凝血分析仪、样杯输送装置及其送杯方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种凝血分析仪、样本输送装置及送杯方法。该样杯输送装置包括：样杯进给机构，用于将放置有磁珠的样杯供给到装载位；样杯承载机构，包括用于承载所述样杯的送料块以及设置于所述送料块的磁性件，所述送料块具有承载腔，所述承载腔用于收纳所述样杯进给机构在所述装载位供给的所述样杯，所述磁性件用于吸引处于所述承载腔中的所述样杯的磁珠；以及样杯输送机构，用于使得所述样杯承载机构在所述装载位与卸载位之间移动，以将所述样杯从所述装载位输送到所述卸载位。样杯输送过程中，磁性件可以吸引承载腔内样杯中的磁珠，使得磁珠的位置固定，避免磁珠沿样杯的弧形底部运动，防止了磁珠掉落情况的发生，提升检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
凝血分析仪、样杯输送装置及其送杯方法
本专利技术涉及分析设备
，特别是涉及一种凝血分析仪、样本输送装置及送杯方法。
技术介绍
全自动凝血分析仪使用磁珠法检测样本时，一般采用矩形带定位凸缘的中空透明塑料杯作为检测的样杯。样杯由定位凸缘和杯体组成，杯体用来盛放测试液体和磁珠，定位凸缘用来支撑样杯。由于样杯底部呈圆弧面，若样本输送过程中突然发生制动的情况，磁珠以一定速度沿弧面运动，存在掉出杯口的风险，一定程度上限制了样杯的运送速度。若磁珠掉出样杯，则基于磁珠的检测方法失效，检测结果报错，影响准确率及检测效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前样杯中的磁珠沿弧形底部运动存在掉出杯口的风险问题，提供一种凝血分析仪、样本输送装置及送杯方法。上述目的通过下述技术方案实现：一种样杯输送装置，应用于凝血分析仪，包括：样杯进给机构，用于将放置有磁珠的样杯供给到装载位；样杯承载机构，包括用于承载所述样杯的送料块以及设置于所述送料块的磁性件，所述送料块具有承载腔，所述承载腔用于收纳所述样杯进给机构在所述装载位供给的所述样杯，所述磁性件用于吸引处于所述承载腔中的所述样杯的磁珠；以及样杯输送机构，与所述样杯承载机构连接，用于使得所述样杯承载机构在所述装载位与卸载位之间移动，以将所述样杯从所述装载位输送到所述卸载位。在其中一个实施例中，当所述样杯处于所述承载腔时，所述磁性件对所述样杯中磁珠产生的磁感应强度范围40毫特～50毫特。在其中一个实施例中，所述磁性件与处于所述承载腔中的所述样杯之间存在间距，所述间距的范围为4mm～5mm。在其中一个实施例中，所述送料块具有安装腔，所述安装腔用于安装所述磁性件。在其中一个实施例中，所述安装腔与所述承载腔独立设置。在其中一个实施例中，所述承载腔位于所述送料块顶部朝向所述样杯进给机构的一侧，并朝向所述样杯进给机构所在的一侧贯通设置以收纳从所述样杯进给机构供给的所述样杯，所述磁性件位于所述承载腔的周侧，或者，所述磁性件位于所述承载腔的底部。在其中一个实施例中，所述样杯输送机构包括传动组件以及阻挡板，所述传动组件与所述送料块连接，用于带动所述送料块运动；所述阻挡板沿所述传动组件的传输路径延伸，所述挡板位于所述送料块朝向所述样杯进给机构的一侧，用于对运输过程中所述承载腔内的所述样杯进行限位。在其中一个实施例中，所述样杯位于所述承载腔时，所述磁性件至少部分对应所述磁珠。在其中一个实施例中，所述样杯位于所述承载腔时，所述磁性件正对所述磁珠。在其中一个实施例中，所述磁性件包括永磁铁或电磁铁。在其中一个实施例中，所述磁性件通过胶粘方式或螺钉固定于所述送料块。在其中一个实施例中，所述样杯输送装置还包括样杯存储机构，所述样杯存储机构对应所述样杯进给机构设置，用于存储所述样杯，所述样杯进给机构将所述样杯存储机构中的所述样杯输送至所述送料块；所述样杯存储机构包括杯盘及剥带组件，所述杯盘用于收纳由样杯和带子组成的样杯带，并将所述样杯带输送至所述样杯进给机构，所述剥带组件在所述样杯进给机构处将所述带子从所述样杯处剥离，所述样杯进给机构承载从所述样杯带剥离后的所述样杯，并将所述样杯在所述装载位推入所述送料块的所述承载腔。在其中一个实施例中，所述样杯输送装置还包括挡杯机构；当所述送料块离开所述装载位时，所述挡杯机构运动至所述装载位，并封挡所述样杯进给机构供给所述样杯的出口；当所述送料块回到所述装载位时，所述送料块推动所述挡杯机构离开所述装载位。一种样杯输送装置的送杯方法，应用于上述任一技术特征所述的样杯输送装置，所述送杯方法包括如下步骤：所述送料块运动至所述装载位；所述样杯进给机构将放置有磁珠的样杯输送至所述送料块的承载腔中；所述磁性件吸引所述样杯的磁珠；所述样杯输送机构控制所述送料块从所述装载位运动至所述卸载位；所述送料块中的所述样杯被卸载后，所述样杯输送机构控制所述送料块从所述卸载位运动至所述装载位。在其中一个实施例中，所述磁性件为电磁铁；所述磁性件吸引所述样杯的磁珠包括如下步骤：当所述样杯进给机构将所述样杯输送至所述送料块的所述承载腔后，对所述电磁铁供电，所述电磁铁吸附所述承载腔中所述样杯的磁珠；所述送杯方法还包括步骤：当所述样杯输送机构控制所述送料块从所述装载位运动至所述卸载位后，控制所述电磁铁断电。一种凝血分析仪，包括用于孵育样本的样本孵育装置、用于转移样杯的转移装置、用于检测样本的样本检测装置以及如上述任一技术特征所述的用于输送样杯的样杯输送装置；所述样杯输送装置将装载位的所述样杯输送至卸载位，并由所述转移装置将所述样杯顺次转移至所述样本孵育装置、所述样本检测装置。采用上述技术方案后，本专利技术至少具有如下技术效果：本专利技术的凝血分析仪、样本输送装置及送杯方法，输送样杯时，样杯输送机构带动样杯承载机构运动至装载位，样杯进给机构将样杯装载于样杯承载机构的送料块的承载腔中，并通过磁性件吸附固定；然后，样杯输送机构带动送料块及其上的样杯运动至卸载位。样杯输送过程中，由于磁性件可以吸附承载腔内样杯中的磁珠，使得磁珠的位置固定，限制了磁珠在样杯中的位移，避免磁珠沿样杯的弧形底部运动。有效的解决样杯中的磁珠沿弧形底部运动存在掉出杯口的风险，防止了磁珠掉落情况的发生，避免因缺少磁珠导致的检测结果报错，提升检测准确率。同时，采用磁性件限制磁珠的运动后，无需降低样杯输送机构的输送速度，提高检测效率。附图说明图1为本专利技术一实施例的样杯输送装置的立体图；图2为图1所示的样杯输送装置中送料块的分解示意图；图3为图2所示的样杯的局部剖视图；图4为图1所示的送料块在装载位的局部放大图；图5为图1所示的送料块在卸载位的局部放大图；图6为图1所示的样杯输送装置的侧视图；图7为本专利技术一实施例所示的凝血分析仪从一方向看的立体图；图8为图7所示的凝血分析仪从另一方向看的立体图；图9为图8所示的凝血分析仪的俯视局部示意图。其中：100-样杯输送装置；110-样杯进给机构；120-样杯承载机构；121-送料块；1211-承载腔；122-磁性件；123-螺钉；130-样杯输送机构；131-传动组件；132-阻挡板；133-导向组件；140-样杯存储机构；141-杯盘；142-剥带组件；1421-掀开件；1422-收卷轮；1423-压带轮；150-挡杯机构；200-样杯；210-磁珠；220-带子；300-转移装置；400-样本孵育装置；500-样本检测装置；600-测试箱体；610-放置腔；620-测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样杯输送装置，其特征在于，应用于凝血分析仪，包括：/n样杯进给机构，用于将放置有磁珠的样杯供给到装载位；/n样杯承载机构，包括用于承载所述样杯的送料块以及设置于所述送料块的磁性件，所述送料块具有承载腔，所述承载腔用于收纳所述样杯进给机构在所述装载位供给的所述样杯，所述磁性件用于吸引处于所述承载腔中的所述样杯的磁珠；以及/n样杯输送机构，与所述样杯承载机构连接，用于使得所述样杯承载机构在所述装载位与卸载位之间移动，以将所述样杯从所述装载位输送到所述卸载位。/n

