本实用新型专利技术公开了一种安全道钉排序输送机构,包括储料斗、转送装置、理料轨道和输料装置,安全道钉从储料斗流出经转送装置流入理料轨道中,理料轨道通过直震器驱动振动送料,理料轨道包括斜底板和两侧板,斜底板的中部上开设有供钉杆落入的钉杆槽,斜底板上位于钉杆槽的两侧分别设有与钉杆槽相通的落杆槽,落杆槽设有导向角,落杆槽供搁在斜底板上的钉杆在经过时掉落,导向角则将钉杆导入到钉杆槽中,理料轨道的末端设有挡板和筛选口,筛选口供指示帽挂在斜底板上的安全道钉通过并经导正轨道导正后输入到输料装置中排序,位于斜底板较低一侧的侧板上设有滑出口,被挡板挡住的安全道钉从滑出口滑出,并经返料装置返送回储料斗或转送装置中。
【技术实现步骤摘要】
一种安全道钉排序输送机构
本技术涉及一种安全道钉排序输送机构。
技术介绍
目前在一些道路,特别是高速公路上,沿着车道的白线间隔安装有安全道钉,作为行车安全指示用,如图13和图14,这些道路安全道钉通常包括指示帽1A和钉杆1B两部分,其中指示帽用于露出地面作为指示用,钉杆则钉入地面作为固定用,其一般是采用人工测距、在地面钻孔、再将安全道钉紧钉在道路上的方式进行安装施工,中国高速公路目前约10万公里,还不包括各种省道、城市道路、县道、乡道等,而且随着经济的发展,道路还会不断的大量增设,采用人工施工的方式安装安全道钉,需求大量的人力和物力,而且施工效率低下,道路施工建设时间长。基于这种情况,我们研究应用于安全道钉全自动化施工的设施设备及施工方法,本技术则是配套研究安全道钉的自动化排序和输送供料。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够高效率的对安全道钉进行自动理料和排序的安全道钉排序输送机构。为解决上述技术问题,本技术一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:包括储料斗、理料轨道和输料装置,所述储料斗上设有供其内的安全道钉流出的出料口,所述储料斗和理料轨道之间设有能接住出料口流出的安全道钉并送入理料轨道中的转送装置,所述储料斗和理料轨道的下方分别设有用于驱动二者振动并使二者内的安全道钉分别在二者内移动的直震器,所述理料轨道包括斜底板和位于斜底板两侧的侧板,所述斜底板从一侧板往另一侧板倾斜且三者围成一条供安全道钉在内移动的理料通道,所述斜底板的中部上开设有供钉杆落入从而使指示帽挂在斜底板上移动的钉杆槽,所述钉杆槽供落入其内的钉杆沿理料轨道的送料方向移动,所述斜底板上位于钉杆槽的两侧分别设有与钉杆槽相通的落杆槽,所述落杆槽供搁在斜底板上的钉杆在经过落杆槽时从斜底板上掉落,所述落杆槽位于安全道钉移动方向的前侧壁设有能将落杆槽中的钉杆导入到钉杆槽中的导向角,所述理料轨道的末端设有挡板,所述挡板和理料轨道之间设有仅供指示帽挂在斜底板上的安全道钉通过的筛选口,所述筛选口和输料装置之间设有用于将筛选口筛选出来的安全道钉由倾斜状态导正后输入输料装置中的导正轨道,所述输料装置用于有序的向外供应安全道钉,位于斜底板较低一侧的侧板上设有滑出口,所述滑出口紧挨挡板并供理料轨道中被挡板挡住的安全道钉滑出,所述理料轨道的下方设有用于接住未经筛选口流出而从理料轨道上掉落的安全道钉并将该安全道钉返送回储料斗或转送装置中的返料装置。如上所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:所述钉杆槽上大下小且下部仅供钉杆落入而阻止侧放的指示帽落入。如上所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:组成所述钉杆槽的两侧壁和斜底板的顶面圆滑过渡。如上所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:所述钉杆槽两侧的落杆槽错位设置。如上所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:所述理料通道底部的宽度d大于指示帽的边长a,并小于指示帽的外径b。如上所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:所述返料装置设于滑出口的下方并用于接住滑出口滑出的安全道钉后将该安全道钉返送回去。如上所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:所述返料装置包括上下倾斜的爬坡支架,所述爬坡支架上设有爬坡传送带和驱动爬坡传送带运动的爬坡电机,所述爬坡传送带上沿爬坡方向间隔的设置有多个能阻止安全道钉在爬坡传送带上从上往下滑落的挡料板,所述爬坡传送带的下端位于滑出口下方并能接住滑出口滑出的安全道钉,上端伸入在储料斗或转送装置中。