一种自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上料设备技术领域，且公开了一种自动上料装置，包括底座，所述底座上侧的侧壁开设有通槽，且通槽的槽壁通过轴承转动连接有固定轴，所述固定轴的上端固定连接有旋转座，所述底座上侧的侧壁固定连接有驱动电机，所诉驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述旋转座外固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述旋转座上侧的侧壁固定连接有竖轴，所述竖轴的轴壁活动套设有圈板，所述圈板的内壁与竖轴的轴壁滑动连接，所述竖轴的上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有移动板。本实用新型专利技术操作简单方便，无需人工手动搬运，大幅度的降低了工人的劳动强度，有效的提高了上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
本技术涉及上料设备
，尤其涉及一种自动上料装置。
技术介绍
炼胶有许多步骤：生胶单独捏炼，以提高其可塑性为目的称塑炼；塑炼好的生胶与配合剂炼合称混炼；混炼胶在压延、压出、装模之前，为进一步增加塑性、提高质地均匀性和促其软化，用开炼机炼合加热称热炼；为使混炼胶中的配合剂充分分散，用开炼机小辊距薄通称精炼。在炼胶的过程中需要将胶料放置在输送设备上，从而将胶料输送到下一个加工工序。现有的胶料搬运到输送带上是通过人工手动进行操作的，由于需要频繁的进行重复的操作，导致人工手动搬运的劳动强度较大，且人工手动搬运的搬运效率会随着时间的推移逐渐降低，从而导致炼胶的效率降低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中人工手动上料的劳动强度较大和效率较低的问题，而提出的一种自动上料装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动上料装置，包括底座，所述底座上侧的侧壁开设有通槽，且通槽的槽壁通过轴承转动连接有固定轴，所述固定轴的上端固定连接有旋转座，所述底座上侧的侧壁固定连接有驱动电机，所诉驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述旋转座外固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述旋转座上侧的侧壁固定连接有竖轴，所述竖轴的轴壁活动套设有圈板，所述圈板的内壁与竖轴的轴壁滑动连接，所述竖轴的上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有移动板，所述移动板下侧的侧壁对称固定连接有两个移动杆，两个所述移动杆的下端与圈板固定连接，所述圈板的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆倾斜向下设置，所述连接杆远离圈板的一端固定连接有夹持机构。优选的，所述夹持机构包括固定连接在连接杆一端的固定板，所述固定板下侧的侧壁固定连接有固定夹板，所述固定夹板右侧的侧壁固定连接有导向杆，所述导向杆的杆壁活动套设有移动夹板，所述移动夹板左侧的侧壁开设有导向孔，所述导向杆通过导向孔贯穿移动夹板，所述固定夹板左侧的侧壁开设有通孔，且通孔的孔壁通过滚珠轴承转动连接有往复丝杆，所述移动夹板左侧的侧壁开设有螺纹孔，所述往复丝杆通过螺纹孔贯穿移动夹板，所述固定夹板左侧的侧壁固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴与往复丝杆的左端固定连接。优选的，所述旋转座下侧的侧壁固定连接有多个安装块，所述安装块靠近底座一侧的侧壁开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有万向滚珠。优选的，所述固定板下侧的侧壁固定连接有条形限位板，所述移动夹板上侧的侧壁开设有与条形限位板相对应的限位槽。优选的，所述导向杆的一端固定连接有用于对移动夹板进行限位的挡块。优选的，所述底座表面的四角处均固定连接有脚座，所述底座下侧的侧壁通过紧固螺栓固定连接有两个配重板。优选的，所述电动推杆的输出轴的轴壁固定连接有两个连接板，两个连接板均通过螺栓与移动板固定连接。优选的，所述固定夹板左侧的侧壁固定连接有防滑网罩，所述防滑网罩套设于微型电机外。优选的，所述底座上侧的侧壁开设有与万向滚珠相匹配的环形槽。优选的，所述圈板的内壁对称固定连接有两个限位滑块，所述竖轴的轴壁对称开设有两个与限位滑块相匹配的限位滑槽。与现有技术相比，本技术提供了一种自动上料装置，具备以下有益效果：该自动上料装置，通过设置的底座、固定轴、旋转座、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、竖轴、圈板、电动推杆、移动板、移动杆、连接杆和夹持机构，使用时，控制驱动电机转动，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转座转动，旋转座带动竖轴转动，竖轴带动圈板转动，圈板带动连接杆旋转，连接杆带动夹持机构旋转，使夹持机构到达胶料的位置，控制电动推杆，使移动板向下移动，移动板带动两个移动杆向下移动，两个移动杆带动圈板向下移动，圈板带动连接杆向下移动，连接杆带动夹持机构靠近胶料，控制夹持机构抓取胶料，控制电动推杆使夹持机构上升，控制驱动电机使夹持机构旋转，从而将胶料转到输送设备上，控制夹持机构放下胶料，完成对胶料的搬运，操作简单方便，无需人工手动搬运，大幅度的降低了工人的劳动强度，有效的提高了上料效率。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术操作简单方便，无需人工手动搬运，大幅度的降低了工人的劳动强度，有效的提高了上料效率。