本实用新型专利技术是关于一种半自动螺丝锁附装置，包括机架、移动锁附机构和螺丝放置机构，机架包括支撑板、连接板和底座，移动锁附机构包括电批平移机构、电批升降机构和工件移动机构，电批平移机构包括步进电机、丝杆和滑动板，电批升降机构包括第一气缸、第一连接块、电批固定架和电批，工件移动机构包括对称分布的第一工件移动机构和第二工件移动机构，包括第二气缸、滑动导轨、载具和载具放置台，第二气缸、滑动导轨和载具放置台均固定在底座顶部，第二气缸轴设有移动块，移动块与滑动导轨相配合，载具位于载具放置台顶部，移动块与载具固定连接。本实用新型专利技术操作简单，采用双工位锁附螺丝，省去了更换工件的时间，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种半自动螺丝锁附装置
本技术涉及螺丝锁附
，具体是一种半自动螺丝锁附装置。
技术介绍
目前，在电子、机械、五金等制造行业，生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，传统的是采用人工锁紧螺丝方式，这种方式不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代。而目前的螺丝机一般只设有一个操作工位，当工件上的螺丝被电批锁紧后需要将锁紧的工件取出再放置新的工件进行锁螺丝操作，从而造成效率较为低下。因此设计一种半自动螺丝锁附装置解决上述问题是现有技术中有待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本技术提供一种半自动螺丝锁附装置采用双工位锁附螺丝，省去了更换工件的时间，提高工作效率。本技术采用如下技术方案：一种半自动螺丝锁附装置，包括机架、移动锁附机构和螺丝放置机构。机架包括支撑板、连接板和底座，支撑板底部与底座顶部两端固定连接，支撑板顶部与连接板两端固定连接，底座前侧设有控制面板和显示屏，底座内部设有控制器，移动锁附机构包括电批平移机构、电批升降机构和工件移动机构，电批平移机构包括步进电机、丝杆和滑动板，步进电机固定在连接板一端，步进电机与控制器电连接，步进电机轴与丝杆固定连接，滑动板与连接板滑动连接，滑动板与丝杆相配合，电批升降机构包括第一气缸、第一连接块、电批固定架和电批，第一气缸固定在滑动板上，第一气缸轴底部与第一连接块一端固定连接，第一连接块另一端与电批固定架固定连接，工件移动机构包括第一工件移动机构和第二工件移动机构，第一工件移动机构和第二工件移动机构对称分布在底座顶部两端，第一工件移动机构和第二工件移动机构均包括第二气缸、滑动导轨、载具和载具放置台，第二气缸、滑动导轨和载具放置台均固定在底座顶部，第二气缸轴设有移动块，移动块与滑动导轨相配合，载具位于载具放置台顶部，移动块与载具固定连接。进一步设置，前述的控制面板包括电源开关、启动按钮、复位按钮、急停按钮和上料按钮。如此设置，电源开关、启动按钮、复位按钮、急停按钮和上料按钮可以方便工作人员快速操作。进一步设置，前述的滑动板一侧设有与丝杆相配合的螺母块，滑动板底部设有升降槽。如此设置，丝杆转动正转或反转，带动螺母块沿丝杆移动，从而带动滑动板沿连接板滑动；升降槽则用于防止第一连接块上下移动时，与滑动板发生干涉。进一步设置，前述的电批固定架包括第一固定板、第二固定板和缓冲装置，第一固定板中部设有可容纳电批底部的电批固定孔，第二固定板顶部和底部均与第一固定板边缘固定连接。如此设置，电批底部穿过电批固定孔固定在电批固定架上，随电批固定架一同下降或上升。进一步设置，前述的缓冲装置包括第二连接块、缓冲杆和弹簧，第二连接块一端与第一固定板固定连接，另一端顶部与缓冲杆底部固定连接，缓冲杆和弹簧套接，滑动板底部设有缓冲槽，缓冲杆和弹簧顶部均位于缓冲槽内。如此设置，缓冲槽用于容纳缓冲杆和弹簧，电批上升时，弹簧顶部与缓冲槽槽底接触，起到吸能、缓冲的作用，保证移动过程的平稳性。进一步设置，前述的电批底部设有吸附装置，吸附装置包括真空发生器、吸气管、吸头和吸头连接块，真空发生器和吸头通过吸气管连通，吸头内部设有吸气腔，吸气腔与螺丝头部尺寸一致，吸头连接块顶部与第一固定块固定连接，吸头连接块底部与吸头固定连接。如此设置，吸头通过吸头连接块与电批底部连接，随电批底部一同移动；吸气腔用于容纳电批底部和螺丝，真空发生器启动时，产生负压吸力将螺丝或螺母牢牢吸入吸气腔，与电批底部接触。进一步设置，前述的载具顶部设有工件固定装置，工件固定装置包括第三气缸、推块、第一工件限位块和第二工件限位块，第三气缸固定在移动块顶部，第三气缸轴与推块固定连接，推块两端均设有推块凸部，第一工件限位块内侧设有限位凹槽，推块凸部和限位凹槽相配合，第一工件限位块和第二工件限位块均固定在载具顶部，第一工件限位块、第二工件限位块和推块配合形成工件放置槽。如此设置，载具位于原始位置时，第三气缸的气缸轴缩短，带动推块沿限位凹槽向外移动，从而释放工件，方便取出工件；载具离开原始位置时，第三气缸的气缸轴伸长，带动推块沿限位凹槽向内移动，从而夹紧固定工件，方便后续锁螺丝。进一步设置，前述的载具放置台边缘设有载具限位块，载具限位块内侧设有行程开关。如此设置，载具沿载具限位块移动，有效防止载具滑出载具放置台；行程开关用于控制第一工件移动机构和第二工件移动机构交替运行，省去了更换工件的时间，大大提高了工作效率。进一步设置，前述的载具放置台顶部设有若干花纹。