用于平衡车的控制系统和平衡车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于平衡车的控制系统及平衡车，所述用于平衡车的控制系统，包括：主控板；第一光电开关传感器和第二光电开关传感器，所述第一光电开关传感器和所述第二光电开关传感器均设置在所述主控板上；所述第一光电开关传感器设置在所述主控板的一端，用于感测第一脚踏信号；所述第二光电开关传感器设置在与所述主控板的一端相对的另一端，用于感测第二脚踏信号；所述主控板，用于根据所述第一脚踏信号和所述第二脚踏信号输出控制指令。该用于平衡车的控制系统，可以提高控制系统通信的稳定性，且节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
用于平衡车的控制系统和平衡车
本技术涉及车辆
，尤其是涉及一种用于平衡车的控制系统和一种平衡车。
技术介绍
现有技术中，对于平衡车内部的电控系统，通常为两个独立的光电开关传感器呈对称连接至主控板上，且并列安装到车体，通过脚踏复位模块实现光电开关传感器与主控板之间的通信，从而驱动平衡车行驶。但是，由于光电开关传感器需要单独制板焊接，然后飞线对接到主控板，从而使光电开关传感器与主控板之间的连接方式可靠性不高，同时，光电开关传感器组件需支架单独装配固定，且与主控板等组件并列装配到车体上，其对于缩小车身尺寸有较大限制。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于平衡车的控制系统，该控制系统，可以提高系统通信的稳定性，且节约生产成本。本技术的第二个目的在于提出一种平衡车。为了解决上述问题，本技术第一方面实施例的用于平衡车的控制系统，包括：主控板；第一光电开关传感器和第二光电开关传感器，所述第一光电开关传感器和所述第二光电开关传感器均设置在所述主控板上；所述第一光电开关传感器设置在所述主控板的一端，用于感测第一脚踏信号；所述第二光电开关传感器设置在与所述主控板的一端相对的另一端，用于感测第二脚踏信号；所述主控板，用于根据所述第一脚踏信号和所述第二脚踏信号输出控制指令。根据本技术实施例的用于平衡车的控制系统，通过将第一光电开关传感器和第二光电开关传感器均设置在主控板上，相较于飞线连接主控板的方式，本技术的控制系统，可以提高光电开关传感器与主控板之间通信的稳定性，以及，光电开关传感器无需单独制板焊接，可以节约生产成本，利于减小车身尺寸。在一些实施例中，所述第一光电开关传感器与所述主控板接插或者焊接，所述第二光电开关传感器与所述主控板接插或焊接。在一些实施例中，所述控制系统还包括：第一开关管组件和第二开关管组件，所述第一开关管组件和所述第二开关管组件均设置在所述主控板上且与所述主控板相对垂直设置，所述第一开关管组件和所述第二开关管组件设置在所述第一光电开关传感器和所述第二光电开关传感器之间，所述第一开关管组件靠近所述第一光电开关传感器，所述第二开关管组件靠近所述第二光电开关传感器。通过垂直设置，利于开关管组件的散热。在一些实施例中，所述第一开关管组件和所述第二开关管组件均与所述主控板接插设置或焊接。在一些实施例中，所述控制系统还包括：第一散热件，设置在车体上，所述第一散热件与所述第一开关管组件的朝向所述第一光电开关传感器的一面接触；第二散热件，设置在车体上，所述第二散热件与所述第二开关管组件的朝向所述第二光电开关传感器的一面接触。在一些实施例中，所述第一散热件和所述第二散热件均包括：彼此连接的第一散热部和第二散热部，所述第一散热部与所述第二散热部垂直设置，所述第一散热部与车体连接，所述第二散热体与开关管组件朝向光电开关传感器的一面接触。在一些实施例中，开关管组件与散热件的接触面为金属材料。在一些实施例中，所述控制系统还包括：电池组件，所述电池组件与所述主控板电连接，所述电池组件的一端固定在所述第一散热件上，所述电池组件的另一端固定在所述第二散热件上。本技术第二方面实施例提供一种平衡车，包括：电池；车体，所述车体上设置有脚踏部，所述脚踏部用于检测脚踏动作并输出脚踏信号；如上述实施例所述的控制系统，所述车体限定有容纳空间，所述控制系统设置在所述容纳空间中，且所述控制系统的光电开关传感器位于所述脚踏部的下方。根据本技术的平衡车，通过采用上述实施例提供的控制系统，可以提高平衡车运行的稳定性，功能可靠性高，节约成本。在一些实施例中，所述车体限定出三个容纳空间，其中，两边的容纳空间用于固定轮毂电机轴，中间的容纳空间用于固定所述控制系统。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术的一个实施例的用于平衡车的控制系统的示意图；图2中(a)-(c)是针对图1的控制系统的右视图、主视图和俯视图；图3是根据本技术的一个实施例的控制系统的结构图；图4是根据本技术的一个实施例的平衡车部分结构的轴测图；图5是根据本技术的一个实施例的平衡车部分结构的爆炸图；图6是根据本技术的一个实施例的平衡车的框图。