七叶一枝花的智能种植系统技术方案

本发明专利技术提供了七叶一枝花的智能种植系统，其通过对七叶一枝花进行生长全过程的检测，以此保证其在种子选育阶段就能够提高种子的发芽几率，并且还能够根据七叶一枝花植株的生长状态信息、生长阶段信息和种植环境信息，调整该七叶一枝花植株当前的种植环境状态，从而保证最大限度地改善七叶一枝花的生长品质和提高七叶一枝花的种植智能化和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
七叶一枝花的智能种植系统
本专利技术涉及中药种植的
，特别涉及七叶一枝花的智能种植系统。
技术介绍
七叶一枝花为百合科重楼属的植物，其具有清热解毒和消肿止痛等功效。目前，对七叶一枝花的需求不断增加，而野生七叶一枝花资源由于采挖泛滥而面临枯竭。目前，对于七叶一枝花的人工栽培还只是处于初步阶段，其只是参考其他中草药的人工栽培模式进行探索性种植，并且七叶一枝花的人工栽培还受到不同环境因素的影响，这严重地制约七叶一枝花的大规模量产种植，同时也无法实现对七叶一枝花的智能化和自动化种植栽培。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供七叶一枝花的智能种植系统，其包括幼苗栽培模块、植株拍摄模块、植株影像分析模块、种植环境检测模块和种植环境调整模块；其中，该幼苗栽培模块用于对七叶一枝花种子进行选育，从而获得七叶一枝花幼苗；该植株拍摄模块用于对该七叶一枝花幼苗在土壤环境中的生长过程进行拍摄，从而获得植株生长影像；该植株影像分析模块用于对该植株生长影像进行分析处理，从而确定七叶一枝花植株的生长状态信息和生长阶段信息；该种植环境检测模块用于检测该七叶一枝花植株当前生长过程中的种植环境信息；该种植环境调整模块用于根据该生长状态信息、该生长阶段信息和该种植环境信息，调整该七叶一枝花植株当前的种植环境状态；可见，该七叶一枝花的智能种植系统通过对七叶一枝花进行生长全过程的检测，以此保证其在种子选育阶段就能够提高种子的发芽几率，并且还能够根据七叶一枝花植株的生长状态信息、生长阶段信息和种植环境信息，调整所述七叶一枝花植株当前的种植环境状态，从而保证最大限度地改善七叶一枝花的生长品质和提高七叶一枝花的种植智能化和自动化程度。本专利技术提供七叶一枝花的智能种植系统，其特征在于，其包括幼苗栽培模块、植株拍摄模块、植株影像分析模块、种植环境检测模块和种植环境调整模块；其中，所述幼苗栽培模块用于对七叶一枝花种子进行选育，从而获得七叶一枝花幼苗；所述植株拍摄模块用于对所述七叶一枝花幼苗在土壤环境中的生长过程进行拍摄，从而获得植株生长影像；所述植株影像分析模块用于对所述植株生长影像进行分析处理，从而确定七叶一枝花植株的生长状态信息和生长阶段信息；所述种植环境检测模块用于检测所述七叶一枝花植株当前生长过程中的种植环境信息；所述种植环境调整模块用于根据所述生长状态信息、所述生长阶段信息和所述种植环境信息，调整所述七叶一枝花植株当前的种植环境状态；进一步，所述幼苗栽培模块包括种子筛选子模块、种子预处理子模块和种子培养子模块；其中，所述种子筛选子模块用于对七叶一枝花种子进行结构光扫描，并根据所述结构光扫描的结果，确定所述七叶一枝花种子的颗粒尺寸和颗粒表面形貌，再根据所述颗粒尺寸和颗粒表面形貌筛选具备预定栽培条件的七叶一枝花种子；所述种子预处理子模块用于对筛选得到的七叶一枝花种子依次进行颖壳剔除处理、低温保存处理、种皮去除处理、晾干处理和杀菌处理；所述种植培养子模块用于对经过所述预处理的七叶一枝花种子进行恒温培养处理，从而获得所述七叶一枝花幼苗；进一步，所述种子筛选子模块包括结构光投射单元、反射光接收单元、反射光分析单元和种子摘选子模块；其中，所述结构光投射单元用于向所述七叶一枝花种子投射扫描具有明暗条纹分布的结构光；所述反射光接收单元用于接收投射到达所述七叶一枝花种子上并被所述七叶一枝花种子反射的结构光；所述反射光分析子模块用于对反射后的结构光进行分析，从而确定所述七叶一枝花种子的颗粒尺寸和颗粒表面形貌；所述种子摘选子