两侧的两组空盘定位组件组成，该空盘定位组件包括设置于产品摆盘区一侧边上的一定位推动电机、设置于产品摆盘区一侧边上的数条侧滑轨、设置于侧滑轨上的数个侧滑块、及设置于侧滑块上且连接于定位推动电机的输出端的一定位座，在该定位座侧边上具有一空盘定位卡槽。本技术的有益效果为：通过采用上料机械手、产品摆盘机械手、产品暂放装置、空盘上料推送装置与下料装置自动化结构相结合，来代替人工操作，实现产品自动化摆盘，各装置之间动作配合紧密顺畅，平稳，不但效率明显提高，不会刮伤产品，而且，可实现将产品以正确的方向，有序、快速、准确、整齐的摆放到相应的盘子中。上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中产品暂放装置的结构示意图；图3为本技术中空盘上料推送装置设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摆盘设备，包括一机台、一产品上料机械手与一产品摆盘机械手，其特征在于，还包括设置于机台上的一产品暂放装置、设置于机台上且位于产品暂放装置侧边的一产品摆盘区、设置于机台上且位于产品摆盘区侧边的一空盘上料推送装置、及设置于产品摆盘区下方的一下料装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘设备，包括一机台、一产品上料机械手与一产品摆盘机械手，其特征在于，还包括设置于机台上的一产品暂放装置、设置于机台上且位于产品暂放装置侧边的一产品摆盘区、设置于机台上且位于产品摆盘区侧边的一空盘上料推送装置、及设置于产品摆盘区下方的一下料装置。


2.根据权利要求1所述的自动摆盘设备，其特征在于，所述产品暂放装置包括设置于机台上的一固定板、及设置于固定板上的至少一转送暂放机构，其中，该转送暂放机构包括一固定式暂放组件、及设置于固定式暂放组件上方的数组伸缩式暂放组件；该固定式暂放组件包括设置于固定板上的一固定支架、及设置于固定支架前端部上的一第一托板，其中，在该第一托板上形成有至少一第一承托槽，且在该第一托板前端部延伸设置有与第一承托槽一一对应的第一支撑块；该伸缩式暂放组件包括设置于固定板上的一伸缩气缸、及设置于伸缩气缸输出端上的一第二托板，其中，在该第二托板上形成有至少一第二承托槽，且在该第二托板前端部延伸设置有与第二承托槽一一对应的第二支撑块。


3.根据权利要求2所述的自动摆盘设备，其特征在于，所述伸缩式暂放组件的数量为上下设置的至少两组，每相邻两组伸缩式暂放组件的伸缩气缸之间通过一垫块隔开。


4.根据权利要求1所述的自动摆盘设备，其特征在于，在所述机台上形成有一空盘堆放区；所述空盘上料推送装置包括设置于空盘堆放区侧边上的一空盘纵向推送机构、及设置于空盘堆放区上端一侧的一空盘横向推送机构，其中，该空盘纵向推送机构包括设置于空盘堆放区上的一纵向推送驱动组件、及分别设置于空盘堆放区两侧且连接于纵向推送驱动组件的一纵向推送组件，空盘设置于空盘堆放区两侧的纵向推送组件之间；该空盘横向推送机构包括设置于空盘堆放区上端一侧的一横向推送驱动组件、及连接于横向推送驱动组件且延伸至空盘一侧的一横向推送杆。


5.根据权利要求4所述的自动摆盘设备，其特征在于，所述纵向推送组件包括设置于空盘堆放区内侧壁上且连接于纵向推送驱动组件的一第一传动轴、设置于空盘堆放区内侧壁上且位于第一传动轴上方或下方的一第二传动轴、连接于第一传动轴与第二传动轴之间的至少一传动结构、及设置于传动结构外侧的若干空盘支板，其中，该传动结构主要由设置于第一传动轴上的一第一链轮、设置于第二传动轴上的一第二链轮、及围设于第一链轮与第二链轮外围且沿空盘堆放区高度方向延伸的一纵向同步链条，该空盘支板连接于纵向同步链条外侧边上；在该空盘支板上形成有供空盘一端嵌入的一卡位；在所述空盘堆放区内侧壁上设置有与纵向同步链条相对应的数条纵向导向滑轨，该纵向同步链条沿纵向导向滑轨纵向移动。


6.根据权利要求5所述的自动摆盘设备，其特征在于，所述纵向推送驱动组件包括安装于空盘堆放区内壁上的一纵向推送驱动电机、设置于纵向推送驱动电机输出端上且位于空盘堆放区一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鸿彬，蔡志雄，龙年香，刘剑，李飞斌，薛奎，
申请(专利权)人：东莞工坊精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44