如此设置，增加载具与载具放置台的相对摩擦力，防止载具在载具放置台顶部移动时，无法精确控制移动位置。进一步设置，前述的螺丝放置机构包括振动盘和螺丝限位块，振动盘一端位于螺丝限位块上方。如此设置，振动盘用于依次输送螺丝至螺丝限位块，螺丝限位块用于放置螺丝，方便吸附装置吸取螺丝。有益效果与现有技术相比，本技术提供的半自动螺丝锁附装置，具备以下有益效果：本技术提供的半自动螺丝锁附装置通过控制面板能够快速操作，简单快捷；采用双工位更替锁附螺丝，省去了更换工件的时间，提高工作效率；通过移动锁附机构自动移动电批和载具的位置，方便自动锁螺丝。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的后视图。附图标号：1、机架，11、支撑板，12、连接板，13、底座，131、电源开关，132、启动按钮，133、复位按钮，134、急停按钮，135、上料按钮，136、显示屏，2、电批平移机构，21、步进电机，22、丝杆，23、滑动板，231、螺母块，232、升降槽，233、缓冲槽，3、电批升降机构，31、第一气缸，32、第一连接块，331、第一固定板，3311、电批固定孔，332、第二固定板，3331、第二连接块，3332、缓冲杆，3333、弹簧，34、电批，341、螺丝刀，342、吸气管，343、吸头，344、吸头连接块，4、第一工件移动机构，41、第二气缸，411、移动块，42、滑动导轨，43、载具，431、第三气缸，432、推块，433、第一工件限位块，434、第二工件限位块，435、工件放置槽，44、载具放置台，441、载具限位块，5、第二工件移动机构，6、螺丝放置机构，61、振动盘，62、螺丝限位块。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。参阅图1、图2和图3所示，其中，图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的主视图，图3是本技术的后视图。本技术优选一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种半自动螺丝锁附装置，其特征在于，包括机架、移动锁附机构和螺丝放置机构，机架包括支撑板、连接板和底座，支撑板底部与底座顶部两端固定连接，支撑板顶部与连接板两端固定连接，底座前侧设有控制面板和显示屏，底座内部设有控制器，移动锁附机构包括电批平移机构、电批升降机构和工件移动机构，电批平移机构包括步进电机、丝杆和滑动板，步进电机固定在连接板一端，步进电机与控制器电连接，步进电机轴与丝杆固定连接，滑动板与连接板滑动连接，滑动板与丝杆相配合，电批升降机构包括第一气缸、第一连接块、电批固定架和电批，第一气缸固定在滑动板上，第一气缸轴底部与第一连接块一端固定连接，第一连接块另一端与电批固定架固定连接，工件移动机构包括第一工件移动机构和第二工件移动机构，第一工件移动机构和第二工件移动机构对称分布在底座顶部两端，第一工件移动机构和第二工件移动机构均包括第二气缸、滑动导轨、载具和载具放置台，第二气缸、滑动导轨和载具放置台均固定在底座顶部，第二气缸轴设有移动块，移动块与滑动导轨相配合，载具位于载具放置台顶部，移动块与载具固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种半自动螺丝锁附装置，其特征在于，包括机架、移动锁附机构和螺丝放置机构，机架包括支撑板、连接板和底座，支撑板底部与底座顶部两端固定连接，支撑板顶部与连接板两端固定连接，底座前侧设有控制面板和显示屏，底座内部设有控制器，移动锁附机构包括电批平移机构、电批升降机构和工件移动机构，电批平移机构包括步进电机、丝杆和滑动板，步进电机固定在连接板一端，步进电机与控制器电连接，步进电机轴与丝杆固定连接，滑动板与连接板滑动连接，滑动板与丝杆相配合，电批升降机构包括第一气缸、第一连接块、电批固定架和电批，第一气缸固定在滑动板上，第一气缸轴底部与第一连接块一端固定连接，第一连接块另一端与电批固定架固定连接，工件移动机构包括第一工件移动机构和第二工件移动机构，第一工件移动机构和第二工件移动机构对称分布在底座顶部两端，第一工件移动机构和第二工件移动机构均包括第二气缸、滑动导轨、载具和载具放置台，第二气缸、滑动导轨和载具放置台均固定在底座顶部，第二气缸轴设有移动块，移动块与滑动导轨相配合，载具位于载具放置台顶部，移动块与载具固定连接。
2.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述控制面板包括电源开关、启动按钮、复位按钮、急停按钮和上料按钮。
3.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述滑动板一侧设有与丝杆相配合的螺母块，滑动板底部设有升降槽。
4.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述电批固定架包括第一固定板、第二固定板和缓冲装置，第一固定板中部设有可容纳电批底部的电批固定孔，第二固定板顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：何家福，李俊需，伍佼，张志伟，王其才，徐进远，
申请(专利权)人：厦门市科力电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。