智能拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能拆装装置，包括机架、进料机构、载板输送平台和送料机构。进料机构放置工料并进行第一次视觉定位检测，送料机构设置在进料机构和载板输送平台的上方，送料机构上设有视觉定位装置。送料机构抓取工料并进行第一次视觉定位检测。机架设有一翻转机构，所述翻转机构包括一翻转平台和一控制所述翻转平台翻转的翻转驱动件。通过翻转机构的设置，使得本实用新型专利技术装置除了可以拆装单面FPC，还可以同时拆装两张正反面的FPC，实现FPC双面拆装，自动化程度高，拆装效率高，灵活多用性强，具有较高的经济价值。

【技术实现步骤摘要】
智能拆装装置
本技术涉及贴装
，特别是涉及一种智能拆装装置。
技术介绍
随着信息技术的高速发展，电子产品的生命周期越来越短，更新速度明显加快，电子制造业面临多机种少批量的生产环境。所以表面贴装技术(SMT)作为新一代电子装联技术，也在向着高效、灵活、智能化方向发展，以适应多用户、多任务、多机种的生产要求。传统的拆装设备加工效率低下，且只能完成单面拆装工序，适用性差，不能满足多种规格多种类产品的拆装作业。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种智能拆装装置，其自动化程度高，能实现FPC双面同时拆装，拆装效率高。为解决现有技术问题，本技术公开了一种智能拆装装置，包括机架、进料机构、送料机构、载板输送平台及载板输送平台，所述进料机构设置于所述机架上，所述载板输送平台设置于远离于所述进料机构的一侧，所述送料机构设置于所述进料机构和载板输送平台的上方，所述送料机构上设有视觉定位装置，其特征在于，所述机架上还设有一翻转机构，所述翻转机构包括一翻转平台和一控制所述翻转平台翻转的翻转驱动件。在其中的一个实施例中，所述翻转驱动件包括固定座、一回转气缸及一转动轴，所述回转气缸设于所述固定座上，所述转动轴的一端铰接所述回转气缸，所述转动轴的另一端连接于所述固定座上，所述翻转平台的一端固定连接在所述转动轴上。在其中的一个实施例中，所述翻转平台上设有若干个真空吸嘴。在其中的一个实施例中，所述翻转平台上从中心向外辐射开设有若干个限位槽，所述真空吸嘴活动卡接在限位槽上。在其中的一个实施例中，所述进料机构包括第一导轨、设于第一导轨上的上升平台、以及控制所述上升平台升降的第一伸缩驱动件。在其中的一个实施例中，还包括一取废料机构，所述取废料机构设于所述进料机构一侧，所述取废料机构包括第二导轨、设于所述第二导轨上的下降平台、以及控制所述下降平台升降的第二伸缩驱动件。在其中的一个实施例中，所述取废料机构的上方还设置有一吸料机构，所述吸料机构包括固定架、设于所述固定架上的轴杆，滑接于所述轴杆上的滑块，固定连接于所述滑块上的升降气缸以及与所述升降气缸的活塞端固定连接的第一抓盘，所述第一抓盘上设有若干个真空吸嘴。在其中的一个实施例中，所述送料机构包括第一取料机械手、第一X轴运动结构、Y轴运动结构和Z轴运动结构，所述第一X轴运动结构包括第一X轴线性模组及与所述第一X轴线性模组连接的第一X轴伺服电机，所述Y轴运动结构包括Y轴线性模组及与所述Y轴线性模组连接的Y轴伺服电机，所述Z轴运动结构包括Z轴线性模组及与所述Z轴线性模组连接的Z轴伺服电机，所述第一取料机械手设于所述Z轴运动结构上。在其中的一个实施例中，所述送料机构还包括第二X轴运动结构和设于所述第二X轴运动结构上的第二取料机械手。在其中的一个实施例中，所述送料机构还包括一R轴运动结构和第二抓盘，所述R轴运动结构设置于所述第一取料机械手和第二取料机械手上，所述视觉定位装置设于所述第一取料机械手和所述第二取料机械手上，所述R轴运动结构包括R轴线性模组及与所述R轴线性模组连接的R轴伺服电机，所述R轴线性模组的活塞端连接所述第二抓盘。如上述的一种智能拆装装置，包括机架、进料机构、载板输送平台和送料机构。进料机构放置工料并进行第一次视觉定位检测，送料机构设置在进料机构和载板输送平台的上方，送料机构上设有视觉定位装置。送料机构抓取工料并进行第一次视觉定位检测。机架设有一翻转机构，所述翻转机构包括一翻转平台和一控制所述翻转平台翻转的翻转驱动件。进料机构抓取FPC与钢片及载板贴合，中间经过翻转机构将半成品FPC翻转，实现另一面的贴合，本技术装置设计巧妙，可拆装单面FPC，还可以同时拆装两张正反面的FPC，实现FPC双面拆装，自动化程度高，拆装效率高，灵活多用性强，具有较高的经济价值。