一种纹身笔用自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纹身笔用自动装配设备，包括装配平台、装配治具、装配机械手和装配轨道；所述的装配平台位于厂房设备的工作台上，承载所述的装配治具；所述的装配轨道位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接；所述的装配治具位于所述的装配轨道上，与所述的装配轨道相配合，在所述的装配轨道上自由移动；所述的装配机械手位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接。本实用新型专利技术提供的一种纹身笔用自动装配设备，利用自动化设备夹取笔身在装配板上进行笔针装配，利用装配机械手上的安装顶杆将笔身向下移动，实现安装，笔身的尺寸更容易装夹定位，实现厂家的快速装配的需求，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纹身笔用自动装配设备
本技术涉及一种纹身笔用自动装配设备。
技术介绍
传统的纹身笔包括笔身和笔针两部分，笔身一般采用注塑方式进行生产，但是笔针最终需要装配到笔身中，装配时采用竖直装配，需要通过人工将笔针竖直安装至笔身中，工序简单重复，但是工作量大，需要耗费很多工时和人力，影响企业生产效益。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种纹身笔用自动装配设备，通过装配机械手将笔身抓取至装配平台上，进行竖直装配，不仅提高装配效率，同时可以解放人力，降低企业成本。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种纹身笔用自动装配设备，包括装配平台、装配治具、装配机械手和装配轨道；所述的装配平台位于厂房设备的工作台上，承载所述的装配治具；所述的装配轨道位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接；所述的装配治具位于所述的装配轨道上，与所述的装配轨道相配合，在所述的装配轨道上自由移动；所述的装配机械手位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接；所述的装配机械手包括支撑底座、驱动电机、旋转手柄和组装组件；所述的支撑底座位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接；所述的驱动电机位于所述的支撑底座上，与所述的支撑底座固定连接；所述的旋转手柄位于所述的驱动电机的上方，与所述的驱动电机相连接；所述的组装组件位于所述的旋转手柄的一端，与所述的旋转手柄相连接。进一步的，所述的组装组件包括支撑手柄、组装夹具、安装顶杆和组装气缸；所述的支撑手柄位于所述的旋转手柄的一端，与所述的旋转手柄相连接；所述的组装夹具位于所述的支撑手柄的一侧，与所述的支撑手柄相连接；所述的安装顶杆位于所述的组装夹具的上方，对应贯穿所述的组装夹具，在所述的组装夹具内沿竖直方向自由移动；所述的组装气缸位于所述的安装顶杆的外围，与所述的安装顶杆相连接，为所述的安装顶杆提供移动动力。进一步的，所述的装配轨道设置有多个，与所述的装配治具相配合，平行分布在所述的装配平台上。进一步的，所述的组装夹具包括多个环形分布的夹紧块，每一个所述的夹紧块面向圆心，用以夹紧纹身笔的笔身。进一步的，所述的装配治具呈板状结构，其上设置有多个针孔用以承载纹身笔的笔针。与现有技术相比，本技术提供的一种纹身笔用自动装配设备，利用自动化设备夹取笔身在装配板上进行笔针装配，利用装配机械手上的安装顶杆将笔身向下移动，实现安装，笔身的尺寸更容易装夹定位，实现厂家的快速装配的需求，提高生产效率。附图说明图1示出本技术的主视图。其中：1.装配平台、2.装配治具、3.装配机械手、4.装配轨道、5.支撑底座、6.驱动电机、7.旋转手柄、8.组装组件、9.支撑手柄、10.组装夹具、11.安装顶杆、12.组装气缸、13.夹紧块、14.针孔、15.笔身、16.笔针。具体实施方式如图所示，一种纹身笔用自动装配设备，包括装配平台1、装配治具2、装配机械手3和装配轨道4；所述的装配平台1位于厂房设备的工作台上，承载所述的装配治具2；所述的装配轨道4位于所述的装配平台1上，与所述的装配平台1固定连接；所述的装配治具2位于所述的装配轨道4上，与所述的装配轨道4相配合，在所述的装配轨道4上自由移动；所述的装配机械手3位于所述的装配平台1上，与所述的装配平台1固定连接；所述的装配机械手3包括支撑底座5、驱动电机6、旋转手柄7和组装组件8；所述的支撑底座5位于所述的装配平台1上，与所述的装配平台1固定连接；所述的驱动电机6位于所述的支撑底座5上，与所述的支撑底座5固定连接；所述的旋转手柄7位于所述的驱动电机6的上方，与所述的驱动电机6相连接；所述的组装组件8位于所述的旋转手柄7的一端，与所述的旋转手柄7相连接。进一步的，所述的组装组件8包括支撑手柄9、组装夹具10、安装顶杆11和组装气缸12；所述的支撑手柄9位于所述的旋转手柄7的一端，与所述的旋转手柄7相连接；所述的组装夹具10位于所述的支撑手柄9的一侧，与所述的支撑手柄9相连接；所述的安装顶杆11位于所述的组装夹具10的上方，对应贯穿所述的组装夹具10，在所述的组装夹具10内沿竖直方向自由移动；所述的组装气缸12位于所述的安装顶杆11的外围，与所述的安装顶杆11相连接，为所述的安装顶杆11提供移动动力。进一步的，所述的装配轨道4设置有多个，与所述的装配治具2相配合，平行分布在所述的装配平台1上。进一步的，所述的组装夹具10包括多个环形分布的夹紧块13，每一个所述的夹紧块13面向圆心，用以夹紧纹身笔的笔身。进一步的，所述的装配治具2呈板状结构，其上设置有多个针孔14用以承载纹身笔的笔针。本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纹身笔用自动装配设备，其特征在于，包括装配平台、装配治具、装配机械手和装配轨道；所述的装配平台位于厂房设备的工作台上，承载所述的装配治具；所述的装配轨道位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接；所述的装配治具位于所述的装配轨道上，与所述的装配轨道相配合，在所述的装配轨道上自由移动；所述的装配机械手位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接；/n所述的装配机械手包括支撑底座、驱动电机、旋转手柄和组装组件；所述的支撑底座位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接；所述的驱动电机位于所述的支撑底座上，与所述的支撑底座固定连接；所述的旋转手柄位于所述的驱动电机的上方，与所述的驱动电机相连接；所述的组装组件位于所述的旋转手柄的一端，与所述的旋转手柄相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种纹身笔用自动装配设备，其特征在于，包括装配平台、装配治具、装配机械手和装配轨道；所述的装配平台位于厂房设备的工作台上，承载所述的装配治具；所述的装配轨道位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接；所述的装配治具位于所述的装配轨道上，与所述的装配轨道相配合，在所述的装配轨道上自由移动；所述的装配机械手位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接；
所述的装配机械手包括支撑底座、驱动电机、旋转手柄和组装组件；所述的支撑底座位于所述的装配平台上，与所述的装配平台固定连接；所述的驱动电机位于所述的支撑底座上，与所述的支撑底座固定连接；所述的旋转手柄位于所述的驱动电机的上方，与所述的驱动电机相连接；所述的组装组件位于所述的旋转手柄的一端，与所述的旋转手柄相连接。


2.根据权利要求1所述的一种纹身笔用自动装配设备，其特征在于，所述的组装组件包括支撑手柄、组装夹具、安装顶杆和组装气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王诚，
申请(专利权)人：苏州富翔塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32