一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台，包括铝型材底座和滑座，所述滑座滑动安装在铝型材底座内，滑座采用高强度的铝合金材质，所述铝型材底座的两侧内壁上和滑座的两侧均开设有两个方型槽口，铝型材底座两侧的方型槽口和滑座两侧的方型槽口均间距相等，且两边结构对称设置，方型槽口内固定安装有内嵌型导轨。本实用新型专利技术圆弧式沟槽大幅减少了钢球的差动滑移量，在加大钢球预压时，滚动阻力比两列哥德式结构要明显减小，提升了精度，延长了滚动体的使用寿命，特别适合大负载、高精度的应用场合。

【技术实现步骤摘要】
一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台
本技术涉及精密直线传动
，尤其涉及一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台。
技术介绍
电动滑台也称之为单轴机械手、直线模组、直线引动器。是通过伺服或步进电机进行驱动的直线执行机构，是自动化设备中必不可少的运动执行单元。直线滑台作为传动部件用于导向的基础部分，是电动滑台和其他直线传动部件的核心组成部分。现有电动滑台的直线导向部分主要有两种技术方案，第一种是采用标准导轨作为电动滑台的精密导向结构，第二种是在铝底座上的内侧分别加工一条哥德式钢球滚动沟槽，通过钢球和滑座上的沟槽做相对移动。第一种方式由于受到标准件尺寸限制，导致电动滑台外形尺寸大，不利于小型化、轻型化场合的应用。第二种方式采用将导轨嵌入的方式安装到铝底座上或采用全钢材质，结构体积有明显改善。但目前内嵌式的电动滑台多采用两列哥德式结构，在较大负载的场合存在刚性不够，对安装面要求高等不足。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台。本技术提出的一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台，包括铝型材底座和滑座，所述滑座滑动安装在铝型材底座内，滑座采用高强度的铝合金材质，所述铝型材底座的两侧内壁上和滑座的两侧均开设有两个方型槽口，铝型材底座两侧的方型槽口和滑座两侧的方型槽口均间距相等，且两边结构对称设置，方型槽口内固定安装有内嵌型导轨，内嵌型导轨的硬度在HRC58～62范围，铝型材底座上的四条内嵌型导轨和滑座上的四个内嵌型导轨上均加工有圆弧式钢球滚动沟槽，且铝型材底座上的圆弧式钢球滚动沟槽和滑座上的圆弧式钢球滚动沟槽相对应设置，所述滑座上且与滑座上的钢球滚动沟槽对应的位置开设有钢球回流孔，在滑座两端钢球滚动沟槽和钢球回流孔之间通过钢球返向器将沟槽和回流孔进行导向和接驳，所述滑座两端均设有钢球返向器，钢球返向器安装在相对应的钢球滚动沟槽和钢球回流孔之间，所述铝型材底座和滑座同一侧的相对应的两个钢球滚动沟槽之间分别装入第一钢球序列和第二钢球序列，且第一钢球序列和第二钢球序列与钢球返向器相适配，通过滑座两端的返向器和回流孔形成四列循环滚动的钢球序列，滑座通过钢球在底座导轨沟槽上和铝型材底座做相对移动，实现精密、稳定、顺畅的内嵌导轨直线运动滑台。优选的，所述铝型材底座通过金属挤出工艺获取具有一定截面形状制成。优选的，所述铝型材底座的截面设计为U型结构，内嵌型导轨通过内嵌工艺嵌入安装到铝型材底座的方形槽口中。优选的，所述内嵌型导轨通过冷拉工艺获取具有高硬度、高耐磨性的钢材质制成。优选的，所述圆弧式钢球滚动沟槽的截面形状采用四列圆弧式沟槽结构。优选的，所述滑座两个侧面的导轨形状和圆弧式钢球滚动沟槽成对称等高分布，且与铝型材底座上的圆弧式钢球滚动沟槽位置对应。