本实用新型专利技术涉及一种气缸体堵盖的旋转送料装置，其包括立柱，立柱上设有回转气缸，回转气缸的回转盘上设有安装板，安装板上设有用于夹住堵盖的气动手指，立柱上设有横板，横板的一端延伸至输料管道处，且延伸一端的底面设有挡板，挡板位于输料管道出料口的下方，当气动手指处于竖直位置时，气动手指的夹爪位于输料管道正下方，当气动手指转动至水平状态时，气动手指的夹爪位于旋转工作台正上方。本实用新型专利技术具有提高堵盖送料稳定性的效果。
【技术实现步骤摘要】
气缸体堵盖的旋转送料装置
本技术涉及气缸体堵盖装配的
，尤其是涉及一种气缸体堵盖的旋转送料装置。
技术介绍
发动机的缸体上开设有一些水套孔、油道孔、以及其它一些工艺孔，这些工艺孔在发动机生产的最后工序中需要使用堵盖将其封堵住。公告号为CN204253201U的中国专利公开了一种发动机缸体密封性组合式漏点判别装置，包括一个密封性合格的缸体，所述缸体各面上均设有孔，所述缸体顶面及每个孔处设有密封性合格的堵漏结构。现有的气缸体堵盖在装配时通常采用流水线的方式进行自动压盖，首先通过振动送料机对堵盖进行输送，振动送料机的输料管道3的出口与旋转工作台4相对，堵盖从管道出口输出后，落在旋转工作台4上，旋转工作台4启动并带动堵盖转动，随后打胶装置5对堵盖打胶，但是堵盖从管道内输出后具有惯性加上堵盖与旋转工作台的直接冲击，使得堵盖的上料不稳定。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种气缸体堵盖的旋转送料装置，具有提高堵盖送料稳定性的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种气缸体堵盖的旋转送料装置，包括立柱，所述立柱上设有回转气缸，所述回转气缸的回转盘上设有安装板，所述安装板上设有用于夹住堵盖的气动手指，所述立柱上设有横板，所述横板的一端延伸至输料管道处，且延伸一端的底面设有挡板，所述挡板位于输料管道出料口的下方，当所述气动手指处于竖直位置时，所述气动手指的夹爪位于输料管道正下方，当所述气动手指转动至水平状态时，所述气动手指的夹爪位于旋转工作台正上方。通过采用上述技术方案，当堵盖从输料管道内下落至挡板上时，堵盖的外圈刚好位于气动手指的两个夹爪之间，气动手指启动，驱动其两个夹爪夹住堵盖，随后回转气缸启动，驱动安装板转动90度，将堵盖放置到旋转工作台上，方便快捷，通过可控的结构实现了对堵盖的直接夹取以及放置，提高了堵盖送料的稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板上开设有供堵盖部分嵌入的限位槽，所述限位槽槽壁上设有扩口。通过采用上述技术方案，通过堵盖与限位槽的配合对堵盖的位置进行限定，减小了夹爪在夹紧堵盖时堵盖出现让位的可能。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气动手指的两个夹爪上均开设有与堵盖外轮廓相适配的卡槽。通过采用上述技术方案，卡槽提高了堵盖被夹紧的稳定性，利于提高堵盖夹紧后以及其在移动过程中的稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横板通过限位螺钉与立柱连接，所述横板上开设有多组供限位螺钉穿过的通孔。通过采用上述技术方案，操作者可通过不同的通孔来与限位螺钉配合，调整横板的位置，使得挡板位于输料通道的下方，给操作者的实际安装工作提供了便利，灵活方便。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板上连接有金属板，所述立柱侧壁上设有定位框，所述定位框上开设有定位弧槽，所述定位弧槽的两端均设有接近开关。通过采用上述技术方案，当气动手指分别处于竖直和水平两个位置时，金属板分别与两个接近开关对应，此时接近开关对安装板的位置进行检测，保证安装板转动到位，提高了堵盖送料的位置精度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板与回转气缸的回转盘间设有中间盘，所述中间盘上设有两个定位块，所述回转气缸侧壁上设有基块，所述基块上连接有两个定位柱。通过采用上述技术方案，当气动手指分别处于竖直和水平两个位置时，两个定位块分别被两个定位柱所抵住，阻止了安装板的移动，减小了安装板过行程的可能。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位柱与基块螺纹连接。通过采用上述技术方案，操作者可拧动定位柱来调整其位置，保证其与定位块的抵触，方便灵活。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板通过若干紧固螺钉与中间盘连接。通过采用上述技术方案，安装板的可拆卸连接方便了操作者对其整体进行更换。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：提高了堵盖送料的稳定性以及位置精度；通过卡槽对堵盖的限制，减小了堵盖在移动过程中与夹爪脱落的可能；利用接近开关的检测以及定位柱对定位块的限制定位，保证了堵盖送料的准确性。