扬水泵的速度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式提供一种扬水泵的速度控制装置，具备：数据收集部，收集对轧制的第1被轧制材设定的，设定向上述第1被轧制材的前端注水的冷却水的流量的第1数据以及设定于上述第1被轧制材的包含上述第1被轧制材的输送速度的模式的第2数据；第1计算部，基于上述第1数据以及上述第2数据，计算向上述第1被轧制材注水的冷却水的预想值即第1预测注水量；以及第2计算部，基于上述第1预测注水量和上述扬水泵的速度相对于上述扬水泵能够汲取的流量的特性数据，计算向驱动上述扬水泵的逆变器装置供给的速度指令值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扬水泵的速度控制装置
本专利技术的实施方式涉及向轧制线供给冷却水的扬水泵的速度控制装置。
技术介绍
轧制线具有输出辊道。输出辊道是在将材料轧制至规定的产品厚度之后，以满足所期望的产品品质的方式对被轧制材进行冷却的设备。输出辊具有高水位槽，高水位槽设置在轧制线的上方。通过来自高水位槽的冷却水的注水，来冷却被轧制材。通过适当设定对从高水位槽供给的冷却水进行喷出的多个喷嘴的开闭状态，来控制被轧制材的冷却模式。扬水泵向高水位槽供给冷却水，因此从地下的水窖汲取冷却水而向高水位槽供给。当超过高水位槽的容量地汲取水时，高水位槽溢出。溢出的冷却水与被用于冷却之后的水一起被送至水处理装置。冷却水在通过水处理装置进行了规定的净化处理等之后，由冷却塔冷却而再次汇集于水窖。向被轧制材注入的冷却水的流量，会对被轧制材的最终产品的品质产生影响。使用预先设定的模型来计算向被轧制材注水的冷却水的流量。通过高水位槽中所储水的冷却水的水位与喷嘴的设置高度之差，产生冷却水的水压。冷却水的注水量通过阀的开闭来设定。为了实现所需要的冷却量，扬水泵被设定为，常时汲取足够的冷却水，而维持高水位槽的溢出状态或者接近于溢出的水位。以往，扬水泵通过直接连结商用电源而被驱动，常时向高水位槽扬水一定量的冷却水。另一方面，向输出辊道中的被轧制材的注入量，根据轧制状态、被轧制材的材料种类而变化。当无论被轧制材在输出辊道上流动的情况下、还是不流动的情况下，都驱动扬水泵而进行扬水时，扬水流量变得过大，扬水泵的驱动电力变得浪费。另外，根据被轧制材的不同，也有时所要求的注水量较少。在这样的情况下，当与注水量无关地驱动扬水泵而进行扬水时，扬水流量变得过大，扬水泵的驱动电力变得浪费。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2011/092851号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中公开了如下技术：通过预测冷却水的使用状况并控制由扬水泵汲取的冷却水的流量，由此抑制扬水泵的消耗电力。然而，在专利文献1的技术中，在对冷却水的使用状况进行预测的预测周期的期间内，高水位槽的水位在上限值与下限值之间推移。因此，高水位槽的水位常时变动。因此，在预测周期中，对被轧制材进行冷却的冷却水的压力变化。本专利技术的实施方式是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种扬水泵的速度控制装置，在将高水位槽的水位维持为溢出状态的同时，抑制不需要的冷却水的汲取而使轧制线节能化。用于解决课题的手段根据本专利技术的实施方式，提供一种速度控制装置，控制扬水泵的速度，该扬水泵向设置于比被轧制材靠上方的高水位槽汲取用于向通过了多个轧机的上述被轧制材喷出的冷却水。该速度控制装置具备：数据收集部，收集对进行轧制的第1被轧制材设定的第1数据以及第2数据，该第1数据设定向上述第1被轧制材的单位长度的材料即切割板注水的冷却水的流量，该第2数据包含对上述第1被轧制材设定的上述第1被轧制材的输送速度的模式；第1计算部，基于上述第1数据以及上述第2数据，计算向上述第1被轧制材注水的冷却水的预想值即第1预测注水量；以及第2计算部，基于与上述第1预测注水量以及上述扬水泵的排出流量相对的上述扬水泵的速度的特性数据，计算向驱动上述扬水泵的逆变器装置供给的速度指令值。上述第1计算部设定为，根据上述第2数据的大小来增加上述第1预测注水量。上述第2计算部根据上述第1预测注水量的增加而将上述速度指令值设定为较大的值。专利技术的效果根据本专利技术的实施方式，实现一种扬水泵的速度控制装置，在将高水位槽的水位维持为溢出状态的同时，抑制不需要的冷却水的汲取而使轧制线节能化。附图说明图1是例示热轧线的示意性的构成图。图2是例示输出辊道的冷却水的循环系统的示意性的构成图。图3是例示实施方式的扬水泵的速度控制装置的框图。图4是示意性地表示扬水泵的速度对流量特性的曲线图。图5是用于说明实施方式的扬水泵的速度控制装置的动作的示意性的时序图。图6是用于说明实施方式的扬水泵的速度控制装置的动作的示意性的时序图。图7是用于说明实施方式的扬水泵的速度控制装置的动作的示意性的时序图。图8是用于说明实施方式的扬水泵的速度控制装置的动作的流程图的例子。图9是用于说明在实施方式的变形例的扬水泵的速度控制装置中连续输送被轧制材的情况下的动作的示意性的时序图。图10是用于说明在实施方式的变形例的扬水泵的速度控制装置中连续输送被轧制材的情况下的动作的示意性的时序图。图11是用于说明在实施方式的变形例的扬水泵的速度控制装置中连续输送被轧制材的情况下的动作的示意性的时序图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的各实施方式进行说明。