动态前向碰撞警报系统技术方案

一种在车辆内发出碰撞预警的方法包括：检测物体并确定到物体的距离；确认驾驶员何时分心并测量驾驶员已经分心的时间；计算出实际避撞时间；根据来自驾驶员监视系统的信息来修改第一和第二预定避撞时间阈值并创建第一和第二修改后的避撞时间阈值；将实际避撞时间与第一和第二修改后的避撞时间阈值进行比较；当实际避撞时间小于第一修改后的避撞时间阈值时，向驾驶员界面发送信号以向驾驶员发出首次预警，当实际避撞时间小于第二修改后的避撞时间阈值时，向驾驶员界面发送信号以向驾驶员发出即将发生碰撞预警。

【技术实现步骤摘要】
动态前向碰撞警报系统
本公开涉及一种机动车辆中监视车辆与车辆前方的物体之间的距离并根据车辆与物体碰撞所需的时间向车辆驾驶员发出预警的系统。
技术介绍
如今，许多汽车都配备有检测车辆前方物体的传感器和雷达。这些系统利用车辆的速度以及车辆与物体之间的距离计算出避撞时间(TTC)。该系统使用第一预定TTC阈值来触发首次预警，以使驾驶员知道物体与车辆之间的距离小于该速度下的安全距离。该系统使用第二预定TTC阈值来触发二次预警，以使驾驶员知道即将发生碰撞。现有系统仅基于车辆的速度、车辆与车辆前方的物体之间的距离以及该车辆速度下的预定安全距离。这种系统没有考虑到注意力不集中的驾驶员的影响。如果驾驶员注意力不集中或分心，那么驾驶员的反应时间可能延迟。发生这种情况时，驾驶员可能不会像注意力集中的驾驶员那样反应迅速。预定TTC阈值针对注意力集中的驾驶员的反应时间进行校准，可能无法为驾驶员提供足够的时间来注意到预警并迅速做出反应以防止碰撞。因此，虽然当前的系统实现了其预期目的，但是仍需要一种新型且改进的系统及方法，其会检测驾驶员何时分心，评估驾驶员分心有多严重，并根据驾驶员分心来调整预定TTC时间。
技术实现思路
根据本公开的几个方面，一种用于向机动车辆驾驶员发出即将发生碰撞的预警的系统包括：检测系统，适于检测车辆前方的物体并确定物体与车辆之间的距离；驾驶员监视系统，适于确认车辆驾驶员何时分心并测量车辆驾驶员已经分心的时间量；车辆内的驾驶员界面；和控制器，适于接收来自检测系统和驾驶员监视系统的信息，根据物体与车辆之间的距离以及车辆的速度计算出实际避撞时间，根据来自驾驶员监视系统的信息来修改预定避撞时间阈值，将实际避撞时间与修改后的避撞时间阈值进行比较，当实际避撞时间小于修改后的避撞时间阈值时，向驾驶员界面发送信号以向车辆驾驶员发出预警。根据本公开的另一方面，驾驶员监视系统包括安装在车辆内且适于识别和确定车辆驾驶员的面部位置的摄像机。根据本公开的另一方面，检测系统是外部物体计算模块，该外部物体计算模块使用多个检测装置以及传感器-物体融合算法来检测和确定物体与车辆之间的距离。根据本公开的另一方面，当驾驶员监视系统指示车辆驾驶员分心时，控制器适于修改预定避撞时间阈值，使得修改后的避撞时间阈值大于预定避撞时间阈值。根据本公开的另一方面，当驾驶员监视系统指示车辆驾驶员分心时，控制器适于修改预定避撞时间阈值，使得修改后的避撞时间阈值与驾驶员已经分心的时间长度直接相关，并且随着驾驶员已经分心的时间长度增加，修改后的避撞时间阈值也增加。根据本公开的另一方面，当驾驶员监视系统指示车辆驾驶员没有分心时，控制器适于修改预定避撞时间阈值，使得修改后的避撞时间阈值等于预定避撞时间阈值。根据本公开的另一方面，控制器根据车辆的速度以及实际避撞时间从存储在控制器内的查找表中确认预定避撞时间阈值。根据本公开的几个方面，一种用于向机动车辆驾驶员发出即将发生碰撞的预警的系统包括：检测系统，适于检测车辆前方的物体并确定物体与车辆之间的距离；驾驶员监视系统，适于确认车辆驾驶员何时分心并测量车辆驾驶员已经分心的时间量；车辆内的驾驶员界面；和控制器，适于接收来自检测系统和驾驶员监视系统的信息，根据物体与车辆之间的距离以及车辆的速度计算出实际避撞时间，根据来自驾驶员监视系统的信息来修改第一预定避撞时间阈值以创建第一修改后的避撞时间阈值，根据来自驾驶员监视系统的信息来修改第二预定避撞时间阈值以创建第二修改后的避撞时间阈值，将实际避撞时间与第一和第二修改后的避撞时间阈值进行比较，当实际避撞时间小于第一修改后的避撞时间阈值时，向驾驶员界面发送信号以向车辆驾驶员发出首次预警，当实际避撞时间小于第二修改后的避撞时间阈值时，向驾驶员界面发送信号以向车辆驾驶员发出即将发生碰撞的预警。