附图说明图1为本技术提出的一种自动上料装置的结构示意图；图2为图1中A部分的结构示意图；图3为图1中B部分的结构示意图；图4为图1中C部分的结构示意图。图中：1底座、2固定轴、3旋转座、4驱动电机、5主动齿轮、6从动齿轮、7竖轴、8圈板、9电动推杆、10移动板、11移动杆、12连接杆、13夹持机构、131固定板、132固定夹板、133导向杆、134移动夹板、135导向孔、137往复丝杆、138螺纹孔、139微型电机、14安装块、15安装槽、16万向滚珠、17条形限位板、18限位槽、19挡块、20脚座、21配重板、22连接板、23防滑网罩、24限位滑块、25限位滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种自动上料装置，包括底座1，底座1上侧的侧壁开设有通槽，且通槽的槽壁通过轴承转动连接有固定轴2，固定轴2的上端固定连接有旋转座3，底座1上侧的侧壁固定连接有驱动电机4，所诉驱动电机4的输出轴固定连接有主动齿轮5，旋转座3外固定套设有从动齿轮6，主动齿轮5与从动齿轮6相互啮合，旋转座3上侧的侧壁固定连接有竖轴7，竖轴7的轴壁活动套设有圈板8，圈板8的内壁与竖轴7的轴壁滑动连接，竖轴7的上端固定连接有电动推杆9，电动推杆9的输出轴固定连接有移动板10，移动板10下侧的侧壁对称固定连接有两个移动杆11，两个移动杆11的下端与圈板8固定连接，圈板8的外壁固定连接有连接杆12，连接杆12倾斜向下设置，连接杆12远离圈板8的一端固定连接有夹持机构13，使用时，控制驱动电机4转动，驱动电机4带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动旋转座3转动，旋转座3带动竖轴7转动，竖轴7带动圈板8转动，圈板8带动连接杆12旋转，连接杆12带动夹持机构13旋转，使夹持机构13到达胶料的位置，控制电动推杆9，使移动板10向下移动，移动板10带动两个移动杆11向下移动，两个移动杆11带动圈板8向下移动，圈板8带动连接杆12向下移动，连接杆12带动夹持机构13靠近胶料，控制夹持机构13抓取胶料，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上侧的侧壁开设有通槽，且通槽的槽壁通过轴承转动连接有固定轴(2)，所述固定轴(2)的上端固定连接有旋转座(3)，所述底座(1)上侧的侧壁固定连接有驱动电机(4)，所诉驱动电机(4)的输出轴固定连接有主动齿轮(5)，所述旋转座(3)外固定套设有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)相互啮合，所述旋转座(3)上侧的侧壁固定连接有竖轴(7)，所述竖轴(7)的轴壁活动套设有圈板(8)，所述圈板(8)的内壁与竖轴(7)的轴壁滑动连接，所述竖轴(7)的上端固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出轴固定连接有移动板(10)，所述移动板(10)下侧的侧壁对称固定连接有两个移动杆(11)，两个所述移动杆(11)的下端与圈板(8)固定连接，所述圈板(8)的外壁固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)倾斜向下设置，所述连接杆(12)远离圈板(8)的一端固定连接有夹持机构(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上侧的侧壁开设有通槽，且通槽的槽壁通过轴承转动连接有固定轴(2)，所述固定轴(2)的上端固定连接有旋转座(3)，所述底座(1)上侧的侧壁固定连接有驱动电机(4)，所诉驱动电机(4)的输出轴固定连接有主动齿轮(5)，所述旋转座(3)外固定套设有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)相互啮合，所述旋转座(3)上侧的侧壁固定连接有竖轴(7)，所述竖轴(7)的轴壁活动套设有圈板(8)，所述圈板(8)的内壁与竖轴(7)的轴壁滑动连接，所述竖轴(7)的上端固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出轴固定连接有移动板(10)，所述移动板(10)下侧的侧壁对称固定连接有两个移动杆(11)，两个所述移动杆(11)的下端与圈板(8)固定连接，所述圈板(8)的外壁固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)倾斜向下设置，所述连接杆(12)远离圈板(8)的一端固定连接有夹持机构(13)。


2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述夹持机构(13)包括固定连接在连接杆(12)一端的固定板(131)，所述固定板(131)下侧的侧壁固定连接有固定夹板(132)，所述固定夹板(132)右侧的侧壁固定连接有导向杆(133)，所述导向杆(133)的杆壁活动套设有移动夹板(134)，所述移动夹板(134)左侧的侧壁开设有导向孔(135)，所述导向杆(133)通过导向孔(135)贯穿移动夹板(134)，所述固定夹板(132)左侧的侧壁开设有通孔，且通孔的孔壁通过滚珠轴承转动连接有往复丝杆(137)，所述移动夹板(134)左侧的侧壁开设有螺纹孔(138)，所述往复丝杆(137)通过螺纹孔(138)贯穿移动夹板(134)，所述固定夹板(132)左侧的侧壁固定连接有微型电机(139)，所述微型电机(139)的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云，
申请(专利权)人：长沙永昌车辆零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43