模块用于根据所述颗粒尺寸和颗粒表面形貌筛选具备预定栽培条件的七叶一枝花种子；进一步，所述植株拍摄模块包括双目拍摄子模块和拍摄调整子模块；其中，所述双目拍摄单元用于对所述七叶一枝花幼苗在土壤环境中的生长过程进行双目拍摄，从而获得相应的植株生长双目影像；所述拍摄调整单元用于调整所述双目拍摄单元的拍摄焦距、拍摄视场角和拍摄方向角中的至少一者；进一步，所述植株影像分析模块包括植株形态重构子模块、植物生产阶段信息确定子模块和植物生长状态信息确定子模块；其中，所述植物形态重构子模块用于根据所述植株拍摄模块拍摄的关于所述七叶一枝花的生长过程的植株生长双目影像，构建关于七叶一枝花生长过程的植株生长三维形态信息；所述植株生产阶段信息确定子模块用于根据所述植株生长三维形态信息，确定所述七叶一枝花植株的生长阶段信息，其中，所述生长阶段信息包括所述七叶一枝花处于幼苗阶段、茎叶生长阶段、花期阶段和结果阶段中的任意一者；所述植物生长状态信息确定子模块用于根据所述植株生长三维形态信息，确定所述七叶一枝花植株的生长状态信息，其中，所述生长状态信息包括植株高度、植株叶冠覆盖尺寸、植株表面昆虫数量、植株花朵数量和植株果实数量中的至少一者；进一步，所述种植环境检测模块包括土壤酸碱度检测子模块、土壤养分检测子模块、土壤水含量检测子模块、环境光照度检测子模块、环境温度/湿度检测子模块和空气氧气/二氧化碳浓度检测子模块；其中，所述土壤酸碱度检测子模块用于检测所述七叶一枝花植株当前生长土壤的PH值；所述土壤酸碱度检测子模块用于检测所述七叶一枝花植株当前生长土壤的营养有机物含量和/或无机微量元素含量；所述土壤水含量检测子模块用于检测所述七叶一枝花植株当前生长土壤的水分含量；所述环境光照度检测子模块用于检测所述七叶一枝花植株当前生长环境的自然光照度值；所述环境温度/湿度检测子模块用于检测所述七叶一枝花当前生长环境空气对应的温度值和/或湿度值；所述空气氧气/二氧化碳浓度检测子模块用于检测所述七叶一枝花当前生长环境空气对应的氧气浓度值和/或二氧化碳浓度值；进一步，所述种植环境调整模块包括土壤酸碱度调整子模块、土壤养分调整子模块、土壤水含量调整子模块、环境光照度调整子模块、环境温度/湿度调整子模块和空气氧气/二氧化碳浓度调整子模块；其中，所述土壤酸碱度调整子模块用于调整所述七叶一枝花植株当前生长土壤的酸碱度；所述土壤养分调整子模块用于调整所述七叶一枝花植株当前生长土壤的营养有机物含量和/或无机微量元素含量；所述土壤水含量调整子模块用于根据所述调整所述七叶一枝花植株当前生长土壤的水分含量；所述环境光照度调整子模块用于根据所述调整所述七叶一枝花植株当前生长环境的自然光照度值；所述环境温度/湿度调整子模块用于根据所述调整所述七叶一枝花当前生长环境空气对应的温度值和/或湿度值；所述空气氧气/二氧化碳浓度调整子模块用于根据所述调整所述七叶一枝花当前生长环境空气对应的氧气浓度值和/或二氧化碳浓度值；进一步，所述七叶一枝花的智能种植系统包括自动化采收模块；其中，所述自动化采收模块用于根据所述生长状态信息和所述生长阶段信息，所述七叶一枝花植株进行不同植株部分的自动分类采收；进一步，所述植株生产阶段信息确定子模块根据所述植株生长三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.七叶一枝花的智能种植系统，其特征在于，其包括幼苗栽培模块、植株拍摄模块、植株影像分析模块、种植环境检测模块和种植环境调整模块；其中，/n所述幼苗栽培模块用于对七叶一枝花种子进行选育，从而获得七叶一枝花幼苗；/n所述植株拍摄模块用于对所述七叶一枝花幼苗在土壤环境中的生长过程进行拍摄，从而获得植株生长影像；/n所述植株影像分析模块用于对所述植株生长影像进行分析处理，从而确定七叶一枝花植株的生长状态信息和生长阶段信息；/n所述种植环境检测模块用于检测所述七叶一枝花植株当前生长过程中的种植环境信息；/n所述种植环境调整模块用于根据所述生长状态信息、所述生长阶段信息和所述种植环境信息，调整所述七叶一枝花植株当前的种植环境状态。/n