根据本公开的另一方面，驾驶员监视系统包括安装在车辆内且适于识别和确定车辆驾驶员的面部位置的摄像机。根据本公开的另一方面，检测系统是外部物体计算模块，该外部物体计算模块使用多个检测装置以及传感器-物体融合算法来检测和确定物体与车辆之间的距离。根据本公开的另一方面，当驾驶员监视系统指示车辆驾驶员分心时，控制器适于同等地修改第一和第二预定避撞时间阈值，使得第一修改后的避撞时间阈值大于第一预定避撞时间阈值且第二修改后的避撞时间阈值大于第二预定避撞时间阈值。根据本公开的另一方面，当驾驶员监视系统指示车辆驾驶员分心时，控制器适于修改第一和第二预定避撞时间阈值，使得第一和第二修改后的避撞时间阈值与驾驶员已经分心的时间长度直接相关，并且随着驾驶员已经分心的时间长度增加，第一和第二修改后的避撞时间阈值也增加。根据本公开的另一方面，当驾驶员监视系统指示车辆驾驶员没有分心时，控制器适于修改第一和第二预定避撞时间阈值，使得第一修改后的避撞时间阈值等于第一预定避撞时间阈值且第二修改后的避撞时间阈值等于第二预定避撞时间阈值。根据本公开的另一方面，控制器根据车辆的速度以及实际避撞时间从存储在控制器内的查找表中确认第一和第二预定避撞时间阈值。根据本公开的几个方面，一种向机动车辆驾驶员发出即将发生碰撞的预警的方法包括：利用检测系统来检测车辆前方的物体并确定物体与车辆之间的距离；利用驾驶员监视系统来确认车辆驾驶员何时分心并测量车辆驾驶员已经分心的时间量；根据物体与车辆之间的距离以及车辆的速度计算出实际避撞时间；根据来自驾驶员监视系统的信息来修改第一预定避撞时间阈值并创建第一修改后的避撞时间阈值，根据来自驾驶员监视系统的信息来修改第二预定避撞时间阈值并创建第二修改后的避撞时间阈值；将实际避撞时间与第一和第二修改后的避撞时间阈值进行比较；当实际避撞时间小于第一修改后的避撞时间阈值时，向驾驶员界面发送信号以向车辆驾驶员发出首次预警，当实际避撞时间小于第二修改后的避撞时间阈值时，向驾驶员界面发送信号以向车辆驾驶员发出即将发生碰撞预警。根据本公开的另一方面，利用驾驶员监视系统来确认车辆驾驶员何时分心并测量车辆驾驶员已经分心的时间量还包括利用安装在车辆内的摄像机来识别和确定车辆驾驶员的面部位置。根据本公开的另一方面，利用检测系统来检测车辆前方的物体并确定物体与车辆之间的距离还包括使用外部物体计算模块、多个检测装置以及传感器-物体融合算法来检测和确定物体与车辆之间的距离。根据本公开的另一方面，根据来自驾驶员监视系统的信息来修改第一预定避撞时间阈值并创建第一修改后的避撞时间阈值以及根据来自驾驶员监视系统的信息来修改第二预定避撞时间阈值并创建第二修改后的避撞时间阈值还包括：当驾驶员监视系统指示车辆驾驶员分心时，同等地修改第一和第二预定避撞时间阈值，使得第一修改后的避撞时间阈值大于第一预定避撞时间阈值且第二修改后的避撞时间阈值大于第二预定避撞时间阈值；修改第一和第二预定避撞时间阈值，使得第一和第二修改后的避撞时间阈值与驾驶员已经分心的时间长度直接相关，并且随着驾驶员已经分心的时间长度增加，第一和第二修改后的避撞时间阈值也增加。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于向机动车辆的驾驶员发出即将发生碰撞的预警的系统，包括：/n检测系统，适于检测所述车辆前方的物体并确定所述物体与所述车辆之间的距离；/n驾驶员监视系统，适于确认所述车辆的驾驶员何时分心并测量所述车辆的驾驶员已经分心的时间量；/n所述车辆内的驾驶员界面；/n控制器，适于接收来自所述检测系统和所述驾驶员监视系统的信息，根据所述物体与所述车辆之间的距离以及所述车辆的速度计算出实际避撞时间，根据来自所述驾驶员监视系统的信息来修改预定避撞时间阈值，将所述实际避撞时间与所述修改后的避撞时间阈值进行比较，当所述实际避撞时间小于所述修改后的避撞时间阈值时，向所述驾驶员界面发送信号以向所述车辆的驾驶员发出预警。/n

