一种模块化土地耕整机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化土地耕整机，拉梁架的前端转动连接有悬挂架，悬挂架的转轴垂直于水平面，拉梁架的后端与主框架的前端固定连接，主框架自前向后依次设置有多个可调耙盘组件、行走轮组件和碎土平整组件，多个可调耙盘组件均分设置在主框架的前后方向中轴线的左右两侧，碎土平整组件固定在主框架的后端，碎土平整组件用于将土壤进行破碎及平整，目的在于解决现有技术中同一整地机械中无法挂接不同碎土平地模块的问题。效果为：实现了耙盘组的角度根据需求进行调整；行走轮相对地表高度的自动化调整；本农用模块化土地耕整机结构简单，调整难度低，对地表的平整效果好，机具通过性高；实现了同一机具挂接不同土地破碎及平整模块的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化土地耕整机
本技术实施例涉及农业机械
，具体涉及一种模块化土地耕整机。
技术介绍
在农作物种植过程中，播种机、整地机、模块化土地耕整机被广泛的使用，其中模块化土地耕整机能够实现将地表土壤铺平或者对土壤进行深松、破碎、平整和镇压，从而获得较好的耕种条件，尤其对于条带耕种的作物来说，地表的平整度显著影响着播种质量的好坏；现有技术中的模块化土地耕整机中存在的主要问题是：耙盘组角度不可调或者调整难度大、行走轮相对地表的高度不可调节或调整难度大，同一整地机械中无法挂接不同碎土平地模块。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种模块化土地耕整机，以解决现有技术中同一整地机械中无法挂接不同碎土平地模块的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：根据本技术实施例的第一方面，一种模块化土地耕整机，包括悬挂架、拉梁架、主框架、可调耙盘组件、碎土平整组件和行走轮组件；拉梁架的前端转动连接有悬挂架，悬挂架的转轴垂直于水平面，拉梁架的后端与主框架的前端固定连接，主框架自前向后依次设置有多个可调耙盘组件、行走轮组件和碎土平整组件，多个可调耙盘组件均分设置在主框架的前后方向中轴线的左右两侧，碎土平整组件固定在主框架的后端，碎土平整组件用于将土壤进行破碎及平整。进一步地，主框架包括前横梁、两根第一主梁、两根第二主梁和后横梁；前横梁间隔设置在后横梁的正前方，前横梁与后横梁通过两根第一主梁以及两个第二主梁连接，第一主梁与第二主梁平行设置，两根第一主梁位于内侧，两根第二主梁分别位于第一主梁的外侧，拉梁架可拆卸连接在前横梁上，碎土平整组件可拆卸连接在后横梁上，可调耙盘组件为四组，其中两组可调耙盘组件设置在机具前进方向左侧的第一主梁及第二主梁上，另外两组可调耙盘组件设置在机具前进方向右侧的第一主梁及第二主梁上；可调耙盘组件的一端转动连接在第一主梁上，可调耙盘组件的另一端可调整角度的插接在第二主梁上。进一步地，碎土平整组件为平地铲组件，平地铲组件包括支撑梁、铲斗和多个拉筋；多个拉筋等间隔设置在支撑梁上，支撑梁与后横梁之间可拆卸连接，支撑梁上设置有铲斗；第一主梁及第二主梁的末端均通过拉筋与铲斗连接。进一步地，碎土平整组件包括耙齿组件和碎土镇压组件，耙齿组件和碎土镇压组件均可拆卸设置在后横梁上，碎土镇压组件位于耙齿组件的后侧。