一种双伺服整列输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双伺服整列输送机，包括机架，机架两端分别转动连接有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴分别通过第一伺服电机和第二伺服电机驱动，第一转动轴和第二转动轴上均设置有两个第一链轮和两个第二链轮，机架两端的第一链轮之间均套设有第一链条、第二链轮之间均套设有第二链条，两个第一链条上间隔连接有若干个第一分隔板，两个第二链条之间间隔连接有若干个第二分隔板，第一分隔板下端面的两端和第二分隔板下端面的两端均通过螺栓连接有垫块，所有第一分隔板下端共同连接有第一同步带，所有第二分隔板下端共同连接有第二同步带。两个相邻的第一分隔板或第二分隔板之间的间距方便调节，便于适配不同尺寸的物料。

【技术实现步骤摘要】
一种双伺服整列输送机
本技术涉及物料整列设备的
，尤其是涉及一种双伺服整列输送机。
技术介绍
对于较为规则的物料如盒子、瓶子等一般采用步进式整列，在一条输送带上安装隔板，输送带入口处每落一包物料，隔板向前走一格，如此循环，使输送带的隔板中都有物料，整列好物料。目前，公开号为CN102556414A的专利公开了一种双伺服整列输送机，它包括连接在支架上的第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机通过第一减速机第一主动轮相连，第二伺服电机通过第二减速机与第二主动轮相连，第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮相连，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮相连，第一同步带上设置有若干组第一隔板，第二同步带上设置有若干组第二隔板。第一同步带和第二同步带根据需要交替运行，有较长的停留时间供自动装箱机进行抓取。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该双伺服整列输送机上的第一隔板和第二隔板分别直接安装在第一同步带和第二同步带上，从而使得它们之间的间距难以根据物料的尺寸进行调整，因此有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种双伺服整列输送机，相邻的两个第一分隔板之间的间距以及相邻的两个第二分隔板之间的间距均便于调整，从而方便适配不同尺寸的物料。本技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双伺服整列输送机，包括机架，所述机架的一端为进料端、另一端为出料端，所述机架上端面连接有支撑板，所述机架两端均连接有容纳框，两个所述容纳框内分别沿水平方向转动连接有第一转动轴和第二转动轴，两个所述容纳框的同侧侧壁上分别连接有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一转动轴连接，所述第二伺服电机的输出轴与第二转动轴连接，所述第一转动轴和第二转动轴的两端均设置有第一链轮，所述第一转动轴和第二转动轴于自身两端的第一链轮之间设置有两个第二链轮，所述第一链轮与第一转动轴转动连接、与第二转动轴固定连接，所述第二链轮与第一转动轴固定连接、与第二转动轴转动连接，所述第一转动轴两端的第一链轮与第二转动轴两端的第一链轮之间均套设有第一链条，所述第一转动轴上的两个第二链轮与第二转动轴上的两个第二链轮之间均套设有第二链条，两个所述第一链条上间隔连接有若干个第一分隔板，两个所述第二链条之间间隔连接有若干个第二分隔板，所述第一分隔板下端面的两端与第一链条之间、所述第二分隔板下端面的两端与第二链条之间均连接有垫块，所有所述第一分隔板下端共同连接有第一同步带，所有所述第二分隔板下端共同连接有第二同步带，所述第一分隔板和第二分隔板均通过螺栓与垫块可拆卸连接。通过采用上述技术方案，第一伺服电机和第二伺服电机能够驱动第一链条和第二链条根据需要交替运行，方便在进料端快速的连续输入物料并进行整列；旋出螺栓，间隔拆除若干个第一分隔板以及若干个第二分隔板，即可调整相邻的两个第一分隔板之间的间距以及相邻的两个第二分隔板之间的间距，便于适配不同尺寸的物料。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上端面靠近进料端的一端沿竖直方向安装有挡料板，所述挡料板侧壁上开设有供隔板穿过的挡料口。通过采用上述技术方案，若两个相邻的第一分隔板或两个相邻的第二分隔板之间存在多余的物料，挡料板能够阻止多余的物料通过，从而保证整列的准确性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡料板上端沿自身长度方向连接有向机架的进料端倾斜的调整板。通过采用上述技术方案，当物料没有平放在第一同步带或第二同步带上时，物料经过挡料板时，物料的上端会先与调整板发生接触，调整板能够使物料快速往机架的进料端倾倒，从而使得物料能够快速调整自身的摆放位置，从而顺利通过挡料板。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡料板的两端均沿水平方向连接有安装板，所述安装板通过螺栓与机架可拆卸连接。通过采用上述技术方案，当挡料板上的挡料口与物料不匹配时，旋出螺栓，将挡料板拆下并更换新的挡料板，省时省力。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板上端面沿自身长度方向开设有供螺栓穿过的长条孔。通过采用上述技术方案，一方面方便螺栓快速卡入长条孔内，另一方面螺栓能够在安装板上的长条孔内滑移，从而微调挡料板在机架上的位置。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板的上端面沿自身长度方向开设有四个供两个第一链条和两个第二链条分别卡入并滑动的放置槽。