智能AGV搬运小车及其悬浮式上装定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能AGV搬运小车及其悬浮式上装定位机构，该AGV搬运小车包括小车本体、舵轮行走机构及悬浮式上装定位机构；该悬浮式上装定位机构包括定位导轮安装板、定位导轮、上装滑轨、上装辊筒架、上装辊筒架导向组件和定位装置；上装辊筒架导向组件包括上装弹簧导向杆和上装复位弹簧；定位装置的动力输出轴末端安装有定位销；定位销位于定位导轮的轴向外侧；在搬运小车停在指定位置后，定位销在定位装置的驱动下插入小车本体其中一侧的定位导轮安装板底部的一对定位导轮之间并同时拨动定位导轮。本实用新型专利技术结构设计简单、合理，能精确停靠在指定位置，能有效避免物料在导入导出时卡死。

【技术实现步骤摘要】
智能AGV搬运小车及其悬浮式上装定位机构
本技术涉及AGV搬运
，具体涉及一种智能AGV搬运小车及其悬浮式上装定位机构。
技术介绍
以往搬运变速箱的方式为人工把推车推至变速箱出料输送线体段，把线体段的已经放置好变速箱的托盘放置在手推车里面，然后推车工人把车小车推往变速箱组装生产线，并将变速箱拿出放置在变速箱组装产线上供生产使用。传统方式人工推车，因物料比较大而沉重，每台推车需要两个人推，物料需求量很大，导致为了满足生产，至少需要20人推车，且无法避免物料掉落砸伤人，以及搬运过程中物料刮伤磕碰等问题；因推车人员疲劳，心情等因素，节拍无法稳定掌控，导致生产线经常待料等料，效率低下。AGV搬运小车背负变速箱物料后小车启动运行，因小车自重，上装自重加上以及变速箱及物料重量等导致小车行走起来以后惯性很大，刹车距离长，而且无法精确停靠在指定位置，这样导入导出变速箱以及物料的时候经常失败。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种结构设计简单、合理，定位精准，能精确停靠在指定位置，能有效避免物料在导入导出时卡死的智能AGV搬运小车及其悬浮式上装定位机构。本技术是通过以下技术方案实现的：上述的智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；所述搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的悬浮式上装定位机构；所述悬浮式上装定位机构包括定位导轮安装板、定位导轮、上装滑轨、上装辊筒架、上装辊筒架导向组件和定位装置；所述上装辊筒架的相对两侧底部均匹配固设有所述定位导轮安装板，每个所述定位导轮安装板的底侧匹配安装有至少一对定位导轮；所述上装滑轨匹配安装于所述小车本体的上部且沿所述定位导轮的径向方向布置；所述上装辊筒架的下部与所述上装滑轨滑动配合连接；所述上装辊筒架导向组件匹配安装于所述上装辊筒架的底侧，其包括上装弹簧导向杆和上装复位弹簧；所述上装弹簧导向杆沿所述上装滑轨的长度方向布置，其水平穿过所述上装辊筒架的中部且穿出的两端杆体末端固定在所述小车本体的上部；且所述上装弹簧导向杆穿出所述上装辊筒架中部的两端杆体上还匹配套设有所述上装复位弹簧；所述定位装置固定于地面，其动力输出轴末端匹配安装有定位销；所述定位销位于所述定位导轮的轴向外侧；在所述搬运小车停在指定位置后，所述定位销在所述定位装置的驱动下插入所述小车本体其中一侧的所述定位导轮安装板底部的一对所述定位导轮之间并同时拨动所述定位导轮，所述定位导轮将所述定位销的拨动力传递给所述上装辊筒架，使所述上装辊筒架在所述小车本体的上部沿所述上装滑轨的方向滑动位移。所述智能AGV搬运小车，其中：每个所述定位导轮安装板的两端底侧均匹配安装有一对所述定位导轮；所述上装弹簧导向杆为并排设置的一对且均沿所述上装滑轨的长度方向布置。