另外，附图是示意性或概念性的图，各部分的厚度与宽度之间的关系、部分间的大小比率等不一定与现实情况相同。另外，即使在表示相同部分的情况下，有时也根据附图而将彼此的尺寸、比率不同地表示。另外，在本申请说明书和各图中，对于与在已出现的图中叙述过的要素相同的要素赋予相同的符号而适当省略详细的说明。以下，主要对热轧线的情况进行说明，但本专利技术的实施方式不限于热轧线，能够应用于具有厚板轧制线等对材料直接泼水而进行冷却的设备的所有轧制工序。＜轧制线的构成＞图1是例示热轧线的示意性的构成图。如图1所示，热轧线100包括加热炉1、粗轧前氧化皮除去装置(HydraulicScaleBreaker：HSB)2、粗轧机3、精轧前氧化皮除去装置(FinishingScaleBreaker：FSB)4、精轧机5、输出辊道(RunOutTable：ROT)6、以及地下卷取机7。被轧制材200a～200c从加热炉1朝向地下卷取机7输送。在图1中，被轧制材200a～200c从左向右输送。在后述的图2中也相同。从加热炉1拉出的被轧制材200a通过HSB2。通过HSB2的高压水除去被轧制材200a的表面上形成的氧化膜。被轧制材200a由粗轧机3按照多个道次进行轧制。由粗轧机3轧制至一定程度的厚度的被轧制材200b通过FSB4。通过FSB4的高压水再次去除被轧制材200b的表面上形成的氧化膜。之后，被轧制材200b被输送到精轧机5。精轧机5包括多级的轧机架5a～5g，被轧制材200b通过各轧机架5a～5g，而被轧制至期望的产品厚度。在该例子中示出了7级轧机架的情况，但例如在6级轧机架中也同样地进行轧制。ROT6包括高水位槽6a、喷射阀6b、6c以及辊道辊6d。ROT6中的至少喷射阀6b、6c以及辊道辊6d设置在精轧机5的最终级的轧机架5g与地下卷取机7之间。高水位槽6a设置在比在辊道辊6d上输送的被轧制材200c高的位置。被轧制成期望的厚度的被轧制材200c，通过ROT6而被冷却水冷却，以便具有所希望的产品品质。被冷却的被轧制材200c由地下卷取机7卷取。＜输出辊道(ROT)的构成＞对ROT6的设备构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扬水泵的速度控制装置，对扬水泵的速度进行控制，该扬水泵向设置于比被轧制材靠上方的位置的高水位槽汲取用于向通过了多个轧机的上述被轧制材喷出的冷却水，该速度控制装置具备：/n数据收集部，收集对第1被轧制材设定的第1数据以及第2数据，该第1数据设定向上述第1被轧制材的单位长度的材料即切割板注水的冷却水的流量，该第2数据包含对上述第1轧制材设定的上述第1被轧制材的输送速度的模式；/n第1计算部，根据上述第1数据以及上述第2数据，计算向上述第1被轧制材注水的冷却水的预测值即第1预测注水量；以及/n第2计算部，根据上述第1预测注水量以及上述扬水泵的速度相对于上述扬水泵的排出流量的特性数据，计算向驱动上述扬水泵的逆变器装置供给的速度指令值，/n上述第1计算部设定为，根据上述第2数据的大小使上述第1预测注水量增加，/n上述第2计算部为，根据上述第1预测注水量的增加，将上述速度指令值设定为大的值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种扬水泵的速度控制装置，对扬水泵的速度进行控制，该扬水泵向设置于比被轧制材靠上方的位置的高水位槽汲取用于向通过了多个轧机的上述被轧制材喷出的冷却水，该速度控制装置具备：
数据收集部，收集对第1被轧制材设定的第1数据以及第2数据，该第1数据设定向上述第1被轧制材的单位长度的材料即切割板注水的冷却水的流量，该第2数据包含对上述第1轧制材设定的上述第1被轧制材的输送速度的模式；
第1计算部，根据上述第1数据以及上述第2数据，计算向上述第1被轧制材注水的冷却水的预测值即第1预测注水量；以及
第2计算部，根据上述第1预测注水量以及上述扬水泵的速度相对于上述扬水泵的排出流量的特性数据，计算向驱动上述扬水泵的逆变器装置供给的速度指令值，
上述第1计算部设定为，根据上述第2数据的大小使上述第1预测注水量增加，
上述第2计算部为，根据上述第1预测注水量的增加，将上述速度指令值设定为大的值。


2.根据权利要求1所述的扬水泵的速度控制装置，其中，
上述第1计算部设定为，在上述第1被轧制材被上述多个轧机中的最后的轧机架咬入之前，使上述第1预测注水量增加，
上述第2计算部设定为，与上述第1预测注水量一起增加。


3.根据权利要求2所述的扬水泵的速度控制装置，其中，
上述第2计算部设定为，在到达与上述第2数据中所设定的最大速度对应的值，且上述第1被轧制材从上述最后的轧机架排出之后，使上述速度指令值减少。


4.根据权利要求1所述的扬水泵的速度控制装置，还具备：
第1监视部，在实际使用的冷却水多于上述第1预测注水量的情况下，生成对上述速度指令值进行修正的第1修正值；以及
速度修正部，根据上述第1修正值生成新的速度指令值。


5.根据权利要求1所述的扬水泵的速度控制装置，还具备：
第2监视部，将水位阈值与实际水位进行比较，在上述实际水位低于上述水位阈值的情况下，生成对上述速度指令值进行修正的第2修正值，上述水位阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾坂侑香，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP