动力工具制造技术

本发明专利技术涉及一种液压工具，所述液压工具包括工具头和联接至该工具头的可运动活塞。液压工具头包括多个钳夹，所述多个钳夹可操作成打开和闭合以用于在工件上执行工作。液压工具还包括马达，所述马达可操作成驱动可运动活塞以使多个钳夹闭合到闭合位置，在所述闭合位置处完成工件上的工作。液压工具还包括位置传感器，所述位置传感器被配置为检测何时多个钳夹处于闭合位置并且响应地产生指示多个钳夹处于闭合位置的传感器信号。另外地，液压工具包括控制器，所述控制器被配置为从位置传感器接收传感器信号。控制器被配置为基于由控制器从位置传感器接收的传感器信号来操作马达。

Power tools

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动力工具
本公开总体上涉及动力工具。更具体地，本公开涉及一种具有线性传感器的液压工具，所述线性传感器用于连同感测其它操作条件一起感测冲头组件的运动。
技术介绍
液压弯折器和切割器是不同类型的液压动力工具，用于通过工作头(诸如弯折头或切割头)在工件上执行工作(例如，弯折或切割)。在这种工具中，包括液压泵的液压工具用于对液压流体加压并且将其传递到工具中的缸。该缸促使可伸展的活塞或冲头组件朝向工作头位移。在动力工具包括液压弯折器的情况下，活塞在动力工具的弯折头上施加力，该弯折头通常可以包括具有某些弯折特征部的相对的弯折模具。由活塞施加的力可以用于闭合弯折模具，以在期望的弯折位置处对工件执行弯折或压缩。弯折可以导致在不期望的弯折位置处进行弯折，并且还可以导致在弯折过程期间施加不适当的压力量的情况下进行弯折。因此，通常需要一种能够实现更高效且更强大的最终弯折的液压弯折工具。
技术实现思路
根据示例性实施例，液压工具包括工具头和联接至该工具头的可运动活塞。液压工具头包括多个钳夹，所述多个钳夹可操作成打开和闭合以用于在工件上执行工作。液压工具还包括马达，所述马达可操作成驱动可运动活塞以将多个钳夹闭合到闭合位置，在所述闭合位置处完成工件上的工作。液压工具还包括位置传感器，所述位置传感器被配置为检测何时多个钳夹处于闭合位置并且响应地产生指示多个钳夹处于闭合位置的传感器信号。另外地，液压工具包括控制器，所述控制器被配置为从位置传感器接收传感器信号。控制器被配置为基于由控制器从位置传感器接收的传感器信号来操作马达。根据另一示例性实施例，液压工具包括具有多个弯折钳夹的工具头，所述弯折钳夹可操作成打开和闭合以弯折工件。液压工具还包括联接至工具头的可运动活塞、可操作成驱动可运动活塞以打开和闭合多个弯折钳夹的马达以及多个传感器，所述多个传感器被配置为在可运动活塞的行程上感测多个条件。液压工具还包括控制器，所述控制器与所述多个传感器通信并且被配置为：(i)从所述多个传感器接收传感器信息，(ii)基于所述传感器信息确定在可运动活塞的行程上的弯折轮廓，并且(iii)基于所述弯折轮廓确定在工件上执行的弯折的特征。根据又一示例性实施例，动力工具包括具有第一螺纹的工具头和具有第二螺纹的框架。工具头通过在第一螺纹与第二螺纹之间的螺纹接合而旋转地联接至框架。动力工具还包括可运动活塞、能够驱动可运动活塞以在工件上执行工作的马达以及被配置为感测可运动活塞的运动的距离传感器。距离传感器可操作成提供指示活塞的运动的传感器信息。动力工具还包括控制器，所述控制器被配置为从距离传感器接收传感器信息。动力工具还包括弹簧，所述弹簧沿从框架朝向工具头的方向偏压距离传感器，以便当在工具头相对于框架旋转期间工具头轴向地运动时距离传感器维持工具头中的固定位置。控制器部分地基于由控制器从距离传感器接收的传感器信息来操作马达以在工件上执行工作。可以在本公开的各种实施例中独立地实现特征、功能和优点，或者可以在其中参考以下描述和附图可看到更多细节的又一些其它实施例中组合特征、功能和优点。附图说明在所附权利要求中阐述了被认为是说明性实施例的特征的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，通过参考以下详细描述的本公开的一个或多个说明性实施例，将最好地理解说明性实施例以及优选的使用模式，其进一步的目的和描述，其中：图1示出根据示例性实施例的液压工具的透视图；图2示出图1中所示的液压工具的某些部件的框图；图3示出图1中所示的液压工具的另一个透视图；图4示出图1中所示的液压工具的又一个透视图；图5示出根据示例性实施例的利用液压工具的示例性弯折方法的流程图；图6示出根据示例性实施例的利用液压工具的示例性弯折方法的流程图；图7示出可替代的液压工具130，其包括冲压式弯折头；图8是根据示例性实施例