如上所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:所述转送装置包括转送轨道,所述转送轨道一端位于出料口下方,另一端位于理料轨道起始端的上方,所述转送轨道下方设有用于驱动转送轨道振动并使转送轨道内的安全道钉往理料轨道移动的直震器,所述转送轨道上设有用于将堆积在上层的安全道钉往回扫落的扫料装置,所述转送轨道和扫料装置之间留有供下层的安全道钉通过后流向理料轨道中的通过口。如上所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:所述扫料装置包括具有多个扇叶的扫料轮,以及驱动扫料轮转动的扫料电机,所述扫料轮横跨在转送轨道上并供位于其下方的安全道钉通过。如上所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:所述输料装置包括输送带,所述输送带包括皮带、皮带轮和皮带电机,所述皮带安装在皮带轮上,所述皮带电机与皮带轮直接或间接连接并驱动皮带轮转动,所述皮带有两条并间隔设置以供钉杆在其中通过,安全道钉挂在两条皮带上随皮带移动,两条所述皮带之间设有能从运动方向的前方挡住安全道钉从而限制皮带上的安全道钉继续移动的限位板,所述输料装置还包括能检测安全道钉上的反光面的位置的感应器,以及能将皮带上的安全道钉托起后旋转一定角度使反光面调整到设定方位的旋转装置,所述感应器和旋转装置与控制系统电性连接。与现有技术相比,本技术有如下优点:1、本技术在理料时,通过采用倾斜的斜底板和两侧板围成一条供安全道钉在内移动的理料通道,并在斜底板的中部上开设有钉杆槽,以供钉杆落入从而使指示帽挂在斜底板上沿送料方向前移,而由于理料轨道通过直震器振动使安全道钉振动移动,则倾斜的斜底板便于安全道钉振动移动时在自身重力下沿斜底板下滑,便于搁在斜底板上的钉杆落入钉杆槽中,实现初次理料;当初次理料后,钉杆没有落入钉杆槽中的安全道钉继续振动前移,通过在所述斜底板上位于钉杆槽的两侧分别设置与钉杆槽相通的落杆槽,且所述落杆槽位于安全道钉移动方向的前侧壁设有斜向移动方向的导向角,当搁在斜底板上的钉杆经过落杆槽时,钉杆从斜底板上掉落落杆槽中,如果指示帽也搁在斜底板上,则在振动前移时钉杆沿着导向角滑出到钉杆槽中,且指示帽朝斜底板翻转并最终挂在斜底板,完成二次理料;当安全道钉以钉杆朝上的状态倒放在斜底板上时,则该安全道钉移动到挡板处时被挡板挡住并在理料轨道振动的过程中从滑出口滑出,并经返料装置接住后返回储料斗或转送装置中以重新流向理料轨道中进行理料;而那些钉杆落入钉杆槽中而指示帽挂在斜底板上的安全道钉则从筛选口通过,并流经导正轨道,通过导正轨道将倾斜状态的安全道钉导正后输入到输料装置中,并在输料装置中排序后供料,结构简单,实现安全道钉的自动理料和排序供料,而且理料效率高。2、本技术在理料排序时,通过储料斗下方的直震器驱动储料斗振动并使其内的安全道钉从出料口流出到转送轨道上,所述转送轨道下方的直震器驱动转送轨道振动并使转送轨道内的安全道钉往理料轨道一端移动,当转送轨道内的安全道钉上下堆积时,在经过扫料装置处时,扫料装置将堆积在上层的安全道钉往回扫落,位于扫料装置下方的下层安全道钉则从通过口通过后流向理料轨道中,避免安全道钉堆积落入理料轨道中理料,提高理料轨道的理料效率。3、本技术的钉杆槽上大下小且下部仅供钉杆落入而阻止侧放的指示帽落入。则位于理料轨道起始端的一类安全道钉,其钉杆搁在斜底板上靠近钉杆槽的边缘,其在理料轨道上振动前移时,钉杆在振动过程中容易快速掉入钉杆槽中,提升初次理料效率。另外,当指示帽一侧落入钉杆槽中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:包括储料斗(31)、理料轨道(32)和输料装置(33),所述储料斗(31)上设有供其内的安全道钉(10)流出的出料口(311),所述储料斗(31)和理料轨道(32)之间设有能接住出料口(311)流出的安全道钉(10)并送入理料轨道(32)中的转送装置(34),所述储料斗(31)和理料轨道(32)的下方分别设有用于驱动二者振动并使二者内的安全道钉(10)分别在二者内移动的直震器(35),所述理料轨道(32)包括斜底板(321)和位于斜底板(321)两侧的侧板(322),所述斜底板(321)从一侧板(322)往另一侧板(322)倾斜且三者围成一条供安全道钉(10)在内移动的理料通道(320),所述斜底板(321)的中部上开设有供钉杆(1B)落入从而使指示帽(1A)挂在斜底板(321)上移动的钉杆槽(323),所述钉杆槽(323)供落入其内的钉杆(1B)沿理料轨道(32