所述智能AGV搬运小车，其中：所述上装滑轨具有两组且均沿所述定位导轮的径向方向布置；每组所述上装滑轨匹配固设在靠近所述定位导轮安装板一侧的所述小车本体的上部。所述智能AGV搬运小车，其中：所述上装辊筒架的相对两侧底部均固设有导轨滑块并通过所述导轨滑块分别与两组所述上装滑轨滑动配合连接。所述智能AGV搬运小车，其中：所述AGV搬运小车还包括电控系统；所述电控系统采用PLC控制器；所述PLC控制器分别电连接所述定位装置和所述舵轮行走机构。上述的智能AGV搬运小车的悬浮式上装定位机构，匹配安装于智能AGV搬运小车的小车本体上部且包括定位导轮安装板、定位导轮、上装滑轨、上装辊筒架、上装辊筒架导向组件和定位装置；所述上装辊筒架的相对两侧底部均匹配固设有所述定位导轮安装板，每个所述定位导轮安装板的底侧匹配安装有至少一对定位导轮；所述上装滑轨匹配安装于智能AGV搬运小车的小车本体上部且沿所述定位导轮的径向方向布置；所述上装辊筒架的下部与所述上装滑轨滑动配合连接；所述上装辊筒架导向组件匹配安装于所述上装辊筒架的底侧，其包括上装弹簧导向杆和上装复位弹簧；所述上装弹簧导向杆沿所述上装滑轨的长度方向布置，其水平穿过所述上装辊筒架的中部且穿出的两端杆体末端固定在智能AGV搬运小车的小车本体上部；且所述上装弹簧导向杆穿出所述上装辊筒架中部的两端杆体上还匹配套设有所述上装复位弹簧；所述定位装置固定于地面，其动力输出轴末端匹配安装有定位销；所述定位销位于所述定位导轮的轴向外侧；在所述搬运小车停在指定位置后，所述定位销在所述定位装置的驱动下插入智能AGV搬运小车的小车本体其中一侧的所述定位导轮安装板底部的一对所述定位导轮之间并同时拨动所述定位导轮，所述定位导轮将所述定位销的拨动力传递给所述上装辊筒架，使所述上装辊筒架在智能AGV搬运小车的小车本体上部沿所述上装滑轨的方向滑动位移。所述智能AGV搬运小车的悬浮式上装定位机构，其中：每个所述定位导轮安装板的两端底侧均匹配安装有一对所述定位导轮。所述智能AGV搬运小车的悬浮式上装定位机构，其中：所述上装滑轨具有两组且均沿所述定位导轮的径向方向布置；每组所述上装滑轨匹配固设在靠近所述定位导轮安装板一侧的智能AGV搬运小车的小车本体上部。所述智能AGV搬运小车的悬浮式上装定位机构，其中：所述上装辊筒架的相对两侧底部均固设有导轨滑块并通过所述导轨滑块分别与两组所述上装滑轨滑动配合连接。所述智能AGV搬运小车的悬浮式上装定位机构，其中：所述上装弹簧导向杆为并排设置的一对且均沿所述上装滑轨的长度方向布置。有益效果：本技术结构设计简单、合理，定位精准，能精确停靠在指定位置，能有效避免物料在导入导出时卡死；尤其，悬浮式上装定位机构可以在等待小车停止以后，定位装置驱动定位销伸出，定位销插入对应的一对定位导轮之间，因定位装置固定在地面上，所以定位销受力的同时还会拨动定位导轮，定位导轮带动定位导轮安装板和上装辊筒架，这样就把定位销的拨动力传递给上装辊筒架，由于上装辊筒架与小车本体之间滑动配合连接，这样上装辊筒架与小车本体之间的摩擦力就很小，可以很轻松的实现前后滑动位移，所以上装辊筒架受到定位销的拨动力以后就会跟着运动，能有效实现精准定位的目的；同时上装辊筒架运动以后上装复位弹簧就会受到压缩，当导入导出完成以后，定位装置带动定位销回缩，就可使定位销离开定位导轮，受到压缩的上装复位弹簧在自身回弹力作用下可带动上装辊筒架恢复到正常位置，这样即可完成一次完整的导入导出动作，不会出现物料在导入导出时出现卡死的情况。附图说明图1为本技术智能AGV搬运小车的结构示意图；图2为本技术智能AGV搬运小车的俯视图；图3为本技术智能AGV搬运小车的仰视图。