音频处理方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种音频处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，本申请涉及语音识别技术领域。该音频处理方法包括：通过N个声音采集组件采集声音信息，获取N路音频数据。将N路音频数据合成待处理音频、并分别提取N路音频数据的噪声数据，得到消除后的音频。根据消除后的音频以及N路音频数据的噪声数据，清理消除后的音频中的噪声音频，获取目标音频。本申请实施例通过先采集N路音频数据，然后，将N路音频数据合成待处理音频、并分别提取N路音频数据的噪声数据，消除待处理音频中的回声音频，再根据提取的噪声数据消除其中的噪声，达到音频处理效率高、质量高的效果。

【技术实现步骤摘要】
音频处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及语音识别
，具体而言，涉及一种音频处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
语音识别是现在应用非常广泛的技术，进行语音识别时，需要尽可能清晰地获取语音的音频数据，但在室外、车内、人员密集场所时，由于存在噪音、背景音乐、回声等，会导致获取的音频数据内包括了上述的干扰音。现有技术中，往往采用声学回声消除模块(AcousticEchoCancellation，AEC)与波束成型模块进行结合，对获取的音频数据进行处理。但是，AEC模块与波束成型模块结合处理获取的音频数据时，当获取的音频先进入AEC模块，再进入波束成型模块处理时，会导致运行设备负荷增高，效率低下。或当获取的音频先进入波束成型模块，后进入AEC模块处理时，会导致处理得到的音频回音处理效果不理想。可见，采用现有技术处理音频的质量不高。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种音频处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够通过先采集N路音频数据，然后，将N路音频数据合成待处理音频、并分别提取N路音频数据的噪声数据，消除待处理音频中的回声音频，再根据提取的噪声数据消除其中的噪声，解决了现有技术中存在的处理后音频的质量不高的问题，达到音频处理效率高、质量高的效果。第一方面，本申请提供一种音频处理方法，包括：通过N个声音采集组件采集声音信息，获取N路音频数据，其中，N为大于0的整数。将N路音频数据合成待处理音频、并分别提取N路音频数据的噪声数据，其中，待处理音频包括目标音频、回声音频、噪声音频。消除待处理音频中的回声音频，得到消除后的音频。根据消除后的音频以及N路音频数据的噪声数据，清理消除后的音频中的噪声音频，获取目标音频。可选地，将N路音频数据合成待处理音频，包括：通过固定波束形成器将N路音频数据合成待处理音频。可选地，通过固定波束形成器将N路音频数据合成待处理音频，包括：提取N路音频数据中每一路音频数据中的初始目标音频，获取待处理的初始目标音频。根据预设路数，通过固定波束形成器合成至少一路待处理的初始目标音频。将至少一路待处理的初始目标音频中的一路作为待处理音频。可选地，将至少一路待处理的初始目标音频中的一路作为待处理音频，包括：若待处理的初始目标音频为一路，则将待处理的初始目标音频作为待处理音频。若待处理的初始目标音频大于一路，则根据待处理的初始目标音频的相位，获取每路待处理的初始目标音频的强度，将强度最大的一路待处理的初始目标音频作为待处理音频。可选地，分别提取N路音频数据的噪声数据，包括：根据N路音频数据以及阻塞矩阵，分别提取N路音频数据的噪声数据。可选地，消除合成待处理音频中的回声音频，得到消除后的音频，包括：获取原始回声信号。根据原始回声信号、自适应滤波器，获取预测回声信号。根据待处理音频中的回声音频、预测回声信号，消除合成待处理音频中的回声音频，得到消除后的音频。可选地，该方法还包括：根据原始回声信号、待处理音频，训练原始自适应滤波器，得到包括真实环境中的传递函数的自适应滤波器。第二方面，本申请提供了一种音频处理装置，包括：获取模块，用于通过N个声音采集组件采集声音信息，获取N路音频数据，其中，N为大于0的整数。合成模块，用于将N路音频数据合成待处理音频、并分别提取N路音频数据的噪声数据，其中，待处理音频包括目标音频、回声音频、噪声音频。消除模块，用于消除待处理音频中的回声音频，得到消除后的音频。清理模块，用于根据消除后的音频以及N路音频数据的噪声数据，清理消除后的音频中的噪声音频，获取目标音频。可选地，合成模块，具体用于通过固定波束形成器将N路音频数据合成待处理音频。可选地，合成模块，具体用于提取N路音频数据中每一路音频数据中的初始目标音频，获取待处理的初始目标音频。