【技术特征摘要】
1.七叶一枝花的智能种植系统，其特征在于，其包括幼苗栽培模块、植株拍摄模块、植株影像分析模块、种植环境检测模块和种植环境调整模块；其中，
所述幼苗栽培模块用于对七叶一枝花种子进行选育，从而获得七叶一枝花幼苗；
所述植株拍摄模块用于对所述七叶一枝花幼苗在土壤环境中的生长过程进行拍摄，从而获得植株生长影像；
所述植株影像分析模块用于对所述植株生长影像进行分析处理，从而确定七叶一枝花植株的生长状态信息和生长阶段信息；
所述种植环境检测模块用于检测所述七叶一枝花植株当前生长过程中的种植环境信息；
所述种植环境调整模块用于根据所述生长状态信息、所述生长阶段信息和所述种植环境信息，调整所述七叶一枝花植株当前的种植环境状态。


2.如权利要求1所述的七叶一枝花的智能种植系统，其特征在于：
所述幼苗栽培模块包括种子筛选子模块、种子预处理子模块和种子培养子模块；其中，
所述种子筛选子模块用于对七叶一枝花种子进行结构光扫描，并根据所述结构光扫描的结果，确定所述七叶一枝花种子的颗粒尺寸和颗粒表面形貌，再根据所述颗粒尺寸和颗粒表面形貌筛选具备预定栽培条件的七叶一枝花种子；
所述种子预处理子模块用于对筛选得到的七叶一枝花种子依次进行颖壳剔除处理、低温保存处理、种皮去除处理、晾干处理和杀菌处理；
所述种植培养子模块用于对经过所述预处理的七叶一枝花种子进行恒温培养处理，从而获得所述七叶一枝花幼苗。


3.如权利要求1所述的七叶一枝花的智能种植系统，其特征在于：
所述种子筛选子模块包括结构光投射单元、反射光接收单元、反射光分析单元和种子摘选子模块；其中，
所述结构光投射单元用于向所述七叶一枝花种子投射扫描具有明暗条纹分布的结构光；
所述反射光接收单元用于接收投射到达所述七叶一枝花种子上并被所述七叶一枝花种子反射的结构光；
所述反射光分析子模块用于对反射后的结构光进行分析，从而确定所述七叶一枝花种子的颗粒尺寸和颗粒表面形貌；
所述种子摘选子模块用于根据所述颗粒尺寸和颗粒表面形貌筛选具备预定栽培条件的七叶一枝花种子。


4.如权利要求1所述的七叶一枝花的智能种植系统，其特征在于：
所述植株拍摄模块包括双目拍摄子模块和拍摄调整子模块；其中，
所述双目拍摄单元用于对所述七叶一枝花幼苗在土壤环境中的生长过程进行双目拍摄，从而获得相应的植株生长双目影像；
所述拍摄调整单元用于调整所述双目拍摄单元的拍摄焦距、拍摄视场角和拍摄方向角中的至少一者。


5.如权利要求1所述的七叶一枝花的智能种植系统，其特征在于：
所述植株影像分析模块包括植株形态重构子模块、植物生产阶段信息确定子模块和植物生长状态信息确定子模块；其中，
所述植物形态重构子模块用于根据所述植株拍摄模块拍摄的关于所述七叶一枝花的生长过程的植株生长双目影像，构建关于七叶一枝花生长过程的植株生长三维形态信息；
所述植株生产阶段信息确定子模块用于根据所述植株生长三维形态信息，确定所述七叶一枝花植株的生长阶段信息，其中，所述生长阶段信息包括所述七叶一枝花处于幼苗阶段、茎叶生长阶段、花期阶段和结果阶段中的任意一者；
所述植物生长状态信息确定子模块用于根据所述植株生长三维形态信息，确定所述七叶一枝花植株的生长状态信息，其中，所述生长状态信息包括植株高度、植株叶冠覆盖尺寸、植株表面昆虫数量、植株花朵数量和植株果实数量中的至少一者。


6.如权利要求1所述的七叶一枝花的智能种植系统，其特征在于：
所述种植环境检测模块包括土壤酸碱度检测子模块、土壤养分检测子模块、土壤水含量检测子模块、环境光照度检测子模块、环境温度/湿度检测子模块和空气氧气/二氧化碳浓度检测子模块；其中，
所述土壤酸碱度检测子模块用于检测所述七叶一枝花植株当前生长土壤的实时PH值；
所述土壤酸碱度检测子模块用于检测所述七叶一枝花植株当前生长土壤的营养有机物含量和/或无机微量元素含量；
所述土壤水含量检测子模块用于检测所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，
申请(专利权)人：湖南乡也农林科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43