优选的，所述滑座的一侧上开设有滚珠丝杠螺母安装孔，滚珠丝杠螺母安装孔内安装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母通过滚动钢球安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端均延伸至滚珠丝杠螺母安装孔外，滚珠丝杠的一端延伸至铝型材底座外，且转动安装有轴承，铝型材底座靠近轴承的一端固定安装有后端板，且轴承固定安装在后端板上。优选的，所述滚珠丝杠远离轴承的一端延伸铝型材底座外，铝型材底座远离后端板的一端固定安装有前支座，滚珠丝杠远离轴承的一端贯穿前支座，且固定安装有联轴器，联轴器远离滚珠丝杠的一端固定连接有伺服电机的输出轴，且伺服电机通过支架固定安装在前支座上。优选的，所述铝型材底座内安装有上轨道和下轨道，且上轨道和下轨道分别安装在铝型材底座同一侧的两个方型槽口内，所述铝型材底座的顶侧安装有钢带。本技术中，所述一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台，与现有的技术相比，本申请的有益效果是：第一，通过使用四列圆弧式沟槽内嵌式导轨结构，并设计成外侧轨道受力，可以获得比两列钢球更大的负载能力和刚性；第二，各列钢球接触角均为45度布置，滑座各方均能受力，各方向具有相同的额定载荷；第三，采用U型铝合金材质内嵌导轨工艺，既保证了底座的刚性，又减轻了本体的重量；第四，圆弧式沟槽大幅减少了钢球的差动滑移量，在加大钢球预压时，滚动阻力比两列哥德式结构要明显减小，提升了精度，延长了滚动体的使用寿命，特别适合大负载、高精度的应用场合。附图说明图1为四列式圆弧沟槽导轨内嵌电动滑台结构图。图2为四列圆弧沟槽导轨结构截面图。图3为四列圆弧沟槽导轨接触角结构图。图4为两列哥德式沟槽导轨结构对比图。图5为钢球滚动示意图。图中：1铝型材底座、2滑座、3内嵌型导轨、4返向器，5滚珠丝杠，6前支座，7联轴器，8伺服电机，9轴承，10后端板，11钢带，12上轨道，13第一钢球，14第二钢球，15下轨道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-5，一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台，包括铝型材底座1和滑座2，滑座2滑动安装在铝型材底座1内，滑座采用高强度的铝合金材质，铝型材底座1的两侧内壁上和滑座2的两侧均开设有两个方型槽口，铝型材底座1两侧的方型槽口和滑座2两侧的方型槽口均间距相等，且两边结构对称设置，方型槽口内固定安装有内嵌型导轨3，铝型材底座1上的四条内嵌型导轨3和滑座2上的四个内嵌型导轨3上均加工有圆弧式钢球滚动沟槽，且铝型材底座1上的圆弧式钢球滚动沟槽和滑座2上的圆弧式钢球滚动沟槽相对应设置，滑座2上且与滑座2上的钢球滚动沟槽对应的位置开设有钢球回流孔，滑座2两端均设有钢球返向器4，钢球返向器4安装在相对应的钢球滚动沟槽和钢球回流孔之间，铝型材底座1和滑座2同一侧的相对应的两个钢球滚动沟槽之间分别装入第一钢球序列13和第二钢球序列14，且第一钢球序列13和第二钢球序列14与钢球返向器4相适配。本技术中，铝型材底座1通过金属挤出工艺获取具有一定截面形状制成。本技术中，铝型材底座1的截面设计为U型结构，内嵌型导轨3通过内嵌工艺嵌入安装到铝型材底座1的方形槽口中。本技术中，内嵌型导轨3通过冷拉工艺获取具有高硬度、高耐磨性的钢材质制成。本技术中，圆弧式钢球滚动沟槽的截面形状采用四列圆弧式沟槽结构。本技术中，滑座2两个侧面的导轨形状和圆弧式钢球滚动沟槽成对称等高分布，且与铝型材底座1上的圆弧式钢球滚动沟槽位置对应。