一种具有防撞机构的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有防撞机构的扫地机器人。所述具有防撞机构的扫地机器人包括扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接承重板，所述承重板的数量为三个，三个所述承重板的顶部之间固定连接有安装板，所述固定板的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的表面均匀设置有连接杆，所述连接杆远离连接轴的一端固定连接有传动板，所述固定板的顶部且位于传动板的正下方转动连接有传动轴。本实用新型专利技术提供的具有防撞机构的扫地机器人对三个防撞板可进行同时移动，伸缩，扩大和缩小防撞范围，使用方便，对三个防撞板进行平稳的调节和移动，并且进行固定，提高了扫地机器人的防撞性能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞机构的扫地机器人
本技术涉及扫地机器人防护装置领域，尤其涉及一种具有防撞机构的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。目前已有的扫地机器人因防撞性能较差，长时间多次的碰撞墙壁或者障碍物，容易导致扫地机器人内部零件受损，降低了扫地机器人的使用寿命和使用效果。因此，有必要提供一种具有防撞机构的扫地机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种具有防撞机构的扫地机器人，解决了现有技术防撞效果较差的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的具有防撞机构的扫地机器人包括扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接承重板，所述承重板的数量为三个，三个所述承重板的顶部之间固定连接有安装板，所述固定板的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的表面均匀设置有连接杆，所述连接杆远离连接轴的一端固定连接有传动板，所述固定板的顶部且位于传动板的正下方转动连接有传动轴。优选的，所述传动轴的顶端贯穿传动板且延伸至传动板的顶部，两个所述传动轴的顶端与安装板的底部转动连接。优选的，所述传动轴的表面且位于传动板的正下方固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的数量为三个。优选的，三个所述传动齿轮的表面之间传动连接有链条，所述传动齿轮与链条相啮合。优选的，所述传动轴的表面且位于传动板的正上方固定连接有固定杆，所述固定杆远离传动轴的一端固定连接有防撞板。优选的，所述连接轴的顶部固定连接有螺栓，所述安装板上贯穿有防松螺母。优选的，所述螺栓的顶端贯穿防松螺母且延伸至防松螺母的顶部，所述螺栓的顶端固定连接有转盘。与相关技术相比较，本技术提供的具有防撞机构的扫地机器人具有如下有益效果：本技术提供一种具有防撞机构的扫地机器人，通过扫地机器人、固定板、承重板、安装板、连接轴、连接杆、传动板和传动轴的配合使用，对三个防撞板可进行同时移动，伸缩，扩大和缩小防撞范围，使用方便，通过传动轴、传动齿轮、链条、固定杆、防撞板、螺栓、防松螺母和转盘的配合使用，对三个防撞板进行平稳的调节和移动，并且进行固定，提高了扫地机器人的防撞性能。附图说明图1为本技术提供的具有防撞机构的扫地机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示固定杆的结构示意俯视图；图3为图1所示扫地机器人的结构示意主视图。图中标号：1、扫地机器人，2、固定板，3、承重板，4、安装板，5、连接轴，6、连接杆，7、传动板，8、传动轴，9、传动齿轮，10、链条，11、固定杆，12、防撞板，13、螺栓，14、防松螺母，15、转盘。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的具有防撞机构的扫地机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示固定杆的结构示意俯视图；图3为图1所示扫地机器人的结构示意主视图。具有防撞机构的扫地机器人包括扫地机器人1，扫地机器人1的顶部固定连接有固定板2，固定板2的顶部固定连接承重板3，承重板3的数量为三个，三个承重板3的顶部之间固定连接有安装板4，固定板2的顶部固定连接有连接轴5，连接轴5的表面均匀设置有连接杆6，连接轴5与连接杆6固定连接，连接杆6的数量为三个，连接杆6远离连接轴5的一端固定连接有传动板7，固定板2的顶部且位于传动板7的正下方转动连接有传动轴8。传动轴8的顶端贯穿传动板7且延伸至传动板7的顶部，传动轴8的数量为三个，两个传动轴8的顶端与安装板4的底部转动连接，传动板7的数量为三个。传动轴8的表面且位于传动板7的正下方固定连接有传动齿轮9，传动轴8的数量为三个，传动齿轮9的数量为三个。三个传动齿轮9的表面之间传动连接有链条10，传动齿轮9与链条10相啮合，三个传动齿轮9成三角形位置分布。传动轴8的表面且位于传动板7的正上方固定连接有固定杆11，固定杆11的数量为三个，固定杆11远离传动轴8的一端固定连接有防撞板12，防撞板12的数量为三个，防撞板12与承重板3相接触，防撞板12的形状为圆弧形状，三个防撞板12与三个承重板3相接触时，拼接为圆形。一个传动轴8的顶端固定连接有螺栓13，安装板4上贯穿有防松螺母14，防松螺母14可以紧固螺栓13。螺栓13的顶端贯穿防松螺母14且延伸至防松螺母14的顶部，螺栓13与防松螺母14螺纹连接，螺栓13的顶端固定连接有转盘15。本技术提供的具有防撞机构的扫地机器人的工作原理如下：使用时，通过逆时针转动转盘15，带动螺栓13逆时针转动，从而使得螺栓13在防松螺母14内部逆时针转动，螺栓13逆时针转动，带动一个传动轴8逆时针转动，从而带动一个传动齿轮9逆时针转动，一个传动齿轮9通过链条10同时带动另外两个传动齿轮9逆时针转动，分别通过另外两个传动轴8做相同的转动，从而带动三个固定杆11的一端分别以三个传动轴8的一端为圆心进行逆时针转动，从而带动防撞板12移动，防撞板12往离传动轴8相离的方向移动，三个防撞板12同时移动，扩大了防撞板12的范围，启动扫地机器人1进行工作，三个防撞板12之间的范围扩大，从而对固定板2底部的扫地机器人1进行防护。与相关技术相比较，本技术提供的具有防撞机构的扫地机器人具有如下有益效果：通过扫地机器人、固定板2、承重板3、安装板4、连接轴5、连接杆6、传动板7和传动轴8的配合使用，对三个防撞板12可进行同时移动，伸缩，扩大和缩小防撞范围，使用方便，通过传动轴8、传动齿轮9、链条10、固定杆11、防撞板12、螺栓13、防松螺母14和转盘15的配合使用，对三个防撞板12进行平稳的调节和移动，并且进行固定，提高了扫地机器人1的防撞性能。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞机构的扫地机器人，包括扫地机器人(1)，其特征在于：所述扫地机器人(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定连接承重板(3)，所述承重板(3)的数量为三个，三个所述承重板(3)的顶部之间固定连接有安装板(4)，所述固定板(2)的顶部固定连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的表面均匀设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离连接轴(5)的一端固定连接有传动板(7)，所述固定板(2)的顶部且位于传动板(7)的正下方转动连接有传动轴(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞机构的扫地机器人，包括扫地机器人(1)，其特征在于：所述扫地机器人(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定连接承重板(3)，所述承重板(3)的数量为三个，三个所述承重板(3)的顶部之间固定连接有安装板(4)，所述固定板(2)的顶部固定连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的表面均匀设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离连接轴(5)的一端固定连接有传动板(7)，所述固定板(2)的顶部且位于传动板(7)的正下方转动连接有传动轴(8)。


2.根据权利要求1所述的具有防撞机构的扫地机器人，其特征在于，所述传动轴(8)的顶端贯穿传动板(7)且延伸至传动板(7)的顶部，两个所述传动轴(8)的顶端与安装板(4)的底部转动连接。


3.根据权利要求1所述的具有防撞机构的扫地机器人，其特征在于，所述传动轴(8)的表面且位于传动板(7)的正下方固定连接有传动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃峰，
申请(专利权)人：太原拍得丽机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14