的处于闭合状态中的弯折工具头的平面侧视图；图9是根据图8的示例性实施例的处于打开状态中的弯折工具头的平面侧视图；图10是根据图8的示例性实施例的弯折工具头的分解图；图11A示出可以与液压工具一起使用的液压回路；图11B示出图11A中所示的液压回路的一部分；图11C示出图11A中所示的液压回路的一部分；图12示出图11A中所示的液压回路的一部分；以及图13示出可以与液压工具一起使用的示例性操作面板；图14示出根据示例性实施例的液压工具的简化框图；图15示出根据示例性实施例的利用液压工具的示例性方法的流程图；图16示出根据示例性实施例的利用液压工具的示例性方法的流程图；图17示出根据示例性实施例的利用液压工具的示例性方法的流程图；图18示出根据示例性实施例的液压工具的简化框图；图19示出根据示例性实施例的液压工具的简化框图；图20示出根据示例性实施例的具有可旋转工具头的液压工具的局部剖视图。具体实施方式以下详细描述通过参考附图描述了所公开的系统和方法的各种特征和功能。本文描述的说明性的系统和方法的实施例不意味着其是限制性的。可以容易地理解，所公开的系统和方法的某些方面可以以各种不同的配置来布置和组合，所有这些在本文中都被设想到。此外，除非上下文另有所指以外，每个附图中示出的特征可以彼此组合使用。因此，附图大体应被视为一个或多个整体实施方案的组成方面，并且应理解并非所有示出的特征对于每个实施方案而言都是必需的。另外，本说明书或权利要求书中的任何元件、框或步骤的列举是出于清楚的目的。因此，这种列举不应被解释为要求或暗示这些元件、框或步骤遵循特定的布置或以特定的顺序执行。术语“基本”是指所述特征、参数或值不需要精确地实现，但是偏差或变化(包括例如公差、测量误差、测量精度限制和本领域的技术人员已知的其它因素)可以以不排除旨在由特征提供的量发生。图1示出根据示例性实施方案的液压工具100的某些部件。尽管本文描述的示例性实施方案参考了示例性弯折工具，但是应当理解，本公开的特征可以在其它类似工具中实现，诸如切割工具。另外，可以使用具有任何合适尺寸、形状或类型的元件或材料。仅作为一个示例，所示的液压工具100包括利用六角或六面弯折头114的工作头。然而，也可以使用可替代形式的弯折头。仅作为一个示例，也可以使用冲压式或无模弯折头。例如，图7示出可替代的液压工具130，其包括冲压式弯折头132。返回到图1，液压弯折工具100包括电动马达102，所述电动马达102被配置为通过齿轮减速器106驱动泵104。泵104被配置为将加压的液压流体提供给包括液压致动器缸108的液压回路124，所述液压致动器缸108包括可滑动地容纳在其中的活塞。电动马达102被配置为通过齿轮减速器106驱动泵104。泵104被配置为将加压的液压流体提供给液压致动器缸108，所述液压致动器缸108包括可滑动地容纳在其中的活塞或冲头。液压工具还包括控制器50。例如，图2示出图1和图7中所示的液压工具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压工具，其包括：/n工具头，所述工具头包括多个钳夹，所述多个钳夹能操作成打开和闭合以用于在工件上执行工作；/n可运动活塞，所述可运动活塞联接至所述工具头；/n马达，所述马达能操作成驱动所述可运动活塞以使所述多个钳夹闭合到闭合位置，在所述闭合位置处完成所述工件上的所述工作；/n位置传感器，所述位置传感器被配置为检测何时所述多个钳夹处于所述闭合位置并且响应地产生指示所述多个钳夹处于所述闭合位置的传感器信号；/n控制器，所述控制器被配置为从所述位置传感器接收所述传感器信号，/n其中，所述控制器被配置为基于由所述控制器从所述位置传感器接收的所述传感器信号而操作所述马达。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180130 US 62/623,917;20180911 US 62/729,8721.一种液压工具，其包括：
工具头，所述工具头包括多个钳夹，所述多个钳夹能操作成打开和闭合以用于在工件上执行工作；
可运动活塞，所述可运动活塞联接至所述工具头；
马达，所述马达能操作成驱动所述可运动活塞以使所述多个钳夹闭合到闭合位置，在所述闭合位置处完成所述工件上的所述工作；
位置传感器，所述位置传感器被配置为检测何时所述多个钳夹处于所述闭合位置并且响应地产生指示所述多个钳夹处于所述闭合位置的传感器信号；
控制器，所述控制器被配置为从所述位置传感器接收所述传感器信号，
其中，所述控制器被配置为基于由所述控制器从所述位置传感器接收的所述传感器信号而操作所述马达。


