一种基于全景影像的编辑系统及编辑方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于全景影像的编辑系统及编辑方法，属于一种编辑系统，编辑系统包括定位模块和编辑模块，向定位模块导入由全景三维成像系统生成的全景影像，定位模块展示全景影像，根据用户请求在定位模块所展示的全景影像中选择与目标物位置重合的点作为目标点；编辑模块用于根据用户请求建立与目标点相关联的编辑窗口，用户将与目标物相关的编辑信息记录并保存于编辑窗口；解决的技术问题：办案人员需要不断翻看现场勘查照片或勘查录像，并需要一一结合具体线索所对应的相关信息，以回溯案件的具体案情，无不耗费大量时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全景影像的编辑系统及编辑方法
本专利技术涉及一种编辑系统，尤其涉及一种基于全景影像的编辑系统及编辑方法。
技术介绍
目前，公安部门在现场勘验检查工作中，要求现场勘验的检查人员均需要制作现场勘验检查的工作记录，用于重建现场的实际情况场景，其内容包括现场勘验笔录、现场图、现场照片、现场录像和现场录音。现场勘验检查工作记录应当客观、全面、详细、准确、规范，能够作为核查现场或者恢复现场原状的依据。过去，我国在刑事案件办理中，一直采用拍照录像等方式记录案发现场中的具体线索，形成线索图片，再采用文字描述等记录串联该线索的相关信息，诸如作案凶器、作案手法等标注类信息。但是上述技术方案存在以下问题：办案人员需要不断翻看现场勘查照片或勘查录像，并需要一一结合具体线索所对应的相关信息，以回溯案件的具体案情，无不耗费大量时间，因此有待改善。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种基于全景影像的编辑系统及编辑方法，以解决上述的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于全景影像的编辑系统，包括定位模块和编辑模块，向所述定位模块导入由全景三维成像系统生成的全景影像，所述定位模块展示全景影像，根据用户请求在定位模块所展示的全景影像中选择与目标物位置重合的点作为目标点；所述编辑模块用于根据用户请求建立与目标点相关联的编辑窗口，用户将与目标物相关的编辑信息记录并保存于所述编辑窗口。作为优选，所述全景三维成像系统包括摄像控制设备，以及至少一个球形摄像装置；所述全景三维成像系统生成包括定位全景一和定位全景二在内的多个全景，所述定位全景一和定位全景二具有拍摄重叠区域，且所述目标点位于所述拍摄重叠区域内；所述定位全景一和定位全景二由同一球形摄像装置于两个不同位置拍摄形成，或由两个不同的球形摄像装置分别于两个不同位置拍摄形成。作为优选，所述球形摄像装置包括至少三个镜头组、用于接收镜头组光信号的图像传感器，以及数据处理单元，所述摄像控制设备用于控制所有球形摄像装置对目标点同时拍摄。作为优选，所述球形摄像装置设置有三个，且三个球形摄像装置的球心不在同一条直线上。一种基于全景影像的编辑方法，包括以下步骤：S1、利用全景三维成像系统生成全景影像；S2、根据用户请求向定位模块中导入全景影像，定位模块展示全景影像；S3、根据用户请求在定位模块所展示的全景影像中选择与目标物位置重合的点作为目标点；S4、编辑模块根据用户请求建立与目标点相关联的编辑窗口，用户将与目标物相关的编辑信息记录并保存于所述编辑窗口。作为优选，所述全景三维成像系统包括至少一个球形摄像装置，且分别为第一球形摄像装置、第二球形摄像装置、…、第n球形摄像装置，其中n≥1，且n为整数；所述全景三维成像系统生成第一全景、第二全景、…、第m全景，其中m≥2，且m为整数。作为优选，在S2步骤中，所述全景影像为第一全景、第二全景、…、第m全景的集合，用户可选择任一全景作为定位模块的当前视角。作为优选，所述S3步骤具体包括以下步骤：S31、从m个全景中选取均能够拍摄到目标点的两个全景，分别记为定位全景一和定位全景二，且定位全景一的中心、定位全景二的中心和目标点三者不在同一条直线上；S32、用户选择定位全景一作为当前视角，在定位全景一中选择与目标物重合的点作为初始点；S33、用户将当前视角切换至定位全景二，定位全景一选取的初始点与生成定位全景一的球形摄像装置的球心连线在定位全景二中对应为一条射线，用户在定位全景二中选择所述射线与目标物相交的点即为所述目标点。作为优选，通过步骤S3选取一个目标点后，在每个全景中对应的该目标点位置均会生成相同的坐标定位标识，不同的目标点所对应的坐标定位标识不同。作为优选，其特征在于，所述编辑窗口包括标题栏、内容栏、图片栏、视频栏和音频栏，用户将目标物的名称、描述、特写、拍摄视频和录音分别填入标题栏、内容栏、图片栏、视频栏和音频栏中，并保存；根据用户请求在定位模块中选取任一已建立编辑窗口的目标点时，定位模块展示该目标点所对应的目标物的名称、描述、特写、拍摄视频和录音。本专利技术的有益效果是：1、利用全景三维成像系统拍摄全景影像并于定位模块中展示，有助于实现案件现场的前后端协同、远程实景指挥和沉浸式现场分析等智能化现场勘查工作；2、利用编辑模块，检查人员可快速地将与某线索或某证据相关的信息与该线索或证据关联起来，在后端重现案发场景时，可快速展开与该线索相关的所有信息，便于检查人员进行信息搜集归类工作；3、由本专利技术拍摄延伸的全景三维成像系统运用到其他现场领域，例如房屋租售领域、增强现实的场景应有和消防现场重现等现场场景中，可以辅助到不同行业的现场人员快速地进行现场固定，高效阅读现场，保存好现场以往的编辑阅读信息。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术中球形摄像装置的结构示意图；图2为图1的球形摄像装置的立体剖视图；图3为本专利技术中全景三维成像系统；图4为本专利技术中编辑方法的流程示意图。图中各附图标记说明如下：1、球体；2、镜头组；3、图像传感器；4、数据处理单元；5、储存单元；6、电源模块。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。过去，我国在刑事案件办理中，一直采用拍照录像等方式记录案发现场。但对于复杂案件，仅靠这些手段难以实现场景化重现，案情还原不够直观。多位基层办案人员表示，传统案件现场记录方式存在短板。采用文字和平面图片描述，办案人员需要通过大量自行想象来重构现场。通常检察官在审查这类案件时，需要不断翻看现场勘查照片与讯问笔录，回溯案件“脑补”案情，无不耗费大量时间。当前在现场重建的应用中，主要有三种方案可得到三维数据模型：一利用3D渲染引擎手工创建三维犯罪现场模型，此方案取决于手工创建者的能力，可以做出高画质模型，但掺杂了主观推断，容易遗留细节，缺乏尺寸信息；二基于2D图像的三维建模技术或全景，此方案通过传统便捷的拍照方式可实现处理，但采集数据工作量大，模型计算时间长，缺乏尺寸信息；三利用激光或者数字扫描设备得到3D模型，此方案是真正的场景数字化，但操作较复杂需专业培训，现阶段设备昂贵，扫描速度有待提高。本专利技术是基于球形摄像装置，以及主要由若干球形摄像装置构成的全景三维成像系统之上的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全景影像的编辑系统，其特征在于，包括定位模块和编辑模块，向所述定位模块导入由全景三维成像系统生成的全景影像，所述定位模块展示全景影像，根据用户请求在定位模块所展示的全景影像中选择与目标物位置重合的点作为目标点；所述编辑模块用于根据用户请求建立与目标点相关联的编辑窗口，用户将与目标物相关的编辑信息记录并保存于所述编辑窗口。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于全景影像的编辑系统，其特征在于，包括定位模块和编辑模块，向所述定位模块导入由全景三维成像系统生成的全景影像，所述定位模块展示全景影像，根据用户请求在定位模块所展示的全景影像中选择与目标物位置重合的点作为目标点；所述编辑模块用于根据用户请求建立与目标点相关联的编辑窗口，用户将与目标物相关的编辑信息记录并保存于所述编辑窗口。