附图说明图1是本实施例的结构示意图。图2是本实施例用于体现卡槽的结构示意图。图3是本实施例用于体现定位框和定位弧槽的结构示意图。图4是本实施例用于体现中间盘和定位块的结构示意图。图中，1、立柱；11、回转气缸；12、安装板；121、紧固螺钉；13、气动手指；131、卡槽；14、横板；141、挡板；15、限位槽；151、扩口；16、限位螺钉；161、通孔；2、金属板；21、定位框；22、定位弧槽；221、接近开关；23、中间盘；231、定位块；24、基块；241、定位柱；3、输料管道；4、旋转工作台；5、打胶装置。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，为本技术公开的一种气缸体堵盖的旋转送料装置，如图1和图2所示，包括立柱1，立柱1上设有回转气缸11，回转气缸11的回转盘上设有L形的安装板12，安装板12侧壁上设有用于夹住堵盖的气动手指13，气动手指13的两个夹爪上均开设有与堵盖外轮廓相适配的卡槽131；立柱1上设有横板14，横板14的一端延伸至输料管道3处，且延伸一端的底面设有水平的挡板141，挡板141位于输料管道3的正下方，挡板141上还设有供堵盖部分嵌入的限位槽15，当气动手指13处于竖直位置时，气动手指13的夹爪位于输料管道3的正下方，此时输料管道3位于横板14和启动手指的夹爪之间，限位槽15槽壁上设有沿背离输料管道3方向延伸出挡板141外的的扩口151；当安装板12带动气动手指13转动时水平状态时，气动手指13的夹爪位于旋转工作台4的正上方。在实际加工过程中，堵盖通过振动送料机的输料管道3向下输送，当输料管道3输出并落在挡板141上时，堵盖部分嵌在限位槽15内并位于气动手指13的两个夹爪之间，气动手指13启动，驱动其两个夹爪夹住堵盖，使得卡槽131与堵盖外圈相卡紧，随后回转气缸11启动，驱动安装板12向下转动90度，使得堵盖刚好安置在旋转工作台4上，气动手指13驱动夹爪松开，回转气缸11驱动安装板12回转复位，方便快捷，当堵盖落在挡板141上时，堵盖被止住且全程与夹爪保持相对静止状态，并由于回转气缸11控制，提高了堵盖送料的稳定性以及落在旋转工作台4上的位置精度，利于增加后期涂胶质量。如图1所示，横板14通过限位螺钉16与立柱1连接，横板14上开设有多组供限位螺钉16穿过的通孔161，在实际安装时，操作者可选择不同位置的通孔161与限位螺钉16相配合，以横向调节横板14的位置，从而保证挡板141与输料管道3的出料口相对。如图3和图4所示，安装板12与回转气缸11的回转盘之间设有中间盘23，中间盘23与回转气缸11的回转盘相固定，安装板12则通过紧固螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气缸体堵盖的旋转送料装置，其特征在于：包括立柱(1)，所述立柱(1)上设有回转气缸(11)，所述回转气缸(11)的回转盘上设有安装板(12)，所述安装板(12)上设有用于夹住堵盖的气动手指(13)，所述立柱(1)上设有横板(14)，所述横板(14)的一端延伸至输料管道(3)处，且延伸一端的底面设有挡板(141)，所述挡板(141)位于输料管道(3)出料口的下方，当所述气动手指(13)处于竖直位置时，所述气动手指(13)的夹爪位于输料管道(3)正下方，当所述气动手指(13)转动至水平状态时，所述气动手指(13)的夹爪位于旋转工作台(4)正上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种气缸体堵盖的旋转送料装置，其特征在于：包括立柱(1)，所述立柱(1)上设有回转气缸(11)，所述回转气缸(11)的回转盘上设有安装板(12)，所述安装板(12)上设有用于夹住堵盖的气动手指(13)，所述立柱(1)上设有横板(14)，所述横板(14)的一端延伸至输料管道(3)处，且延伸一端的底面设有挡板(141)，所述挡板(141)位于输料管道(3)出料口的下方，当所述气动手指(13)处于竖直位置时，所述气动手指(13)的夹爪位于输料管道(3)正下方，当所述气动手指(13)转动至水平状态时，所述气动手指(13)的夹爪位于旋转工作台(4)正上方。
2.根据权利要求1所述的气缸体堵盖的旋转送料装置，其特征在于：所述挡板(141)上开设有供堵盖部分嵌入的限位槽(15)，所述限位槽(15)槽壁上设有扩口(151)。
3.根据权利要求2所述的气缸体堵盖的旋转送料装置，其特征在于：所述气动手指(13)的两个夹爪上均开设有与堵盖外轮廓相适配的卡槽(131)。
4.根据权利要求1或3所述的气缸体堵盖的旋转送...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹超，丁建峰，叶小雪，
申请(专利权)人：南京文翔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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