进一步地，耙齿组件包括；第五挂耳、角度调整连杆、平土板、耙齿液压缸、第六挂耳和钉齿；后横梁的下表面可拆卸连接有多个第五挂耳，每个第五挂耳上开设有前连接孔和后连接孔，角度调整连杆的一端铰接在前连接孔中，角度调整连杆的另一端固定有第六挂耳，耙齿液压缸的固定端铰接在后连接孔中，耙齿液压缸的伸缩端铰接在第六挂耳中；多个角度调整连杆共同可拆卸连接有平土板，平土板的下边缘可拆卸连接有钉齿。进一步地，碎土镇压组件包括第三弹簧、弹簧压板、后悬杆、连接架、支撑臂、碎土轴、碎土盘、碎土齿板、镇压轴、环形镇压圈、镇压钉和后悬安装架；后横梁上可拆卸连接有偶数个后悬安装架，每个后悬安装架中铰接有后悬杆，后悬安装架的下端设置有限制后悬杆向下摆动的后悬限位板，后悬安装架上铰接有弹簧导向板，弹簧导向板上穿设有弹簧压板和第三弹簧，弹簧压板抵接在后悬杆的上表面，第三弹簧设置在弹簧压板的上方；每两个后悬杆的后端固定有连接架，连接架的水平两端分别固定有支撑臂；两个支撑臂的前端转动连接有碎土轴，碎土轴上间隔固定有多个碎土盘，多个碎土盘均分别垂直于碎土轴，多个碎土盘的外边缘共同固定有多个碎土齿板，碎土齿板沿碎土轴的径向方向延伸；两个支撑臂的后端转动连接有镇压轴，镇压轴上可拆卸连接有多个环形镇压圈，每个环形镇压圈的外周侧均固定有多个镇压钉，多个镇压钉沿左右两个方向交错设置在环形镇压圈的外周侧上。进一步地，还包括多个深松铲，前横梁为矩形框架结构，前横梁的前后两根横梁上可拆卸连接有多个深松铲。进一步地，可调耙盘组件包括旋转梁、旋转插销板、定位销、凸轮轴承随动器和耙盘组；第二主梁上固定有旋转插销板，旋转插销板上设置有多个调节孔，多个调节孔沿圆弧曲线排布，多个调节孔与旋转梁的旋转中心的距离均相等；旋转梁的一端转动连接在第一主梁上，旋转梁的另一端通过定位销插接在其中一个调节孔中；凸轮轴承随动器转动连接在旋转梁上，旋转插销板位于凸轮轴承随动器和旋转梁上表面之间，凸轮轴承随动器与旋转插销板滚动连接；耙盘组设置在旋转梁的下方；还包括旋转轴和凸轮轴承座板；旋转轴插接在旋转梁与第一主梁的旋转连接处；凸轮轴承座板垂直固定在旋转梁上，凸轮轴承座板位于旋转插销板的旁侧，凸轮轴承随动器转动连接在凸轮轴承座板的上端，凸轮轴承随动器的转轴平行于旋转插销板的上表面；耙盘组包括方轴、竖梁、多个耙片、隔套、刮土连接梁、连接板、多个刮土板和U型卡；多个耙片等间隔设置在方轴上，方轴通过至少两个竖梁可拆卸连接在旋转梁上；耙片插接在方轴上，每个耙片的两侧表面均固定有隔套，隔套抵接在耙片上；刮土连接梁通过至少两个连接板固定在旋转梁的一侧，旋转梁与刮土连接梁平行设置，刮土板的数量和耙片的数量相同，多个刮土板均可拆卸连接在刮土连接梁上，每个耙片的旁侧设置有刮土板；每个连接板通过两个U型卡可拆卸固定在旋转梁上；方轴为截面为正方形，方轴通过轴承转动连接在竖梁上；凸轮轴承随动器为轴承，轴承的内圈固定在凸轮轴承座板上，轴承的外圈滚动设置在旋转插销板的上表面；多个调节孔沿圆弧曲线等间隔设置，圆弧曲线的曲率中心与旋转梁的旋转中心同轴设置。进一步地，还包括第一挂耳、第二挂耳、弹簧拉杆、第一弹簧、导向套和第二弹簧；拉梁架为三角形框架结构，第一挂耳固定在拉梁架的后端中部，第二挂耳固定在前横梁的中部，导向套铰接在第二挂耳上，弹簧拉杆的一端铰接在第一挂耳上，弹簧拉杆的另一端穿出导向套，第一弹簧和第二弹簧均套设在弹簧拉杆上，第一弹簧位于第一挂耳与导向套之间，第二弹簧位于导向套背离第一挂耳的一侧。