提供了用于人标识以及运动方向估计的装置。一种装置，包括：无线收发器，其被配置成与同无线收发器附近的一个或多个人相关联的移动设备传送分组数据；以及与无线收发器和相机通信的控制器，控制器被配置成从一个或多个人接收多个分组数据，其中所述分组数据至少包括同与无线收发器通信的无线信道相关联的幅度信息；响应于所述分组数据而将所述一个或多个人标识为顾客或雇员；以及响应于所述分组数据以及指示顾客的标识而确定所述一个或多个人的运动投影。
【技术实现步骤摘要】
用于人标识以及运动方向估计的装置
本公开内容涉及无线监视系统。
技术介绍
零售商店、机场、会议中心以及智能区域/邻域可以监视附近的人。人的运动方向在不同的应用中可以具有各种用例。在许多应用中，相机可以用于追踪人。零售商店中的相机例如可具有被装配在天花板中向下看的相机，并且缺乏通过使用面部识别算法来准确地标识人的能力。此外，面部识别算法在数千人可定位在其中的地方（例如机场或大型零售商店）可能不很好地执行。
技术实现思路
根据一个实施例，一种装置包括：无线收发器，其被配置成与同无线收发器附近的一个或多个人相关联的移动设备传送分组数据；相机，其被配置成捕获图像数据；以及与无线收发器和相机通信的控制器，控制器被配置成：从移动设备接收多个分组数据，其中所述分组数据至少包括同与无线收发器通信的无线信道相关联的幅度和相位信息；响应于所述分组数据而将所述一个或多个人标识为顾客或雇员；以及响应于所述分组数据以及对（多个）人的标识而确定所述一个或多个人的运动投影。根据另一实施例，一种装置包括：无线收发器，其被配置成与同无线收发器附近的一个或多个人相关联的移动设备传送分组数据；以及与无线收发器和相机通信的控制器，控制器被配置成：从一个或多个人接收多个分组数据，其中所述分组数据至少包括同与无线收发器通信的无线信道相关联的幅度和相位信息；响应于所述分组数据而将所述一个或多个人标识为顾客或雇员；以及响应于所述分组数据以及对（多个）人的标识而确定所述一个或多个人的运动投影。根据又一实施例，一种通过利用无线收发器来捕获图像数据的方法包括：从与无线收发器附近的一个或多个人相关联的移动设备接收分组数据；获得与同无线收发器相关联的相机相关联的图像数据；从移动设备接收多个分组数据，其中所述分组数据至少包括同与无线收发器通信的无线信道相关联的幅度和相位信息；响应于所述分组数据而将所述一个或多个人标识为顾客或雇员；以及响应于所述分组数据以及对（多个）人的标识而确定所述一个或多个人的运动投影。附图说明图1是根据本公开内容的实施例的无线系统的概览系统图解。图2是根据本公开内容中的实施例的在相机中所收集的图像数据的示例性图像。图3是根据本公开内容的实施例的如由相机所利用的示例性热图。图4是具有各类移动的示例店面。图5是与示例性实施例相关联的训练模块或动作的示例性流程图。具体实施方式在本文中描述了本公开内容的实施例。然而要理解到：所公开的实施例仅仅是示例并且其它实施例可取各种和可替换形式。各图不一定按比例；一些特征可以被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，本文中所公开的特定结构和功能细节不要被解释为进行限制，而是仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解到的，参考各图中任一幅图所图示和描述的各种特征可以与在一幅或多幅其它图中所图示的特征相组合，用于产生没有被显式地图示或描述的实施例。所图示的特征的组合提供针对典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实现方式可以期望与本公开内容的教导一致的特征的各种组合和修改。无线技术可以用于标识和追踪人。例如，蓝牙和WiFi分组嗅探可以用于标识和定位近旁的人。然而，这样的技术主要利用RSSI（接收信号强度指示符）。这可以使用无线信号来获得粗粒度位置（例如人是否在50米的半径内）。此外，为了定位用户，可以存在如下技术：所述技术需要部署多个接收单元以接收相同的分组并且然后通过使用RSSI值来执行三边测量。这些解决方案的准确性可能由于通过RSSI所提供的信息的缺乏和波动而受损。CSI（信道状态信息）可以提供与信号如何从传送器传播到接收器相关的丰富得多的信息，并且捕获随距离的信号散射、衰退和功率衰减的组合效应。包含多个天线的单个系统单元可以利用CSI值，并且减少部署多个单元的努力。当然，多个单元可导致更好的性能。图1是根据本公开内容的实施例的无线系统100的概览系统图解。无线系统100可以包括无线单元101，所述无线单元101被利用以生成并且传送CSI数据。无线单元101可以与雇员115或顾客107的移动设备（例如蜂窝电话、可穿戴设备、平板设备）通信。例如，雇员115的移动设备可以向无线单元101发送无线信号119。在接收到无线分组时，系统单元101获得分组接收的相关联的CSI值。而且，无线分组可以包含与设备ID相关的可标识的信息，例如用于标识雇员115的MAC地址。因而，系统100和无线单元101可以不利用从雇员115的设备所交换的数据来确定各种热点。虽然WiFi可以用作无线通信技术，但是可以利用任何其它类型的无线技术。例如，如果系统可以从无线芯片组获得CSI，则可以利用蓝牙。