一种咬合滑动式连续化大蒜切根机及其切根方法技术

本发明专利技术公开了一种咬合滑动式连续化大蒜切根机及其切根方法。现有的咬合式大蒜切根机切根时会受到蒜体内部韧性茎秆的影响，存在切根不完全、根盘与蒜株粘连的情况。本发明专利技术一种咬合滑动式连续化大蒜切根机，包括环形输送装置、夹紧装置、滑动切根装置和落料装置；环形输送装置包括主支撑台、转轴底座、放置组件、输送轴和齿轮传动组件；夹紧装置包括气缸夹紧组件和压料筒；滑动切根装置包括切根机构和滑动下拉机构；落料装置包括抬升挡料组件。本发明专利技术不但能够对不同尺寸批次的蒜体实现相同的切根深度，而且在刀具咬合后附加切根机构下拉的动作来解决切根后蒜体内部韧性茎秆粘连根盘的问题，适用于中等批量大蒜的加工。

【技术实现步骤摘要】
一种咬合滑动式连续化大蒜切根机及其切根方法
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种咬合滑动式连续化大蒜切根机及其切根方法。
技术介绍
大蒜作为我国重要的农作物之一，广受大众欢迎。中国作为大蒜出口大国，目前已开发了一系列大蒜制品，都产生了较好的经济效益。虽然当前我国的大蒜产量在全球大蒜总产量中占据70％以上，但国内大蒜加工产业链过于简单，我国大蒜出口更多集中在初中级产品上，大多以鲜蒜销售为主，对大蒜制品的深加工非常少，产业经济效益也相对较低。因此，加快相关大蒜加工设备的研究对推动我国大蒜产业的发展有着重要的意义。大蒜的切根，是衔接切须与打散两大大蒜加工工序的关键工序。目前市场上所存在的大蒜切根机大多采用平切的方式进行切根，虽然加工速度快，但是无法根据蒜头的大小来调节平切的深度，在加工过程中会造成一定的浪费；手动切根机采用两把凹刀咬合式连接，虽然实现了精准切根，但是加工效率低，无法满足大批量、机械化生产；现有的咬合式切根设备在对根系发达的白蒜进行切根时，会受到蒜体内部韧性茎秆的影响，存在切根不完全、根盘与蒜株粘连的情况。当前市场上的大蒜切根设备大多适用于大批量蒜体的切根加工，整机的体积和占用空间较大，而且在运行时会产生较大的噪声，缺少一款运行平稳、噪声较低、能够解决蒜体内部韧性茎秆产生的切根不完全问题、适用于中等批量和不同规格批次大蒜加工的新型大蒜切根机。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种咬合滑动式连续化大蒜切根机及其切根方法，可以对大蒜进行咬合式的精准切根，根据大蒜的尺寸批次调整大蒜放置板规格(大蒜放置孔尺寸不同)，并通过调整弹簧压缩量对刀具高度进行微调，减少大蒜的浪费；在切根后附加切根机构的滑动下拉动作来解决蒜体内部韧性茎秆产生的切根不完全问题。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术一种咬合滑动式连续化大蒜切根机，包括环形输送装置、夹紧装置、滑动切根装置和落料装置。所述环形输送装置中的大蒜放置板绕竖直轴线转动，大蒜放置板开设有沿周向均布的三个以上大蒜放置孔；所述的夹紧装置位于大蒜放置板上方。所述的滑动切根装置包括切根机构和滑动下拉机构。切根机构包括切刀架、滑块板一、滑块板二、根盘引导板、第一圆弧刀片、第二圆弧刀片、第一连接板、第二连接板、摇杆一、摇杆二、连杆一、连杆二、铰接轴、上气缸、上气缸固定板和切根机构底板。切刀架的两端与滑块板一的顶部和滑块板二的顶部分别固定，切根机构底板的两端与滑块板一的底部和滑块板二的底部分别固定；根盘引导板置于切刀架上方，两端与滑块板一和滑块板二的顶端分别固定；根盘引导板的中心开有矩形通孔；第一连接板固定在摇杆二顶端，第二连接板固定在摇杆一顶端；摇杆一和摇杆二交叉设置，且均穿过根盘引导板的矩形通孔；摇杆一和摇杆二的中部均与切刀架铰接，且摇杆一与切刀架的铰接位置和摇杆二与切刀架的铰接位置间距设置。