本技术中，滑座2的一侧上开设有滚珠丝杠螺母安装孔，滚珠丝杠螺母安装孔内安装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母通过滚动钢球安装有滚珠丝杠5，滚珠丝杠5的两端均延伸至滚珠丝杠螺母安装孔外，滚珠丝杠5的一端延伸至铝型材底座1外，且转动安装有轴承9，铝型材底座1靠近轴承9的一端固定安装有后端板10，且轴承9固定安装在后端板10上，滚珠丝杠5远离轴承9的一端延伸铝型材底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台，包括铝型材底座(1)和滑座(2)，其特征在于，所述滑座(2)滑动安装在铝型材底座(1)内，滑座采用高强度的铝合金材质，所述铝型材底座(1)的两侧内壁上和滑座(2)的两侧均开设有两个方型槽口，铝型材底座(1)两侧的方型槽口和滑座(2)两侧的方型槽口均间距相等，且两边结构对称设置，方型槽口内固定安装有内嵌型导轨(3)，铝型材底座(1)上的四条内嵌型导轨(3)和滑座(2)上的四个内嵌型导轨(3)上均加工有圆弧式钢球滚动沟槽，且铝型材底座(1)上的圆弧式钢球滚动沟槽和滑座(2)上的圆弧式钢球滚动沟槽相对应设置，所述滑座(2)上且与滑座(2)上的钢球滚动沟槽对应的位置开设有钢球回流孔，所述滑座(2)两端均设有钢球返向器(4)，钢球返向器(4)安装在相对应的钢球滚动沟槽和钢球回流孔之间，所述铝型材底座(1)和滑座(2)同一侧的相对应的两个钢球滚动沟槽之间分别装入第一钢球序列(13)和第二钢球序列(14)，且第一钢球序列(13)和第二钢球序列(14)与钢球返向器(4)相适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台，包括铝型材底座(1)和滑座(2)，其特征在于，所述滑座(2)滑动安装在铝型材底座(1)内，滑座采用高强度的铝合金材质，所述铝型材底座(1)的两侧内壁上和滑座(2)的两侧均开设有两个方型槽口，铝型材底座(1)两侧的方型槽口和滑座(2)两侧的方型槽口均间距相等，且两边结构对称设置，方型槽口内固定安装有内嵌型导轨(3)，铝型材底座(1)上的四条内嵌型导轨(3)和滑座(2)上的四个内嵌型导轨(3)上均加工有圆弧式钢球滚动沟槽，且铝型材底座(1)上的圆弧式钢球滚动沟槽和滑座(2)上的圆弧式钢球滚动沟槽相对应设置，所述滑座(2)上且与滑座(2)上的钢球滚动沟槽对应的位置开设有钢球回流孔，所述滑座(2)两端均设有钢球返向器(4)，钢球返向器(4)安装在相对应的钢球滚动沟槽和钢球回流孔之间，所述铝型材底座(1)和滑座(2)同一侧的相对应的两个钢球滚动沟槽之间分别装入第一钢球序列(13)和第二钢球序列(14)，且第一钢球序列(13)和第二钢球序列(14)与钢球返向器(4)相适配。


2.根据权利要求1所述的一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台，其特征在于，所述铝型材底座(1)通过金属挤出工艺获取具有一定截面形状制成。


3.根据权利要求1所述的一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台，其特征在于，所述铝型材底座(1)的截面设计为U型结构，内嵌型导轨(3)通过内嵌工艺嵌入安装到铝型材底座(1)的方形槽口中。


4.根据权利要求1所述的一种四列圆弧式沟槽的内嵌导轨直线滑台，其特征在于，所述内嵌型导轨(3)通过冷拉工艺获取具有高硬度、高耐磨性的钢材质制成。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖新春，
申请(专利权)人：深圳银光机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44