系统单元可以能够包含WiFi芯片组，所述WiFi芯片组被附连到多达三个天线，如通过无线单元101和无线单元103所示出的。无线单元101可以包括相机以监视在POI四处走动的各种人。在另一示例中，无线单元103可以不包括相机，并且简单地与移动设备通信。系统100可以覆盖各种通道，诸如109、111、113、114。通道可以被限定为在店面的搁架105或墙壁之间的走动路径。在各种通道109、111、113、114之间所收集的数据可以用于生成热图并且聚焦在商店的流量（traffic）上。所述系统可以分析来自所有通道的数据，并且利用该数据来标识商店的其它区域的流量。例如，从各种顾客107的移动设备所收集的数据可以对商店容纳高流量的区域进行标识。该数据可以用于放置某些产品。通过利用所述数据，商店管理者可以确定相对于低流量房产（realestate）的高流量房产定位在何处。可以用存在于无线信号中的分组来传送CSI数据。在一个示例中，无线信号121可以由顾客107及其相关联的移动设备来生成。系统100可以利用存在于无线信号121中的各种信息来确定顾客107是雇员还是其它特性的。顾客107还可以经由信号122来与无线单元103通信。此外，存在于无线信号121中的分组数据可以与无线单元101或单元103二者通信。无线信号121、119和117中的分组数据可以用于提供与运动预测有关的信息以及与雇员/顾客的移动设备有关的流量数据。图2是根据本公开内容中的实施例的在相机中所收集的图像数据的示例性图像。图2中的相机可以被装配在天花板中的无线单元101中，如通过图像数据所示出的。在其它实施例中，无线单元101可以被装配在别的任何地方，诸如货架或墙壁。人203的所估计运动方向201被示出并且可以根据以下所公开的各种实施例而被预测。通过相机所捕获的图像数据可以用于收集关于在某个空间四处移动的人（例如顾客或雇员）的信息。如以下进一步描述的，图像数据还可以与热图或其它信息相叠覆。图3是根据本公开内容的实施例的如由相机所利用的示例性热图300。利用热图的基于相机的解决方案通常不能将顾客与雇员进行区别。因而，对人的标识可以改善热图的准确性或有用性。热图的准确性可以基于利用由无线芯片组所生成的CSI数据来被改本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装置，包括：/n无线收发器，其被配置成与同无线收发器附近的一个或多个人相关联的移动设备传送分组数据；/n相机，其被配置成捕获图像数据；以及/n与无线收发器和相机通信的控制器，控制器被配置成：/n从移动设备接收多个分组数据，其中所述分组数据至少包括同与无线收发器通信的无线信道相关联的幅度信息；/n响应于所述分组数据而将所述一个或多个人标识为顾客或雇员；以及/n响应于所述分组数据以及指示顾客的标识而确定所述一个或多个人的运动投影。/n
【技术特征摘要】
20190424 US 16/3935341.一种装置，包括：
无线收发器，其被配置成与同无线收发器附近的一个或多个人相关联的移动设备传送分组数据；
相机，其被配置成捕获图像数据；以及
与无线收发器和相机通信的控制器，控制器被配置成：
从移动设备接收多个分组数据，其中所述分组数据至少包括同与无线收发器通信的无线信道相关联的幅度信息；
响应于所述分组数据而将所述一个或多个人标识为顾客或雇员；以及
响应于所述分组数据以及指示顾客的标识而确定所述一个或多个人的运动投影。
2.根据权利要求1所述的装置，其中控制器此外被配置成响应于输入而激活训练模式。
3.根据权利要求1所述的装置，其中无线收发器包括三个或更多个天线。
4.根据权利要求1所述的装置，其中控制器被配置成与被存储在移动设备上的一个或多个应用通信。
5.根据权利要求1所述的装置，其中无线收发器被配置成接收与移动设备相关联的介质访问控制（MAC）地址，并且控制器被配置成对所述MAC地址进行散列。
6.根据权利要求1所述的装置，其中无线收发器被配置成接收与移动设备相关联的介质访问控制（MAC）地址，并且控制器被配置成响应于所述MAC地址而确定所述一个或多个人是否是雇员。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述分组数据包括同处于与无线收发器通信中的无线信道相关联的相位。
8.根据权利要求1所述的装置，其中控制器被配置成通过利用至少长短期记忆模型来确定运动投影。
9.根据权利要求1所述的装置，其中无线收发器是WIFI收发器或蓝牙收发器。
10.根据权利要求1所述的装置，其中控制器被配置成输出热图，所述热图包括区域的流量密度的图形表示。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述热图包括指示第一流量密度的第一颜色以及指示第二流量密度的第二颜色。
12.一种装置，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：S穆尼尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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