2.根据权利要求1所述的液压工具，其中，所述工具头是切割头，
其中，所述多个钳夹包括第一刀片和第二刀片，并且
其中，在所述闭合位置中，所述多个钳夹完成所述工件的切割。


3.根据权利要求1所述的液压工具，其中，所述工具头是弯折头，
其中，所述多个钳夹包括第一弯折模具和第二弯折模具，并且
其中，在所述闭合位置中，所述多个钳夹完成所述工件的弯折。


4.根据权利要求1所述的液压工具，其中，所述位置传感器包括第一传感器部分和第二传感器部分，
其中，所述液压工具的第一分部包括所述第一传感器部分，并且所述液压工具的第二分部包括所述第二传感器部分，
其中，所述液压工具的所述第一分部被配置为在所述多个钳夹打开和闭合的同时相对于所述液压工具的所述第二分部而运动，
其中，当所述多个钳夹处于所述闭合位置中时，所述液压工具的所述第一分部相对于所述液压工具的所述第二分部处于预定位置，并且
其中，所述第一传感器部分被配置为响应于由所述液压工具的所述第一分部到达相对于所述液压工具的所述第二分部的所述预定位置而致动所述第二传感器部分。


5.根据权利要求4所述的液压工具，其中，所述多个钳夹包括第一钳夹和第二钳夹，并且
其中，所述液压工具的所述第一分部包括所述第一钳夹，并且所述液压工具的所述第二分部包括所述第二钳夹。


6.根据权利要求4所述的液压工具，其中，所述液压工具的所述第一分部包括所述多个钳夹之一，并且所述液压工具的所述第二分部包括所述工具头的框架。


7.根据权利要求4所述的液压工具，其中，所述第一传感器部分包括接触开关，所述接触开关响应于由所述第二传感器部分物理地接触所述第一传感器部分而被致动。


8.根据权利要求4所述的液压工具，其中，所述第一传感器部分是霍尔效应传感器，并且所述第二传感器部分包括磁性元件，所述磁性元件被配置为致动所述霍尔效应传感器。


9.根据权利要求4所述的液压工具，其中，所述第一传感器部分包括簧片开关，并且所述第二传感器部分包括磁性元件，所述磁性元件被配置为致动所述簧片开关。


10.根据权利要求1所述的液压工具，还包括：
与所述控制器通信的远程控制器，
其中，所述远程控制器包括输入设备，所述输入设备被配置为向所述控制器提供触发信号以促使所述马达使所述可运动活塞运动，
其中，所述控制器被配置为向所述远程控制器提供信号，并且
其中，所述远程控制器包括输出设备，所述输出设备被配置为响应于从所述位置传感器接收的所述传感器信号向用户提供已完成所述工作的音频指示或视觉指示中的至少一者。


11.一种液压工具，其包括：
工具头，所述工具头包括多个弯折钳夹，所述多个弯折钳夹能操作成打开和闭合以弯折工件；
可运动活塞，所述可运动活塞联接至所述工具头；
马达，所述马达能操作成驱动所述可运动活塞以打开和闭合所述多个弯折钳夹；
多个传感器，所述多个传感器被配置为在所述可运动活塞的行程上感测多个条件；以及
控制器，所述控制器与所述多个传感器通信并且被配置为：
(i)从所述多个传感器接收传感器信息，
(ii)基于所述传感器信息，确定在所述可运动活塞的所述行程上的弯折轮廓，并且
(ii...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·J·斯金纳，K·J·卡纳克，J·G·巴拉德，D·R·鲍威尔，T·A·马克，M·S·安东尼，P·L·波瓦德，E·诺奎斯特，
申请(专利权)人：米沃基电子工具公司，
类型：发明
国别省市：美国;US