通过采用上述技术方案，第一链条和第二链条卡入放置槽内后，从而使得第一链条和第二链条与支撑板上端面平齐，使得第一同步带和第二同步带上的物料能够平稳移动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架侧壁设置有红外线传感器，所述机架背离红外线传感器的一侧沿竖直方向设置有正对红外线传感器的反射板，所述红外线传感器电连接有蜂鸣器。通过采用上述技术方案，当机架上缺少物料时，反射板将红外线传感器发射出的红外线反射回红外线传感器，从而使得红外线传感器启动蜂鸣器，蜂鸣器发出声响，从而提醒操作人员及时进行处理。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、相邻的两个第一分隔板之间的间距以及相邻的两个第二分隔板之间的间距均便于调整，从而方便适配不同尺寸的物料；2、调整板能够使物料快速往机架的进料端倾倒，从而使得物料能够快速调整自身的摆放位置，从而顺利通过挡料板。附图说明图1是本实施例的结构示意图；图2是本实施例的爆炸结构示意图。附图标记：1、机架；11、进料端；12、出料端；13、支撑板；131、放置槽；14、挡料板；141、挡料口；142、调整板；143、安装板；1431、长条孔；2、容纳框；21、第一转动轴；22、第二转动轴；23、第一伺服电机；24、第二伺服电机；25、第一链轮；26、第二链轮；27、第一链条；28、第二链条；3、第一分隔板；4、第二分隔板；5、垫块；6、第一同步带；7、第二同步带；8、红外线传感器；9、反射板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1，为本技术公开的一种双伺服整列输送机，包括机架1，机架1上端面固定连接有支撑板13，机架1的一端为进料端11、另一端为出料端12，参照图1，机架1两端均固定连接有呈矩形的容纳框2，容纳框2上下两端均为开口，靠近进料端11的容纳框2内沿水平方向转动连接有第一转动轴21，靠近出料端12的容纳框2沿水平方向转动连接有第二转动轴22，两个容纳框2的同侧侧壁上分别固定连接有第一伺服电机23和第二伺服电机24，第一伺服电机23的输出轴与第一转动轴21固定连接，第二伺服电机24的输出轴与第二转动轴22固定连接，第一转动轴21和第二转动轴22的两端均安装有第一链轮25，第一转动轴21和第二转动轴22于自身两端的第一链轮25之间安装有两个第二链轮26，第一链轮25与第一转动轴21转动连接、与第二转动轴22固定连接，第二链轮26与第一转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双伺服整列输送机，包括机架(1)，所述机架(1)的一端为进料端(11)、另一端为出料端(12)，所述机架(1)上端面连接有支撑板(13)，其特征在于：所述机架(1)两端均连接有容纳框(2)，两个所述容纳框(2)内分别沿水平方向转动连接有第一转动轴(21)和第二转动轴(22)，两个所述容纳框(2)的同侧侧壁上分别连接有第一伺服电机(23)和第二伺服电机(24)，所述第一伺服电机(23)的输出轴与第一转动轴(21)连接，所述第二伺服电机(24)的输出轴与第二转动轴(22)连接，所述第一转动轴(21)和第二转动轴(22)的两端均设置有第一链轮(25)，所述第一转动轴(21)和第二转动轴(22)于自身两端的第一链轮(25)之间设置有两个第二链轮(26)，所述第一链轮(25)与第一转动轴(21)转动连接、与第二转动轴(22)固定连接，所述第二链轮(26)与第一转动轴(21)固定连接、与第二转动轴(22)转动连接，所述第一转动轴(21)两端的第一链轮(25)与第二转动轴(22)两端的第一链轮(25)之间均套设有第一链条(27)，所述第一转动轴(21)上的两个第二链轮(26)与第二转动轴(22)上的两个第二链轮(26)之间均套设有第二链条(28)，两个所述第一链条(27)上间隔连接有若干个第一分隔板(3)，两个所述第二链条(28)之间间隔连接有若干个第二分隔板(4)，所述第一分隔板(3)下端面的两端与第一链条(27)之间、所述第二分隔板(4)下端面的两端与第二链条(28)之间均连接有垫块(5)，所有所述第一分隔板(3)下端共同连接有第一同步带(6)，所有所述第二分隔板(4)下端共同连接有第二同步带(7)，所述第一分隔板(3)和第二分隔板(4)均通过螺栓与垫块(5)可拆卸连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双伺服整列输送机，包括机架(1)，所述机架(1)的一端为进料端(11)、另一端为出料端(12)，所述机架(1)上端面连接有支撑板(13)，其特征在于：所述机架(1)两端均连接有容纳框(2)，两个所述容纳框(2)内分别沿水平方向转动连接有第一转动轴(21)和第二转动轴(22)，两个所述容纳框(2)的同侧侧壁上分别连接有第一伺服电机(23)和第二伺服电机(24)，所述第一伺服电机(23)的输出轴与第一转动轴(21)连接，所述第二伺服电机(24)的输出轴与第二转动轴(22)连接，所述第一转动轴(21)和第二转动轴(22)的两端均设置有第一链轮(25)，所述第一转动轴(21)和第二转动轴(22)于自身两端的第一链轮(25)之间设置有两个第二链轮(26)，所述第一链轮(25)与第一转动轴(21)转动连接、与第二转动轴(22)固定连接，所述第二链轮(26)与第一转动轴(21)固定连接、与第二转动轴(22)转动连接，所述第一转动轴(21)两端的第一链轮(25)与第二转动轴(22)两端的第一链轮(25)之间均套设有第一链条(27)，所述第一转动轴(21)上的两个第二链轮(26)与第二转动轴(22)上的两个第二链轮(26)之间均套设有第二链条(28)，两个所述第一链条(27)上间隔连接有若干个第一分隔板(3)，两个所述第二链条(28)之间间隔连接有若干个第二分隔板(4)，所述第一分隔板(3)下端面的两端与第一链条(27)之间、所述第二分隔板(4)下端面的两端与第二链条(28)之间均连接有垫块(5)，所有所述第一分隔板(3)下端共同连接有第一同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正强，方明华，鲍必诚，吴海平，
申请(专利权)人：温州兄弟机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33