附图标记：平衡车100；用于平衡车的控制系统10；电池组件11；车体12；电池14；主控板1；第一光电开关传感器2；第二光电开关传感器3；第一开关管组件4；第二开关管组件5；第一散热件6；第二散热件7；第一散热部8；第二散热部9。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本技术的实施例。下面参考附图描述根据本技术第一方面实施例提供的用于平衡车的控制系统，该用于平衡车的控制系统，可以提高控制系统通信的稳定性，且节约生产成本。图1所示为本技术一个实施例提供的用于平衡车的控制系统的立体图，如图1所示，该控制系统10包括主控板1，第一光电开关传感器2和第二光电开关传感器3。其中，第一光电开关传感器2和第二光电开关传感器3均设置在主控板1上，且第一光电开关传感器2设置在主控板1的一端，用于感测第一脚踏信号，以及第二光电开关传感器3设置在与主控板1的一端相对的另一端，用于感测第二脚踏信号。例如，对于平衡车来说，通常通过左右脚的踩踏来进行操作，第一光电开关传感器2可以设置在主控板1靠近左脚踩踏感测区域的一侧，第二光电开关传感器3可以设置在主控板1靠近右脚踩踏感测区域的一侧，分别用于感测左右脚的脚踏信号。主控板1用于根据第一脚踏信号和第二脚踏信号输出控制指令。具体地，将第一光电开关传感器2和第二光电开关传感器3均设置在主控板1的两端，例如，可以直接将第一光电开关传感器2接插或焊接在主控板1的左侧，第二光电开关传感器3接插或焊接在主控板1的右侧，或者直接将第一光电开关传感器2接插或焊接在主控板1的右侧，第二光电开关传感器3接插或焊接在主控板1的左侧，即摆脱对飞线的依赖，使光电开关传感器与主控板1的连接方式更加可靠，另外，也无需对光电开关传感器单独制板装配，利于缩小车身尺寸。其中，第一光电开关传感器2和第二光电开关传感器3用于分别控制左右脚踏的信号输出，并将感测的第一脚踏信号和第二脚踏信号，直接通过连接接口，传输至主控板1的主控芯片，进而，主控板1根据检测到的信号进行脚踏动作识别，并对外输出控制指令，以实现对平衡车的控制。根据本技术实施例的用于平衡车的控制系统10，通过将第一光电开关传感器2和第二光电开关传感器3均设置于主控板1上，以实现控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平衡车的控制系统，其特征在于，包括：/n主控板；/n第一光电开关传感器和第二光电开关传感器，所述第一光电开关传感器和所述第二光电开关传感器均设置在所述主控板上；/n所述第一光电开关传感器设置在所述主控板的一端，用于感测第一脚踏信号；/n所述第二光电开关传感器设置在与所述主控板的一端相对的另一端，用于感测第二脚踏信号；/n所述主控板，用于根据所述第一脚踏信号和所述第二脚踏信号输出控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于平衡车的控制系统，其特征在于，包括：
主控板；
第一光电开关传感器和第二光电开关传感器，所述第一光电开关传感器和所述第二光电开关传感器均设置在所述主控板上；
所述第一光电开关传感器设置在所述主控板的一端，用于感测第一脚踏信号；
所述第二光电开关传感器设置在与所述主控板的一端相对的另一端，用于感测第二脚踏信号；
所述主控板，用于根据所述第一脚踏信号和所述第二脚踏信号输出控制指令。


2.根据权利要求1所述的用于平衡车的控制系统，其特征在于，所述第一光电开关传感器与所述主控板接插或者焊接，所述第二光电开关传感器与所述主控板接插或焊接。


3.根据权利要求1所述的用于平衡车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
第一开关管组件和第二开关管组件，所述第一开关管组件和所述第二开关管组件均设置在所述主控板上且与所述主控板相对垂直设置，所述第一开关管组件和所述第二开关管组件设置在所述第一光电开关传感器和所述第二光电开关传感器之间，所述第一开关管组件靠近所述第一光电开关传感器，所述第二开关管组件靠近所述第二光电开关传感器。


4.根据权利要求3所述的用于平衡车的控制系统，其特征在于，所述第一开关管组件和所述第二开关管组件均与所述主控板接插设置或焊接。


5.根据权利要求3所述的用于平衡车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
第一散热件，设置在车体上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志鹏，张令，任冠佼，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11