【技术特征摘要】
20190425 US 16/394,6431.一种用于向机动车辆的驾驶员发出即将发生碰撞的预警的系统，包括：
检测系统，适于检测所述车辆前方的物体并确定所述物体与所述车辆之间的距离；
驾驶员监视系统，适于确认所述车辆的驾驶员何时分心并测量所述车辆的驾驶员已经分心的时间量；
所述车辆内的驾驶员界面；
控制器，适于接收来自所述检测系统和所述驾驶员监视系统的信息，根据所述物体与所述车辆之间的距离以及所述车辆的速度计算出实际避撞时间，根据来自所述驾驶员监视系统的信息来修改预定避撞时间阈值，将所述实际避撞时间与所述修改后的避撞时间阈值进行比较，当所述实际避撞时间小于所述修改后的避撞时间阈值时，向所述驾驶员界面发送信号以向所述车辆的驾驶员发出预警。


2.根据权利要求1所述的系统，其中所述驾驶员监视系统包括安装在所述车辆内且适于识别和确定所述车辆的驾驶员的面部位置的摄像机。


3.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测系统是外部物体计算模块，所述外部物体计算模块使用多个检测装置以及传感器-物体融合算法来检测和确定所述物体与所述车辆之间的距离。


4.根据权利要求1所述的系统，其中当所述驾驶员监视系统指示所述车辆的驾驶员分心时，所述控制器适于修改所述预定避撞时间阈值，使得修改后的避撞时间阈值大于所述预定避撞时间阈值。


5.根据权利要求4所述的系统，其中当所述驾驶员监视系统指示所述车辆的驾驶员分心时，所述控制器适于修改所述预定避撞时间阈值，使得修改后的避撞时间阈值与所述驾驶员已经分心的时间长度直接相关，并且随着所述驾驶员已经分心的时间长度增加，所述修改后的避撞时间阈值也增加。


6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·L·科兹洛夫斯基，P·A·亚当，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US