具体实施方式如图1至3所示，本技术智能AGV搬运小车，包括小车本体1、弹簧浮动式机构2、舵轮行走机构3、悬浮式上装定位机构4和电控系统。该小车本体1为方形框架，其包括边框11、隔板12、顶板13和万向脚轮14。其中，该边框11为四块矩形板块围成的方框结构。该隔板12为方形板块结构且水平固定安装于该边框11的中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；其特征在于：所述搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的悬浮式上装定位机构；/n所述悬浮式上装定位机构包括定位导轮安装板、定位导轮、上装滑轨、上装辊筒架、上装辊筒架导向组件和定位装置；/n所述上装辊筒架的相对两侧底部均匹配固设有所述定位导轮安装板，每个所述定位导轮安装板的底侧匹配安装有至少一对定位导轮；/n所述上装滑轨匹配安装于所述小车本体的上部且沿所述定位导轮的径向方向布置；所述上装辊筒架的下部与所述上装滑轨滑动配合连接；/n所述上装辊筒架导向组件匹配安装于所述上装辊筒架的底侧，其包括上装弹簧导向杆和上装复位弹簧；所述上装弹簧导向杆沿所述上装滑轨的长度方向布置，其水平穿过所述上装辊筒架的中部且穿出的两端杆体末端固定在所述小车本体的上部；且所述上装弹簧导向杆穿出所述上装辊筒架中部的两端杆体上还匹配套设有所述上装复位弹簧；/n所述定位装置固定于地面，其动力输出轴末端匹配安装有定位销；所述定位销位于所述定位导轮的轴向外侧；在所述搬运小车停在指定位置后，所述定位销在所述定位装置的驱动下插入所述小车本体其中一侧的所述定位导轮安装板底部的一对所述定位导轮之间并同时拨动所述定位导轮，所述定位导轮将所述定位销的拨动力传递给所述上装辊筒架，使所述上装辊筒架在所述小车本体的上部沿所述上装滑轨的方向滑动位移。/n...

【技术特征摘要】
20191206 CN 20192217343421.一种智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；其特征在于：所述搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的悬浮式上装定位机构；
所述悬浮式上装定位机构包括定位导轮安装板、定位导轮、上装滑轨、上装辊筒架、上装辊筒架导向组件和定位装置；
所述上装辊筒架的相对两侧底部均匹配固设有所述定位导轮安装板，每个所述定位导轮安装板的底侧匹配安装有至少一对定位导轮；
所述上装滑轨匹配安装于所述小车本体的上部且沿所述定位导轮的径向方向布置；所述上装辊筒架的下部与所述上装滑轨滑动配合连接；
所述上装辊筒架导向组件匹配安装于所述上装辊筒架的底侧，其包括上装弹簧导向杆和上装复位弹簧；所述上装弹簧导向杆沿所述上装滑轨的长度方向布置，其水平穿过所述上装辊筒架的中部且穿出的两端杆体末端固定在所述小车本体的上部；且所述上装弹簧导向杆穿出所述上装辊筒架中部的两端杆体上还匹配套设有所述上装复位弹簧；
所述定位装置固定于地面，其动力输出轴末端匹配安装有定位销；所述定位销位于所述定位导轮的轴向外侧；在所述搬运小车停在指定位置后，所述定位销在所述定位装置的驱动下插入所述小车本体其中一侧的所述定位导轮安装板底部的一对所述定位导轮之间并同时拨动所述定位导轮，所述定位导轮将所述定位销的拨动力传递给所述上装辊筒架，使所述上装辊筒架在所述小车本体的上部沿所述上装滑轨的方向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭旭东，刘进，
申请(专利权)人：湖北威钺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42