基于重量感知的闸门举升保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于重量感知的闸门举升保护装置，包括重量感知单元、控制单元和执行单元。在用于勾起闸门的两个钩爪处均安装有重量感知单元；重量感知单元通过控制线与控制单元的输入端相连，用以对两侧重量感知单元采集的重量数据进行处理；执行单元与控制单元的输出端相连，当控制单元检测到预存的故障数据后，通过执行单元实现停机并故障报警。本实用新型专利技术通过采集重量感知单元信号不仅可以在故障出现时及时有效的对举升机构进行保护，而且可以根据反馈信号的不同快速识别故障类型，协助维护人员检修。

【技术实现步骤摘要】
基于重量感知的闸门举升保护装置
本技术涉及一种基于重量感知的闸门举升保护装置，尤其涉及一种用于垃圾压缩机双油缸闸门举升机构。
技术介绍
垃圾压缩机是垃圾中转站的主要设备，它的作用是将收集来的垃圾进行收容压缩。现存垃圾压缩机大多采用双油缸闸门举升机构，为保证闸门举升过程中的平衡，该机构对称设置两处闸门钩爪同时勾起闸门，但由于制造安装误差，举升机构在工作时容易出现闸门未勾起、单侧勾起、单侧脱钩、双侧脱钩及油缸不同步现象，引发设备故障。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于重量感知的闸门举升保护装置，能对闸门出现未勾入、单侧或两侧脱钩时、举升油缸不同步等故障时自动识别报警，以保护举升架及举升油缸。本技术按以下技术方案实现：一种基于重量感知的闸门举升保护装置，包括：重量感知单元，在用于勾起闸门的两个钩爪处均安装有所述重量感知单元；控制单元，所述重量感知单元通过控制线与控制单元的输入端相连，用以对两侧重量感知单元采集的重量数据进行处理；执行单元，该执行单元与所述控制单元的输出端相连，当控制单元检测到预存的故障数据后，控制执行单元实现停机并故障报警。进一步，所述重量感知单元采用销轴式重量传感器；所述钩爪通过销轴式重量传感器铰接在钩爪支架中，闸门重力通过钩爪传递给销轴式重量传感器。进一步，所述重量感知单元采用压力式传感器；所述钩爪通过销轴铰接在钩爪支架中，在所述钩爪支架内上部设有挡板，在该挡板内壁安装有所述压力式传感器；当钩爪一边受外力向下转动后，钩爪另一边抵在压力式传感器上，闸门重力通过扭矩转化为压力式传感器上的正压力。进一步，所述执行单元包括举升机构和报警单元；两个钩爪安装在闸门举升架的两端，所述闸门举升架设置在闸门举升机构框架中，所述闸门举升架下部安装有举升机构，通过举升机构带动闸门举升架在闸门举升机构框架中上下移动，从而使得两侧钩爪勾起闸门进行升降运动。进一步，所述举升机构为两个举升油缸；所述报警单元采用就地报警铃和/或上位机。进一步，当两个钩爪未能勾住闸门时，两个重量感知单元获取的重量数据应相等且均为0或近似为0，控制单元接收两个重量感知单元的信息后控制执行单元执行停机并故障报警。进一步，当只有一个钩爪勾住闸门时，两个重量感知单元获取的重量数据应一处为0或近似为0，另一处应大于合理值，控制单元接收两个重量感知单元的信息后控制执行单元执行停机并故障报警。进一步，当两个钩爪勾住闸门时，个重量感知单元获取的重量数据存在偏差，控制单元接收两个重量感知单元的信息后控制执行单元执行停机并故障报警。本技术有益效果：本技术通过采集重量感知单元信号不仅可以在故障出现时及时有效的对举升机构进行保护，而且可以根据反馈信号的不同快速识别故障类型，协助维护人员检修。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的基于重量感知的闸门举升保护装置结构图；图2为钩爪立体图；图3为钩爪侧面剖视图；图4为本技术的基于重量感知的闸门举升保护检测方法流程图。图中：1-控制线，2-闸门举升机构框架，3-钩爪，4-闸门举升架，5-销轴式重量传感器，6-压力式传感器，7-钩爪支架，8-挡板，9-举升机构。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。如图1、图2、图3、图4所示，一种基于重量感知的闸门举升保护装置，包括重量感知单元、控制单元和执行单元。在用于勾起闸门的两个钩爪3处均安装有重量感知单元；重量感知单元通过控制线1与控制单元的输入端相连，用以对两侧重量感知单元采集的重量数据进行处理；执行单元与控制单元的输出端相连，当控制单元检测到预存的故障数据后，控制执行单元实现停机并故障报警。