进一步地，行走轮组件包括第三挂耳、第四挂耳、行走液压缸、行走轮轴、摆臂、行走安装板、轮胎和限位挡板；第三挂耳固定在两根第一主梁之间，两根第二主梁上分别固定有一个行走安装板，行走轮轴的两端分别对应的转动连接在两个行走安装板上，第四挂耳固定在行走轮轴的中部，行走液压缸的缸体铰接在第三挂耳中，行走液压缸的伸缩端铰接在第四挂耳中；行走轮轴的外侧壁向下倾斜固定有两个摆臂，两个摆臂关于第四挂耳对称设置，每个摆臂的下端转动连接有轮胎；行走轮轴位于第四挂耳两侧的位置上设置有限位挡板。本技术具有如下优点：通过本技术设置的可调耙盘组件以及行走轮组件的具体安装结构，实现了耙盘组的角度根据需求进行调整，减轻了调整难度；通过设置有行走液压缸的行走轮组件，实现了行走轮相对地表高度的自动化调整；本农用模块化土地耕整机结构简单，调整难度低，对地表的平整效果好，机具通过性高；实现了同一机具挂接不同土地破碎及平整模块的功能。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化土地耕整机，其特征在于，包括悬挂架(1)、拉梁架(2)、主框架、可调耙盘组件(4)、碎土平整组件和行走轮组件(8)；所述拉梁架(2)的前端转动连接有所述悬挂架(1)，所述悬挂架(1)的转轴垂直于水平面，所述拉梁架(2)的后端与所述主框架的前端固定连接，所述主框架自前向后依次设置有多个可调耙盘组件(4)、行走轮组件(8)和碎土平整组件，多个所述可调耙盘组件(4)均分设置在主框架的前后方向中轴线的左右两侧，所述碎土平整组件固定在所述主框架的后端，所述碎土平整组件用于将土壤进行破碎及平整。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化土地耕整机，其特征在于，包括悬挂架(1)、拉梁架(2)、主框架、可调耙盘组件(4)、碎土平整组件和行走轮组件(8)；所述拉梁架(2)的前端转动连接有所述悬挂架(1)，所述悬挂架(1)的转轴垂直于水平面，所述拉梁架(2)的后端与所述主框架的前端固定连接，所述主框架自前向后依次设置有多个可调耙盘组件(4)、行走轮组件(8)和碎土平整组件，多个所述可调耙盘组件(4)均分设置在主框架的前后方向中轴线的左右两侧，所述碎土平整组件固定在所述主框架的后端，所述碎土平整组件用于将土壤进行破碎及平整。


2.根据权利要求1所述的一种模块化土地耕整机，其特征在于，所述主框架包括前横梁(3)、两根第一主梁(11)、两根第二主梁(12)和后横梁(37)；所述前横梁(3)间隔设置在所述后横梁(37)的正前方，所述前横梁(3)与所述后横梁(37)通过两根所述第一主梁(11)以及两个第二主梁(12)连接，所述第一主梁(11)与所述第二主梁(12)平行设置，两根所述第一主梁(11)位于内侧，两根所述第二主梁(12)分别位于所述第一主梁(11)的外侧，所述拉梁架(2)可拆卸连接在所述前横梁(3)上，所述碎土平整组件可拆卸连接在所述后横梁(37)上，所述可调耙盘组件(4)为四组，其中两组所述可调耙盘组件(4)设置在机具前进方向左侧的第一主梁(11)及第二主梁(12)上，另外两组所述可调耙盘组件(4)设置在机具前进方向右侧的第一主梁(11)及第二主梁(12)上；所述可调耙盘组件(4)的一端转动连接在所述第一主梁(11)上，所述可调耙盘组件(4)的另一端可调整角度的插接在所述第二主梁(12)上。