摇杆一的底端与连杆一的一端铰接，摇杆二的底端与连杆二的一端铰接。连杆一和连杆二的另一端均与铰接轴铰接。铰接轴与上气缸的活塞杆固定。上气缸固定板置于切刀架和切根机构底板之间，两端分别与滑块板一和滑块板二固定；上气缸的缸体固定在上气缸固定板上；上气缸通过由控制器控制的换向阀与气泵连接。第一圆弧刀片与第一连接板固定，第二圆弧刀片与第二连接板固定；上气缸的活塞杆与大蒜放置板的中心距等于大蒜放置板的大蒜放置孔中心轴线与大蒜放置板中心轴线之间的距离。所述的滑动下拉机构驱动切根机构底板上下平移。所述的落料装置包括抬升挡料组件；所述的抬升挡料组件包括斜面支撑杆、抬升斜面块、挡料板和挡板支撑杆。抬升斜面块设置在大蒜放置板的下方，并通过斜面支撑杆固定在总底板上；挡料板设置在大蒜放置板上方，并通过挡板支撑杆固定在总底板上；抬升斜面块较高的一端朝向挡料板。优选地，所述的环形输送装置包括主支撑台、转轴底座、放置组件、输送轴和齿轮传动组件。所述的主支撑台固定在总底板上；转轴底座固定在主支撑台上；输送轴的中间轴段与圆锥滚子轴承内圈配合，圆锥滚子轴承外圈与转轴底座的安装孔配合；输送轴竖直布置。所述的放置组件包括大蒜放置板和放置板托板；放置板托板固定在输送轴的顶部轴段上，大蒜放置板与输送轴同轴设置，并与放置板托板通过紧固螺栓和螺母固定；所述的齿轮传动组件包括电机底座、主动齿轮、从动齿轮和步进电机；步进电机由控制器控制；步进电机的座体通过电机底座固定在主支撑台上，主动齿轮固定在步进电机的输出轴上；从动齿轮与输送轴底部轴段固定，并与主动齿轮啮合。优选地，所述的夹紧装置包括气缸夹紧组件和压料筒。气缸夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧气缸支撑板、夹紧弹簧、空心推柱和光杆；夹紧气缸通过由控制器控制的换向阀与气泵连接；夹紧气缸的缸体通过夹紧气缸支撑板固定在支架的顶部；支架固定在总底板上；所述的空心推柱由推柱盖和推柱体组成，推柱盖和推柱体通过螺纹连接，推柱盖顶端与夹紧气缸的活塞杆固定，光杆穿过推柱体底部的中心孔，固定在光杆顶端的活塞与推柱体构成移动副；光杆底部与压料筒固定；夹紧弹簧套置在光杆上，一端与推柱体固定，另一端与压料筒固定。压料筒的底面开设凹槽，凹槽内固定有橡胶圈。压料筒与大蒜放置板的中心距等于大蒜放置板的大蒜放置孔中心轴线与大蒜放置板中心轴线之间的距离。优选地，所述第一圆弧刀片的半径小于第二圆弧刀片的半径，第一圆弧刀片和第二圆弧刀片完全闭合状态下，第一圆弧刀片嵌入第二圆弧刀片内1～2毫米。优选地，所述的滑动下拉机构包括滑槽轨道一、滑槽轨道二、下压固定板、下压弹簧二、双头螺柱和凸轮机构组件。滑槽轨道一和滑槽轨道二间距设置，且均与固定在总底板上的支架固定；滑块板一与滑槽轨道一构成移动副，滑块板二与滑槽轨道二构成移动副。下压固定板置于切根机构底板下方，两端分别与滑槽轨道一和滑槽轨道二固定。切根机构底板与下压固定板通过若干螺栓组件连接；螺栓组件包括连接螺栓、下压弹簧一和螺母；连接螺栓穿过切根机构底板和下压固定板，并与螺母连接；下压弹簧一套置在连接螺栓上，两端分别与切根机构底板和下压固定板接触；双头螺柱穿过切根机构底板和下压固定板，并与置于切根机构底板两侧的两个螺母连接；双头螺柱的底部套置有下压弹簧二。所述的凸轮机构组件包括旋转气缸、联轴器、凸轮、凸轮连接轴和矩形内平底推块。旋转气缸通过由控制器控制的换向阀与气泵连接；旋转气缸的缸体固定在总底板上；凸轮连接轴的一端与旋转气缸的转子通过联轴器连接，另一端与凸轮固定。