根据预设路数，通过固定波束形成器合成至少一路待处理的初始目标音频。将至少一路待处理的初始目标音频中的一路作为待处理音频。可选地，合成模块，具体用于若待处理的初始目标音频为一路，则将待处理的初始目标音频作为待处理音频。若待处理的初始目标音频大于一路，则根据待处理的初始目标音频的相位，获取每路待处理的初始目标音频的强度，将强度最大的一路待处理的初始目标音频作为待处理音频。可选地，合成模块，具体用于根据N路音频数据以及阻塞矩阵，分别提取N路音频数据的噪声数据。可选地，消除模块，具体用于获取原始回声信号。根据原始回声信号、自适应滤波器，获取预测回声信号。根据待处理音频中的回声音频、预测回声信号，消除合成待处理音频中的回声音频，得到消除后的音频。可选地，还包括训练模块，用于根据原始回声信号、待处理音频，训练原始自适应滤波器，得到包括真实环境中的传递函数的自适应滤波器。第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行时执行上述的音频处理方法的步骤。第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述的音频处理方法的步骤。基于上述任一方面，本申请实施例中，通过先采集N路音频数据，然后，将N路音频数据合成待处理音频、并分别提取N路音频数据的噪声数据，消除待处理音频中的回声音频，再根据提取的噪声数据消除其中的噪声，达到音频处理效率高、质量高的效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请一些实施例提供的音频处理方法应用场景示意图；图2示出了本申请一些实施例提供的音频处理方法的流程示意图；图3示出了本申请另一些实施例提供的音频处理方法的流程示意图；图4示出了本申请另一些实施例提供的音频处理方法的流程示意图；图5示出了本申请另一些实施例提供的音频处理方法的流程示意图；图6示出了本申请一些实施例提供的音频处理装置的结构示意图；图7示出了本申请另一些实施例提供的音频处理装置的结构示意图；图8示出了本申请一些实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音频处理方法，其特征在于，包括：/n通过N个声音采集组件采集声音信息，获取N路音频数据，其中，N为大于0的整数；/n将所述N路音频数据合成待处理音频、并分别提取所述N路音频数据的噪声数据，其中，所述待处理音频包括目标音频、回声音频、噪声音频；/n消除所述待处理音频中的回声音频，得到消除后的音频；/n根据所述消除后的音频以及所述N路音频数据的噪声数据，清理所述消除后的音频中的所述噪声音频，获取所述目标音频。/n

【技术特征摘要】
1.一种音频处理方法，其特征在于，包括：
通过N个声音采集组件采集声音信息，获取N路音频数据，其中，N为大于0的整数；
将所述N路音频数据合成待处理音频、并分别提取所述N路音频数据的噪声数据，其中，所述待处理音频包括目标音频、回声音频、噪声音频；
消除所述待处理音频中的回声音频，得到消除后的音频；
根据所述消除后的音频以及所述N路音频数据的噪声数据，清理所述消除后的音频中的所述噪声音频，获取所述目标音频。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述N路音频数据合成待处理音频，包括：
通过固定波束形成器将所述N路音频数据合成待处理音频。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过固定波束形成器将所述N路音频数据合成待处理音频，包括：
提取所述N路音频数据中每一路所述音频数据中的初始目标音频，获取待处理的初始目标音频；
根据预设路数，通过固定波束形成器合成至少一路所述待处理的初始目标音频；
将至少一路所述待处理的初始目标音频中的一路作为所述待处理音频。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将至少一路所述待处理的初始目标音频中的一路作为所述待处理音频，包括：
若所述待处理的初始目标音频为一路，则将所述待处理的初始目标音频作为所述待处理音频；
若所述待处理的初始目标音频大于一路，则根据所述待处理的初始目标音频的相位，获取每路所述待处理的初始目标音频的强度，将所述强度最大的一路所述待处理的初始目标音频作为所述待处理音频。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取所述N路音频数据的噪声数据，包括：
根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋辉，沙永涛，张毅，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11