3.根据权利要求2所述的一种模块化土地耕整机，其特征在于，所述碎土平整组件为平地铲组件(7)，所述平地铲组件(7)包括支撑梁、铲斗(38)和多个拉筋(39)；多个所述拉筋(39)等间隔设置在所述支撑梁上，所述支撑梁与所述后横梁(37)之间可拆卸连接，所述支撑梁上设置有所述铲斗(38)；所述第一主梁(11)及所述第二主梁(12)的末端均通过所述拉筋(39)与所述铲斗(38)连接。


4.根据权利要求2所述的一种模块化土地耕整机，其特征在于，所述碎土平整组件包括耙齿组件(41)和碎土镇压组件(42)，所述耙齿组件(41)和所述碎土镇压组件(42)均可拆卸设置在所述后横梁(37)上，所述碎土镇压组件(42)位于所述耙齿组件(41)的后侧。


5.根据权利要求4所述的一种模块化土地耕整机，其特征在于，所述耙齿组件(41)包括；第五挂耳(43)、角度调整连杆(44)、平土板(45)、耙齿液压缸(46)、第六挂耳(47)和钉齿(48)；所述后横梁(37)的下表面可拆卸连接有多个所述第五挂耳(43)，每个所述第五挂耳(43)上开设有前连接孔和后连接孔，所述角度调整连杆(44)的一端铰接在所述前连接孔中，所述角度调整连杆(44)的另一端固定有所述第六挂耳(47)，所述耙齿液压缸(46)的固定端铰接在所述后连接孔中，所述耙齿液压缸(46)的伸缩端铰接在所述第六挂耳(47)中；多个所述角度调整连杆(44)共同可拆卸连接有所述平土板(45)，所述平土板(45)的下边缘可拆卸连接有所述钉齿(48)。


6.根据权利要求5所述的一种模块化土地耕整机，其特征在于，所述碎土镇压组件(42)包括第三弹簧(49)、弹簧压板(50)、后悬杆(51)、连接架(52)、支撑臂(53)、碎土轴(54)、碎土盘(55)、碎土齿板(56)、镇压轴(57)、环形镇压圈(58)、镇压钉(59)和后悬安装架(60)；所述后横梁(37)上可拆卸连接有偶数个所述后悬安装架(60)，每个所述后悬安装架(60)中铰接有所述后悬杆(51)，所述后悬安装架(60)的下端设置有限制所述后悬杆(51)向下摆动的后悬限位板，所述后悬安装架(60)上铰接有弹簧导向板，所述弹簧导向板上穿设有所述弹簧压板(50)和所述第三弹簧(49)，所述弹簧压板(50)抵接在所述后悬杆(51)的上表面，所述第三弹簧(49)设置在所述弹簧压板(50)的上方；每两个所述后悬杆(51)的后端固定有所述连接架(52)，所述连接架(52)的水平两端分别固定有所述支撑臂(53)；两个所述支撑臂(53)的前端转动连接有所述碎土轴(54)，所述碎土轴(54)上间隔固定有多个碎土盘(55)，多个所述碎土盘(55)均分别垂直于所述碎土轴(54)，多个所述碎土盘(55)的外边缘共同固定有多个所述碎土齿板(56)，所述碎土齿板(56)沿所述碎土轴(54)的径向方向延伸；两个所述支撑臂(53)的后端转动连接有镇压轴(57)，所述镇压轴(57)上可拆卸连接有多个所述环形镇压圈(58)，每个所述环形镇压圈(58)的外周侧均固定有多个所述镇压钉(59)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于江龙，刘冰，郝文超，辛天宇，
申请(专利权)人：黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23