2.根据权利要求1所述的基于全景影像的编辑系统，其特征在于，所述全景三维成像系统包括摄像控制设备，以及至少一个球形摄像装置；所述全景三维成像系统生成包括定位全景一和定位全景二在内的多个全景，所述定位全景一和定位全景二具有拍摄重叠区域，且所述目标点位于所述拍摄重叠区域内；所述定位全景一和定位全景二由同一球形摄像装置于两个不同位置拍摄形成，或由两个不同的球形摄像装置分别于两个不同位置拍摄形成。


3.根据权利要求2所述的基于全景影像的编辑系统，其特征在于，所述球形摄像装置包括至少三个镜头组、用于接收镜头组光信号的图像传感器，以及数据处理单元，所述摄像控制设备用于控制所有球形摄像装置对目标点同时拍摄。


4.根据权利要求2所述的基于全景影像的编辑系统，其特征在于，所述球形摄像装置设置有三个，且三个球形摄像装置的球心不在同一条直线上。


5.一种基于全景影像的编辑方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、利用全景三维成像系统生成全景影像；
S2、根据用户请求向定位模块中导入全景影像，定位模块展示全景影像；
S3、根据用户请求在定位模块所展示的全景影像中选择与目标物位置重合的点作为目标点；
S4、编辑模块根据用户请求建立与目标点相关联的编辑窗口，用户将与目标物相关的编辑信息记录并保存于所述编辑窗口。


6.根据权利要求5所述的基于全景...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹元昌，黄凯文，
申请(专利权)人：深圳市福莱斯科数据开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44