扫地机制造技术

扫地机，包括检测组件和伸缩组件，伸缩组件包括驱动机构和活动机构，驱动机构设置在活动机构的旁侧，检测组件设置于活动机构，驱动机构用于驱动活动机构伸缩，以带动检测组件伸缩。检测组件设置在活动机构的活动端面，驱动机构驱动活动机构伸缩，以带动检测组件伸缩。其中，将驱动机构设置在活动机构的旁侧，驱动机构从旁侧带动活动机构伸缩，使驱动机构与活动机构的部分结构在高度方向上重合，从而减少伸缩组件的高度，便于薄化扫地机的整体结构，使扫地机方便进入低矮空间清扫。

【技术实现步骤摘要】
扫地机
本技术涉及扫地机器人领域，特别是扫地机。
技术介绍
扫地机，又称扫地机机器人的一种智能家用电器，凭借一定的人工智能，自动在室内完成底板清理工作。随着时代的进步，扫地机已陆续出现在家家户户，在人们的日常生活中发挥着重要作用，极大的提高了人们的生活质量。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的设备，也统一归为扫地机。现有的扫地机会在其内部设有伸缩组件，将检测组件安装于伸缩组件的伸缩端面，从而实现检测组件相对于扫地机本体向外伸出探测和向内缩合收纳，普遍采用气缸伸缩组件或液压伸缩组件；但现有的伸缩组件中的气缸、液压缸均是杆型构件，具有一定的纵向长度要求，因此不利于扫地机的薄化；二是占用空间需求大，还需要内置气泵或液压泵等占用空间大的配件，不利于合理分配扫地机的内部空间。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种结构合理薄化的扫地机，以减少扫地机的厚度，便于其进入低矮空间。为达此目的，本技术采用以下技术方案：扫地机，包括检测组件和伸缩组件，所述伸缩组件包括驱动机构和活动机构，所述驱动机构设置在所述活动机构的旁侧，所述检测组件设置于所述活动机构，所述驱动机构用于驱动所述活动机构伸缩，以带动所述检测组件伸缩。进一步，所述驱动机构与所述活动机构之间设有支承杆，所述支承杆横向地设置在所述驱动机构和所述活动机构之间。进一步，所述驱动机构包括电力驱动器和升降圆柱，所述升降圆柱的顶部设有斜截端面，所述升降圆柱的底部与所述电力驱动器的驱动轴连接；所述活动机构包括伸缩柱，所述检测组件设置在所述伸缩柱；所述支承杆的一端固定设置在所述伸缩柱，所述支承杆的另一端为自由端，其相对于所述斜截端面可滑动地相抵于所述斜截端面。进一步，所述活动机构还包括导向支柱，所述导向支柱设有导向槽，所述伸缩柱的侧壁设有凸边，所述凸边与所述导向槽连接。进一步，所述导向槽与所述凸边之间设有滚动体。进一步，所述导向槽内设有滑座，所述滑座沿所述导向槽长度方向滑动，所述滑座于其外壁设有多个与所述导向槽接触的滑轮，所述滑座还设有连接凹槽，所述凸边与所述连接凹槽配合连接。进一步，所述升降圆柱为空心结构，所述升降圆柱包括底端面和侧壁，所述电力驱动器连接于所述底端面，所述侧壁用于支承所述支承杆。进一步，所述支承杆的自由端设有滚轮。进一步，所述支承杆位于所述斜截端面的最低端时，所述检测组件的外端面与扫地机的外端面持平。进一步，所述检测组件相对于所述扫地机的垂直方向的行程为H，其中0mm≤H≤70mm。本技术根据上述内容提出的扫地机，所述检测组件设置在所述活动机构，所述驱动机构驱动所述活动机构伸缩，以带动所述检测组件伸缩。其中，将所述驱动机构设置在所述活动机构的旁侧，所述驱动机构从旁侧带动活动机构伸缩，使所述驱动机构与所述活动机构的部分结构在高度方向上重合，从而减少所述伸缩组件的高度，便于薄化扫地机的整体结构，使扫地机方便进入低矮空间清扫。附图说明图1是本技术其中一个实施例的侧面状态示意图图2是本技术其中一个实施例的伸出状态示意图；图3是本技术其中一个实施例的立体结构示意图；图4是本技术其中一个实施例的导向槽和凸边的配合示意图。其中：1、检测组件；2、伸缩组件；3、支承杆；21、驱动机构；22、活动机构；23、升降圆柱；24、斜截端面；25、伸缩柱；26、导向支柱；27、导向槽；28、凸边；29、滑座；30、滑轮；31、连接凹槽；32、滚轮。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。扫地机，如图1-4所示，包括检测组件1和伸缩组件2，所述伸缩组件2包括驱动机构21和活动机构22，所述驱动机构21设置在所述活动机构22的旁侧，其中，所述旁侧是指旁边的一侧，如图1所示，将驱动机构21设置在所述活动机构22旁边的一侧，所述检测组件1设置于所述活动机构22，所述驱动机构21用于驱动所述活动机构22伸缩，以带动所述检测组件1伸缩。其中，所述检测组件1通过所述伸缩组件2相对于所述扫地机做伸缩运动，用于所述扫地机获取外部环境信息、构建地图、定位及检测障碍物。，所述检测组件1可以是红外检测组件、超声检测组件、激光检测组件和视觉检测组件等。所述检测组件1设置在所述活动机构22，所述驱动机构21驱动所述活动机构22伸缩，以带动所述检测组件1伸缩。其中，如图1所示，通过将所述驱动机构21设置在所述活动机构22的旁侧，将所述驱动机构21设置在所述活动机构22的旁侧，所述驱动机构21从旁侧带动所述活动机构22伸缩，使所述驱动机构21与所述活动机构22的部分结构在高度方向上重合，从而减少所述伸缩组件2的高度，便于薄化所述扫地机的整体结构，使扫地机方便进入低矮空间清扫。具体地，如图2所示，所述驱动机构21与所述活动机构22之间设有支承杆3，所述支承杆3水平地设置在所述驱动机构21和所述活动机构22之间。所述驱动机构21包括电力驱动器4和升降圆柱23，所述升降圆柱23的顶部设有斜截端面24，所述升降圆柱23的底部与所述电力驱动器4的驱动轴连接；所述活动机构22包括伸缩柱25，所述检测组件1设置在所述伸缩柱25的伸缩端面。所述支承杆3的一端固定设置在所述伸缩柱25，所述支承杆3的另一端为自由端，其活动地设置在所述斜截端面24。其中，所述电力驱动器4可以是直流电动机、交流电动机、伺服电机等电动机。本实施例中所述斜截端面24通过所述支承杆3支承所述伸缩柱25，通过所述电力驱动器4驱动所述升降圆柱23转动，使所述升降圆柱23绕其纵向中心轴转动，通过将所述支承杆3的自由端活动地设置在所述升降圆柱23的所述斜截端面24，使所述支承杆3因所述斜截端面24纵向高度的变化而升降所述活动机构22，从而实现所述检测组件1的伸缩运动。通过将所述驱动机构21设置在所述活动机构22的旁侧，并采用水平设置的支承杆3实现传动，减少所述驱动机构21与所述活动机构22之间的纵向间距，从而减少所述伸缩组件2的纵向长度，便于薄化扫地机的整体结构，且选用所述电力驱动器4作为动力源，占用空间小，方便扫地机分配内部空间。进一步，所述活动机构22还包括导向支柱26，所述导向支柱26设有导向槽27，所述伸缩柱25的侧壁设有凸边28，所述凸边28与所述导向槽27连接。具体地，如图3和图4所示，在所述导向支柱26设有所述导向槽27，于所述伸缩柱25的侧壁设有用于与所述导向槽27连接的所述凸边28，通过所述凸边28与所述导向槽27配合，使所述伸缩柱25能够保持直线运动，同时避免所述伸缩柱25转动。进一步，所述导向支柱26至少设有两个，两个所述导向支柱26两两对称地竖直设在所述伸缩柱25的两侧，所述凸边28的数量与所述导向支柱26的数量相同，通过设置两个或两个以上的所述导向支柱26，结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扫地机，其特征在于：包括检测组件(1)和伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)包括驱动机构(21)和活动机构(22)，所述驱动机构(21)设置在所述活动机构(22)的旁侧，所述检测组件(1)设置于所述活动机构(22)，所述驱动机构(21)用于驱动所述活动机构(22)伸缩，以带动所述检测组件(1)伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.扫地机，其特征在于：包括检测组件(1)和伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)包括驱动机构(21)和活动机构(22)，所述驱动机构(21)设置在所述活动机构(22)的旁侧，所述检测组件(1)设置于所述活动机构(22)，所述驱动机构(21)用于驱动所述活动机构(22)伸缩，以带动所述检测组件(1)伸缩。


2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：所述驱动机构(21)与所述活动机构(22)之间设有支承杆(3)，所述支承杆(3)横向设置在所述驱动机构(21)和所述活动机构(22)之间。


3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于：所述驱动机构(21)包括电力驱动器(4)和升降圆柱(23)，所述升降圆柱(23)的顶部设有斜截端面(24)，所述升降圆柱(23)的底部与所述电力驱动器(4)的驱动轴连接；
所述活动机构(22)包括伸缩柱(25)，所述检测组件(1)设置在所述伸缩柱(25)；
所述支承杆(3)的一端固定设置在所述伸缩柱(25)，所述支承杆(3)的另一端为自由端，其相对于所述斜截端面(24)可滑动地相抵于所述斜截端面(24)。


4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于：所述活动机构(22)还包括导向支柱(26)，所述导向支柱(26)设有导向槽(27)，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，张俊，司徒伟贤，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：新型
国别省市：广东;44