)的送料方向移动,所述斜底板(321)上位于钉杆槽(323)的两侧分别设有与钉杆槽(323)相通的落杆槽(324),所述落杆槽(324)供搁在斜底板(321)上的钉杆(1B)在经过落杆槽(324)时从斜底板(321)上掉落,所述落杆槽(324)位于安全道钉(10)移动方向的前侧壁设有能将落杆槽(324)中的钉杆(1B)导入到钉杆槽(323)中的导向角(325),所述理料轨道(32)的末端设有挡板(326),所述挡板(326)和理料轨道(32)之间设有仅供指示帽(1A)挂在斜底板(321)上的安全道钉(10)通过的筛选口(327),所述筛选口(327)和输料装置(33)之间设有用于将筛选口(327)筛选出来的安全道钉(10)由倾斜状态导正后输入输料装置(33)中的导正轨道(328),所述输料装置(33)用于有序的向外供应安全道钉(10),位于斜底板(321)较低一侧的侧板(322)上设有滑出口(329),所述滑出口(329)紧挨挡板(326)并供理料轨道(32)中被挡板(326)挡住的安全道钉(10)滑出,所述理料轨道(32)的下方设有用于接住未经筛选口(327)流出而从理料轨道(32)上掉落的安全道钉(10)并将该安全道钉(10)返送回储料斗(31)或转送装置(34)中的返料装置(36)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:包括储料斗(31)、理料轨道(32)和输料装置(33),所述储料斗(31)上设有供其内的安全道钉(10)流出的出料口(311),所述储料斗(31)和理料轨道(32)之间设有能接住出料口(311)流出的安全道钉(10)并送入理料轨道(32)中的转送装置(34),所述储料斗(31)和理料轨道(32)的下方分别设有用于驱动二者振动并使二者内的安全道钉(10)分别在二者内移动的直震器(35),所述理料轨道(32)包括斜底板(321)和位于斜底板(321)两侧的侧板(322),所述斜底板(321)从一侧板(322)往另一侧板(322)倾斜且三者围成一条供安全道钉(10)在内移动的理料通道(320),所述斜底板(321)的中部上开设有供钉杆(1B)落入从而使指示帽(1A)挂在斜底板(321)上移动的钉杆槽(323),所述钉杆槽(323)供落入其内的钉杆(1B)沿理料轨道(32)的送料方向移动,所述斜底板(321)上位于钉杆槽(323)的两侧分别设有与钉杆槽(323)相通的落杆槽(324),所述落杆槽(324)供搁在斜底板(321)上的钉杆(1B)在经过落杆槽(324)时从斜底板(321)上掉落,所述落杆槽(324)位于安全道钉(10)移动方向的前侧壁设有能将落杆槽(324)中的钉杆(1B)导入到钉杆槽(323)中的导向角(325),所述理料轨道(32)的末端设有挡板(326),所述挡板(326)和理料轨道(32)之间设有仅供指示帽(1A)挂在斜底板(321)上的安全道钉(10)通过的筛选口(327),所述筛选口(327)和输料装置(33)之间设有用于将筛选口(327)筛选出来的安全道钉(10)由倾斜状态导正后输入输料装置(33)中的导正轨道(328),所述输料装置(33)用于有序的向外供应安全道钉(10),位于斜底板(321)较低一侧的侧板(322)上设有滑出口(329),所述滑出口(329)紧挨挡板(326)并供理料轨道(32)中被挡板(326)挡住的安全道钉(10)滑出,所述理料轨道(32)的下方设有用于接住未经筛选口(327)流出而从理料轨道(32)上掉落的安全道钉(10)并将该安全道钉(10)返送回储料斗(31)或转送装置(34)中的返料装置(36)。
2.根据权利要求1所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:所述钉杆槽(323)上大下小且下部仅供钉杆(1B)落入而阻止侧放的指示帽(1A)落入。
3.根据权利要求2所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:组成所述钉杆槽(323)的两侧壁和斜底板(321)的顶面圆滑过渡。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:所述钉杆槽(323)两侧的落杆槽(324)错位设置。
5.根据权利要求1所述的一种安全道钉排序输送机构,其特征在于:所述理料通道(320)...
【专利技术属性】
技术研发人员:祝胜光,吕宗兰,于广,
申请(专利权)人:电子科技大学中山学院,
类型:新型
国别省市:广东;44
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