以下给出上述实施例关于重量感知单元一优选实施例：继续参照图2所示，重量感知单元采用销轴式重量传感器5；钩爪3通过销轴式重量传感器5铰接在钩爪支架7中，闸门重力通过钩爪3传递给销轴式重量传感器5。以下给出上述实施例关于重量感知单元另一优选实施例：继续参照图3所示，重量感知单元采用压力式传感器6；钩爪3通过销轴铰接在钩爪支架7中，在钩爪支，7内上部设有挡板8，在该挡板8内壁安装有压力式传感器6；当钩爪3一边受外力向下转动后，钩爪3另一边抵在压力式传感器6上，闸门重力通过扭矩转化为压力式传感器6上的正压力。需要说明的是，以上即是对本技术的具体实施的详细描述，但本技术并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例，对于本领域技术人员而言，任何关于检测闸门重量的机构也都是本技术的范畴之中。继续参照图1所示，两个钩爪3安装在闸门举升架4的两端，闸门举升架4设置在闸门举升机构框架2中，闸门举升架4下部安装有举升机构9，通过举升机构9带动闸门举升架4在闸门举升机构框架2中上下移动，从而使得两侧钩爪3勾起闸门进行升降运动。优选方案：举升机构9为两个举升油缸。报警单元采用就地报警铃，现场直接发出报警。或者，控制单元将故障信号远传给监控室的上位机，监控人员通过上位机查看报警状态。以上即是对本技术的具体实施的详细描述，但本技术并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例，对于本领域技术人员而言，任何关于举升机构也都是本技术的范畴之中。继续参照图4所示，当两个钩爪未能勾住闸门时，两个重量感知单元获取的重量数据应相等且均为0或近似为0，控制单元接收两个重量感知单元的信息后控制执行单元执行停机并故障报警。当只有一个钩爪勾住闸门时，两个重量感知单元获取的重量数据应一处为0或近似为0，另一处应大于合理值，控制单元接收两个重量感知单元的信息后控制执行单元执行停机并故障报警。当两个钩爪勾住闸门时，个重量感知单元获取的重量数据存在偏差，控制单元接收两个重量感知单元的信息后控制执行单元执行停机并故障报警。综上，本技术提供的闸门举升保护装置，能对闸门出现未勾入、单侧或两侧脱钩时、举升油缸不同步等故障时自动识别报警，以保护举升架及举升油缸；不仅可以在故障出现时及时有效的对举升机构进行保护，而且可以根据反馈信号的不同快速识别故障类型，协助维护人员检修。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于重量感知的闸门举升保护装置，其特征在于，包括：/n重量感知单元，在用于勾起闸门的两个钩爪处均安装有所述重量感知单元；/n控制单元，所述重量感知单元通过控制线与控制单元的输入端相连，用以对两侧重量感知单元采集的重量数据进行处理；/n执行单元，该执行单元与所述控制单元的输出端相连，当控制单元检测到预存的故障数据后，控制执行单元实现停机并故障报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于重量感知的闸门举升保护装置，其特征在于，包括：
重量感知单元，在用于勾起闸门的两个钩爪处均安装有所述重量感知单元；
控制单元，所述重量感知单元通过控制线与控制单元的输入端相连，用以对两侧重量感知单元采集的重量数据进行处理；
执行单元，该执行单元与所述控制单元的输出端相连，当控制单元检测到预存的故障数据后，控制执行单元实现停机并故障报警。


2.根据权利要求1所述的基于重量感知的闸门举升保护装置，其特征在于：所述重量感知单元采用销轴式重量传感器；
所述钩爪通过销轴式重量传感器铰接在钩爪支架中，闸门重力通过钩爪传递给销轴式重量传感器。


3.根据权利要求1所述的基于重量感知的闸门举升保护装置，其特征在于：所述重量感知单元采用压力式传感器；
所述钩爪通过销轴铰接在钩爪支架中，在所述钩爪支架内上部设有挡板，在该挡板内壁安装有所述压力式传感器；
当钩爪一边受外力向下转动后，钩爪另一边抵在压力式传感器上，闸门重力通过扭矩转化为压力式传感器上的正压力。


4.根据权利要求1所述的基于重量感知的闸门举升保护装置，其特征在于：所述执行单元包括举升机构和报警单元；
两...

【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，闫士帅，赵宗宗，朱亚坤，冯岩康，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32