矩形内平底推块的内侧壁与凸轮构成凸轮副。矩形内平底推块的外侧壁顶部与双头螺柱的底端固定，下压弹簧二的两端分别由下压固定板和矩形内平底推块限位。优选地，所述凸轮的工作轮廓包括第一圆弧段、第二圆弧段和过渡弧段；第一圆弧段的两端与第二圆弧段的两端分别通过过渡圆弧连接；第一圆弧段及第二圆弧段的圆心均位于凸轮连接轴的中心轴线上；第一圆弧段的直径大于第二圆弧段的直径；初始状态下，凸轮的第一圆弧段与矩形内平底推块接触。优选地，大蒜收集盒置于总底板上，并位于抬升斜面块及挡料板的下方，大蒜收集盒内设有橡胶垫。优选地，所述抬升斜面块的抬升斜面涂有聚四氟乙烯涂层。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种咬合滑动式连续化大蒜切根机，包括环形输送装置、夹紧装置和落料装置，其特征在于：还包括滑动切根装置；所述环形输送装置中的大蒜放置板绕竖直轴线转动，大蒜放置板开设有沿周向均布的三个以上大蒜放置孔；所述的夹紧装置位于大蒜放置板上方；所述的滑动切根装置包括切根机构和滑动下拉机构；切根机构包括切刀架、滑块板一、滑块板二、根盘引导板、第一圆弧刀片、第二圆弧刀片、第一连接板、第二连接板、摇杆一、摇杆二、连杆一、连杆二、铰接轴、上气缸、上气缸固定板和切根机构底板；切刀架的两端与滑块板一的顶部和滑块板二的顶部分别固定，切根机构底板的两端与滑块板一的底部和滑块板二的底部分别固定；根盘引导板置于切刀架上方，两端与滑块板一和滑块板二的顶端分别固定；根盘引导板的中心开有矩形通孔；第一连接板固定在摇杆二顶端，第二连接板固定在摇杆一顶端；摇杆一和摇杆二交叉设置，且均穿过根盘引导板的矩形通孔；摇杆一和摇杆二的中部均与切刀架铰接，且摇杆一与切刀架的铰接位置和摇杆二与切刀架的铰接位置间距设置；摇杆一的底端与连杆一的一端铰接，摇杆二的底端与连杆二的一端铰接；连杆一和连杆二的另一端均与铰接轴铰接；铰接轴与上气缸的活塞杆固定；上气缸固定板置于切刀架和切根机构底板之间，两端分别与滑块板一和滑块板二固定；上气缸的缸体固定在上气缸固定板上；上气缸通过由控制器控制的换向阀与气泵连接；第一圆弧刀片与第一连接板固定，第二圆弧刀片与第二连接板固定；上气缸的活塞杆与大蒜放置板的中心距等于大蒜放置板的大蒜放置孔中心轴线与大蒜放置板中心轴线之间的距离；所述的滑动下拉机构驱动切根机构底板上下平移；所述的落料装置包括抬升挡料组件；所述的抬升挡料组件包括斜面支撑杆、抬升斜面块、挡料板和挡板支撑杆；抬升斜面块设置在大蒜放置板的下方，并通过斜面支撑杆固定在总底板上；挡料板设置在大蒜放置板上方，并通过挡板支撑杆固定在总底板上；抬升斜面块较高的一端朝向挡料板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种咬合滑动式连续化大蒜切根机，包括环形输送装置、夹紧装置和落料装置，其特征在于：还包括滑动切根装置；所述环形输送装置中的大蒜放置板绕竖直轴线转动，大蒜放置板开设有沿周向均布的三个以上大蒜放置孔；所述的夹紧装置位于大蒜放置板上方；所述的滑动切根装置包括切根机构和滑动下拉机构；切根机构包括切刀架、滑块板一、滑块板二、根盘引导板、第一圆弧刀片、第二圆弧刀片、第一连接板、第二连接板、摇杆一、摇杆二、连杆一、连杆二、铰接轴、上气缸、上气缸固定板和切根机构底板；切刀架的两端与滑块板一的顶部和滑块板二的顶部分别固定，切根机构底板的两端与滑块板一的底部和滑块板二的底部分别固定；根盘引导板置于切刀架上方，两端与滑块板一和滑块板二的顶端分别固定；根盘引导板的中心开有矩形通孔；第一连接板固定在摇杆二顶端，第二连接板固定在摇杆