附图说明图1为本技术一种智能拆装装置的立体结构示意图；图2为本技术一种智能拆装装置的功能平面布置图；图3为本技术一种智能拆装装置的翻转机构的立体结构示意图；图4为本技术一种智能拆装装置的进料机构、取废料机构和吸料机构的组合结构示意图；附图标记说明如下：10一种智能拆装装置，100机架；200进料机构，210第一导轨，220上升平台，230第一伸缩驱动件；300取废料机构，310第二导轨，320下降平台，330第二伸缩驱动件；400吸料机构，410固定架，420轴杆，430滑块，440升降气缸，450第一抓盘；600送料机构，610第一取料机械手，620第一X轴运动结构，621第一X轴线性模组，622第一X轴伺服电机，630Y轴运动结构，631Y轴线性模组，632Y轴伺服电机，640Z轴运动结构，641Z轴线性模组，642Z轴伺服电机，650第二X轴运动结构，660第二取料机械手，670R轴运动结构，680第二抓盘；700钢片载台；800载板输送平台；900翻转机构，910翻转平台，920翻转驱动件，921固定座，922回转气缸，923转动轴。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图4，本技术公开了一种智能拆装装置10，包括机架100、进料机构200、载板输送平台800和送料机构600。进料机构200设置在机架100上。载板输送平台800设置在远离于进料机构200的一侧。送料机构600设置在进料机构200和载板输送平台800的上方，送料机构600上设有视觉定位装置。机架100上还设有一翻转机构900，翻转机构900包括一翻转平台910和一控制翻转平台910翻转的翻转驱动件920。翻转驱动件920包括固定座921、一回转气缸922及一转动轴923。固定座921为左右两个，进一步地，固定座921的下方可以设置有升降气缸，固定座921固定连接在升降气缸的活塞端处，使得固定座921在升降气缸的驱动下可以上下升降以调节翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拆装装置，包括机架、进料机构、送料机构、载板输送平台及载板输送平台，所述进料机构设置于所述机架上，所述载板输送平台设置于远离于所述进料机构的一侧，所述送料机构设置于所述进料机构和载板输送平台的上方，所述送料机构上设有视觉定位装置，其特征在于，所述机架上还设有一翻转机构，所述翻转机构包括一翻转平台和一控制所述翻转平台翻转的翻转驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能拆装装置，包括机架、进料机构、送料机构、载板输送平台及载板输送平台，所述进料机构设置于所述机架上，所述载板输送平台设置于远离于所述进料机构的一侧，所述送料机构设置于所述进料机构和载板输送平台的上方，所述送料机构上设有视觉定位装置，其特征在于，所述机架上还设有一翻转机构，所述翻转机构包括一翻转平台和一控制所述翻转平台翻转的翻转驱动件。


2.根据权利要求1所述的一种智能拆装装置，其特征在于，所述翻转驱动件包括固定座、一回转气缸及一转动轴，所述回转气缸设于所述固定座上，所述转动轴的一端铰接所述回转气缸，所述转动轴的另一端连接于所述固定座上，所述翻转平台的一端固定连接在所述转动轴上。


3.根据权利要求1所述的一种智能拆装装置，其特征在于，所述翻转平台上设有若干个真空吸嘴。


4.根据权利要求3所述的一种智能拆装装置，其特征在于，所述翻转平台上从中心向外辐射开设有若干个限位槽，所述真空吸嘴活动卡接在限位槽上。


5.根据权利要求1所述的一种智能拆装装置，其特征在于，所述进料机构包括第一导轨、设于第一导轨上的上升平台、以及控制所述上升平台升降的第一伸缩驱动件。


6.根据权利要求1所述的一种智能拆装装置，其特征在于，还包括一取废料机构，所述取废料机构设于所述进料机构一侧，所述取废料机构包括第二导轨、设于所述第二导轨上的下降平台、以及控制所述下降平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹才玲，陈远荣，
申请(专利权)人：索亿智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44