【技术特征摘要】
1.一种样杯输送装置，其特征在于，应用于凝血分析仪，包括：
样杯进给机构，用于将放置有磁珠的样杯供给到装载位；
样杯承载机构，包括用于承载所述样杯的送料块以及设置于所述送料块的磁性件，所述送料块具有承载腔，所述承载腔用于收纳所述样杯进给机构在所述装载位供给的所述样杯，所述磁性件用于吸引处于所述承载腔中的所述样杯的磁珠；以及
样杯输送机构，与所述样杯承载机构连接，用于使得所述样杯承载机构在所述装载位与卸载位之间移动，以将所述样杯从所述装载位输送到所述卸载位。


2.根据权利要求1所述的样杯输送装置，其特征在于，当所述样杯处于所述承载腔时，所述磁性件对所述样杯中磁珠产生的磁感应强度范围40毫特～50毫特。


3.根据权利要求1所述的样杯输送装置，其特征在于，所述磁性件与处于所述承载腔中的所述样杯之间存在间距，所述间距的范围为4mm～5mm。


4.根据权利要求1所述的样杯输送装置，其特征在于，所述送料块具有安装腔，所述安装腔用于安装所述磁性件。


5.根据权利要求4所述的样杯输送装置，其特征在于，所述安装腔与所述承载腔独立设置。


6.根据权利要求1所述的样杯输送装置，其特征在于，所述承载腔位于所述送料块顶部朝向所述样杯进给机构的一侧，并朝向所述样杯进给机构所在的一侧贯通设置以收纳从所述样杯进给机构供给的所述样杯，所述磁性件位于所述承载腔的周侧，或者，所述磁性件位于所述承载腔的底部。


7.根据权利要求6所述的样杯输送装置，其特征在于，所述样杯输送机构包括传动组件以及阻挡板，所述传动组件与所述送料块连接，用于带动所述送料块运动；
所述阻挡板沿所述传动组件的传输路径延伸，所述挡板位于所述送料块朝向所述样杯进给机构的一侧，用于对运输过程中所述承载腔内的所述样杯进行限位。


8.根据权利要求1所述的样杯输送装置，其特征在于，所述样杯位于所述承载腔时，所述磁性件至少部分对应所述磁珠。


9.根据权利要求8所述的样杯输送装置，其特征在于，所述样杯位于所述承载腔时，所述磁性件正对所述磁珠。


10.根据权利要求1至9任一项所述的样杯输送装置，其特征在于，所述磁性件包括永磁铁或电磁铁。


11.根据权利要求1所述的样杯输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕富尧，柴亮，李鑫，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，北京深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44