一顶端；摇杆一和摇杆二交叉设置，且均穿过根盘引导板的矩形通孔；摇杆一和摇杆二的中部均与切刀架铰接，且摇杆一与切刀架的铰接位置和摇杆二与切刀架的铰接位置间距设置；摇杆一的底端与连杆一的一端铰接，摇杆二的底端与连杆二的一端铰接；连杆一和连杆二的另一端均与铰接轴铰接；铰接轴与上气缸的活塞杆固定；上气缸固定板置于切刀架和切根机构底板之间，两端分别与滑块板一和滑块板二固定；上气缸的缸体固定在上气缸固定板上；上气缸通过由控制器控制的换向阀与气泵连接；第一圆弧刀片与第一连接板固定，第二圆弧刀片与第二连接板固定；上气缸的活塞杆与大蒜放置板的中心距等于大蒜放置板的大蒜放置孔中心轴线与大蒜放置板中心轴线之间的距离；所述的滑动下拉机构驱动切根机构底板上下平移；所述的落料装置包括抬升挡料组件；所述的抬升挡料组件包括斜面支撑杆、抬升斜面块、挡料板和挡板支撑杆；抬升斜面块设置在大蒜放置板的下方，并通过斜面支撑杆固定在总底板上；挡料板设置在大蒜放置板上方，并通过挡板支撑杆固定在总底板上；抬升斜面块较高的一端朝向挡料板。


2.根据权利要求1所述的一种咬合滑动式连续化大蒜切根机，其特征在于：所述的环形输送装置包括主支撑台、转轴底座、放置组件、输送轴和齿轮传动组件；所述的主支撑台固定在总底板上；转轴底座固定在主支撑台上；输送轴的中间轴段与圆锥滚子轴承内圈配合，圆锥滚子轴承外圈与转轴底座的安装孔配合；输送轴竖直布置；所述的放置组件包括大蒜放置板和放置板托板；放置板托板固定在输送轴的顶部轴段上，大蒜放置板与输送轴同轴设置，并与放置板托板通过紧固螺栓和螺母固定；所述的齿轮传动组件包括电机底座、主动齿轮、从动齿轮和步进电机；步进电机由控制器控制；步进电机的座体通过电机底座固定在主支撑台上，主动齿轮固定在步进电机的输出轴上；从动齿轮与输送轴底部轴段固定，并与主动齿轮啮合。


3.根据权利要求1所述的一种咬合滑动式连续化大蒜切根机，其特征在于：所述的夹紧装置包括气缸夹紧组件和压料筒；气缸夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧气缸支撑板、夹紧弹簧、空心推柱和光杆；夹紧气缸通过由控制器控制的换向阀与气泵连接；夹紧气缸的缸体通过夹紧气缸支撑板固定在支架的顶部；支架固定在总底板上；所述的空心推柱由推柱盖和推柱体组成，推柱盖和推柱体通过螺纹连接，推柱盖顶端与夹紧气缸的活塞杆固定，光杆穿过推柱体底部的中心孔，固定在光杆顶端的活塞与推柱体构成移动副；光杆底部与压料筒固定；夹紧弹簧套置在光杆上，一端与推柱体固定，另一端与压料筒固定；压料筒的底面开设凹槽，凹槽内固定有橡胶圈；压料筒与大蒜放置板的中心距等于大蒜放置板的大蒜放置孔中心轴线与大蒜放置板中心轴线之间的距离。


4.根据权利要求1所述的一种咬合滑动式连续化大蒜切根机，其特征在于：所述第一圆弧刀片的半径小于第二圆弧刀片的半径，第一圆弧刀片和第二圆弧刀片完全闭合状态下，第一圆弧刀片嵌入第二圆弧刀片内1～2毫米。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种咬合滑动式连续化大蒜切根机，其特征在于：所述的滑动下拉机构包括滑槽轨道一、滑槽轨道二、下压固定板、下压弹簧二、双头螺柱和凸轮机构组件；滑槽轨道一和滑槽轨道二间距设置，且均与固定在总底板上的支架固定；滑块板一与滑槽轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建能，卞贤炳，贾江鸣，周赟，毛明，徐袁翔，徐港吉，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33