用于摆臂式刀库的缓冲机构制造技术

本实用新型专利技术属于刀库技术领域，涉及一种用于摆臂式刀库的缓冲机构，包括固定架、沿着竖直轴可转动的固定于所述固定架上的摆臂以及沿着竖直轴可转动的固定于所述摆臂的自由端的分度盘，所述摆臂通过设于所述固定架上的气缸控制摆动；所述固定架呈包含一长边和一短边的L形，所述摆臂的转轴设于所述长边上并靠近固定架的拐角处，所述长边上设有朝向摆臂的第一弹性缓冲装置，所述短边上设有朝向摆臂的第二弹性缓冲装置。本实用新型专利技术通过在摆臂的两个摆动极限位置设置弹性缓冲装置，降低了摆臂在停止时的震动感，降低了掉刀的风险，减小了工作噪音。

【技术实现步骤摘要】
用于摆臂式刀库的缓冲机构
本技术涉及刀库
，特别涉及一种用于摆臂式刀库的缓冲机构。
技术介绍
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。某些刀库系统是安装在CNC加工中心的内部的，为了防止分度盘干涉钻头的活动路径，会采用一种由气缸驱动的摆臂式结构来进行分度盘位置的调整。但是气缸的动作速度较快，会造成分度盘震动，这样不仅容易带来噪音，损伤气缸，还会造成掉刀，影响设备的持续工作。因此，有必要提供一种新的刀库结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于摆臂式刀库的缓冲机构，能够降低分度盘的震动，避免掉刀风险。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种用于摆臂式刀库的缓冲机构，包括固定架、沿着竖直轴可转动的固定于所述固定架上的摆臂以及沿着竖直轴可转动的固定于所述摆臂的自由端的分度盘，所述摆臂通过设于所述固定架上的气缸控制摆动；所述固定架呈包含一长边和一短边的L形，所述摆臂的转轴设于所述长边上并靠近固定架的拐角处，所述长边上设有朝向摆臂的第一弹性缓冲装置，所述短边上设有朝向摆臂的第二弹性缓冲装置。具体的，所述第一弹性缓冲装置与所述第二弹性缓冲装置结构相同，均包括固定于所述固定架上的限位开关、能在限位开关内伸缩的滑杆、位于滑杆末端的接触头和套于滑杆外并被夹持于限位开关与接触头之间的弹簧。具体的，所述气缸的缸体沿着竖直轴可转动的固定于所述短边的末端，所述气缸的主轴前端沿着竖直轴可转动的连接于摆臂的中部。具体的，所述分度盘包括均布于外周的挂刀口。采用上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：本技术通过在摆臂的两个摆动极限位置设置弹性缓冲装置，降低了摆臂在停止时的震动感，降低了掉刀的风险，减小了工作噪音。附图说明图1为摆臂式刀库的缓冲机构的俯视示意图；图2为缓冲机构的连接关系图；图3为弹性缓冲装置的主视图。图中数字表示：1-固定架，11-长边，12-短边；2-摆臂，21-转轴；3-分度盘，31-挂刀口；4-气缸；5a-第一弹性缓冲装置，5b-第二弹性缓冲装置，51-限位开关，52-滑杆，53-接触头，54-弹簧。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例：如图1至图3所示，本技术的一种用于摆臂式刀库的缓冲机构，包括固定架1、沿着竖直轴可转动的固定于固定架1上的摆臂2以及沿着竖直轴可转动的固定于摆臂2的自由端的分度盘3，摆臂2的自由端设有能让分度盘3定角度转动的伺服电机21，分度盘3包括均布于外周的挂刀口31，摆臂2通过设于固定架1上的气缸4控制摆动；固定架1呈包含一长边11和一短边12的L形，摆臂2的转轴21设于长边11上并靠近固定架1的拐角处，长边11上设有第一弹性缓冲装置5a，短边12上设有第二弹性缓冲装置5b。挂刀口31用来摆放刀具。气缸4会控制分度盘3在初始和换刀两个极限位置之间切换。当分度盘3要回到初始位置时，气缸4的主轴缩回，摆臂2接触第一弹性缓冲装置5a并被提前减速；当分度盘3要到达换刀位置时，气缸4的主轴伸出，摆臂2接触第二弹性缓冲装置5b并被提前减速。所以增加弹性缓冲装置能够降低摆臂在停止时的震动感，降低了掉刀的风险，减小了工作噪音。如图2和图3所示，第一弹性缓冲装置5a与第二弹性缓冲装置5b结构相同，均包括固定于固定架1上的限位开关51、能在限位开关51内伸缩的滑杆52、位于滑杆52末端的接触头53和套于滑杆52外并被夹持于限位开关51与接触头51之间的弹簧54。弹性缓冲装置的缓冲功能由弹簧54来实现，当滑杆52完全缩入限位开关51内时表征摆臂2到达极限位置。当第一弹性缓冲装置5a的限位开关51被触发时，说明分度盘3已经避开钻头的位置，此时可以进行机加工；当第二弹性缓冲装置5b的限位开关51被触发时，说明需要换刀，分度盘3就会把合适的换刀位31转动到换刀点。如图1和图2所示，气缸4的缸体沿着竖直轴可转动的固定于短边12的末端，气缸4的主轴前端沿着竖直轴可转动的连接于摆臂2的中部。这样气缸4用较小行程能够带来摆臂2比较大的摆角，令分度盘3能够远离加工区域。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摆臂式刀库的缓冲机构，包括固定架、沿着竖直轴可转动的固定于所述固定架上的摆臂以及沿着竖直轴可转动的固定于所述摆臂的自由端的分度盘，其特征在于：所述摆臂通过设于所述固定架上的气缸控制摆动；所述固定架呈包含一长边和一短边的L形，所述摆臂的转轴设于所述长边上并靠近固定架的拐角处，所述长边上设有朝向摆臂的第一弹性缓冲装置，所述短边上设有朝向摆臂的第二弹性缓冲装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于摆臂式刀库的缓冲机构，包括固定架、沿着竖直轴可转动的固定于所述固定架上的摆臂以及沿着竖直轴可转动的固定于所述摆臂的自由端的分度盘，其特征在于：所述摆臂通过设于所述固定架上的气缸控制摆动；所述固定架呈包含一长边和一短边的L形，所述摆臂的转轴设于所述长边上并靠近固定架的拐角处，所述长边上设有朝向摆臂的第一弹性缓冲装置，所述短边上设有朝向摆臂的第二弹性缓冲装置。


2.根据权利要求1所述的用于摆臂式刀库的缓冲机构，其特征在于：所述第一弹性缓冲装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀德，
申请(专利权)人：德大机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32