本发明专利技术公开了一种用于识别集装箱的装置，包括：台座，用于摆放目标集装箱；第一传感器，设于台座的第一中心区域，用于感知第二中心区域，其中第一中心区域与第二中心区域沿第一方向相邻；第二传感器，设于台座沿第二方向的第一中心区域的一侧，用于感知到目标集装箱沿第二方向的第一侧面；第三传感器，设于台座沿第二方向的一端，用于感知到目标集装箱沿第一方向的第二侧面。还公开了一种用于识别集装箱的方法，可以识别目标集装箱的箱型，且稳定性较高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于识别集装箱的装置及方法
本专利技术涉及集装箱领域，特别涉及一种用于识别集装箱的装置及方法。
技术介绍
目前，岸桥起重机作业集装箱箱型分为单20尺、40尺、45尺、双20尺四种类型，其中双20尺集装箱是由两个单20尺集装箱组成。集装箱的信息一般依靠码头理货员的信息操作系统或者岸桥起重机作业司机肉眼分辨，即将起重机吊具设在相应尺度位置，对应相应集装箱的大小。根据吊具的臂展伸出长度位置，岸桥中控系统可以获知作业的集装箱箱型，再将集装箱箱型信息反馈给需要该信息的机构。现有技术中，有些机构无法与岸桥中控系统建立通讯，该机构必须依靠自身探测箱型，但目前并没有检测箱型的机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决不能独立检测集装箱箱型的问题。本专利技术提供了一种用于识别集装箱的装置及方法，可以识别目标集装箱的箱型，且稳定性较高。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种用于识别集装箱的装置，包括：台座，用于摆放目标集装箱；第一传感器，设于台座的第一中心区域，用于感知第二中心区域，其中第一中心区域与第二中心区域沿第一方向相邻；第二传感器，设于台座沿第二方向的第一中心区域的一侧，用于感知到目标集装箱沿第二方向的第一侧面；第三传感器，设于台座沿第二方向的一端，用于感知到目标集装箱沿第一方向的第二侧面。采用上述技术方案，通过第一、第二、第三传感器感知台座上不同位置的信号，判断目标集装箱的箱型是单箱型或双箱型。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开了一种用于识别集装箱的装置，还包括：第四传感器，设于台座沿第二方向的第一中心区域的另一侧，用于感知到目标集装箱沿第二方向的所述第一侧面。采用上述技术方案，可以提高装置识别目标集装箱箱型的准确性，避免干扰物引起的误操作。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开了一种用于识别集装箱的装置，还包括：第五传感器，设于台座沿第二方向的另一端，用于感知到目标集装箱沿第一方向的第二侧面。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开了一种用于识别集装箱的装置，第二传感器与第四传感器沿第二方向以第一传感器为中心设置。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开了一种用于识别集装箱的装置，第三传感器与第五传感器沿第二方向以第一传感器为中心设置。。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开了一种用于识别集装箱的装置，沿第二方向第一传感器与第二传感器之间的距离为1～3m。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开了一种用于识别集装箱的装置，第三传感器和/或第五传感器为测距仪，用于测定与目标集装箱底边或箱角之间的距离。采用上述技术方案，获得测距仪与目标集装箱底边或箱角之间的距离，可以判断单箱型的尺寸。本专利技术的实施方式还公开了一种用于识别集装箱的方法，方法包括：使用上述装置，识别台座的第二中心区域、沿第二方向台座的第一中心区域的一侧、台座的一端是否有感应信号，其中，当未识别到台座的第二中心区域的感应信号，且识别到沿第二方向台座的第一中心区域的一侧和台座的一端的感应信号时，则判断目标集装箱为双箱型；当识别到台座的第二中心区域、沿第二方向台座的第一中心区域的一侧、台座的一端的感应信号时，则判断目标集装箱为单箱型。采用上述技术方案，通过识别台座不同位置的感应信号，判断目标集装箱的箱型是单箱型或双箱型。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开了一种用于识别集装箱的方法，还包括：识别沿第二方向台座的第一中心区域的另一侧是否有感应信号。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开了一种用于识别集装箱的方法，还包括：识别台座的另一端是否有感应信号。根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开了一种用于识别集装箱的方法，还包括：根据台座的一端和/或台座的另一端的感应信号，判断单箱型集装箱的尺寸。附图说明图1是本专利技术实施例提供的用于识别集装箱的装置的正视图；图2是本专利技术实施例提供的用于识别集装箱的装置的俯视图一；图3是本专利技术实施例提供的用于识别集装箱的装置的俯视图二；图4是本专利技术实施例提供的用于识别集装箱的装置的俯视图三；图5是本专利技术实施例提供的用于识别集装箱的装置的俯视图四；图6是本专利技术实施例提供的用于识别集装箱的装置中第三传感器在台座内部的安装图；图7是图6沿开孔51的右视图。元件标记说明：1：台座；21：双型集装箱；22：20尺单型集装箱；23：40尺单型集装箱；24：45尺单型集装箱；3：第一传感器；4：第二传感器；5：第三传感器；6：第四传感器；7：第五传感器；51：开孔；8：限位电缆；M：第一侧面；N：第二侧面；A：第一方向；B：第二方向；S1：第一距离；S2：第二距离；S3：第三距离；S3’：第四距离；S4：第三距离与第四距离之和的平均值；D1第一中心区域；D2第二中心区域。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。本专利技术中“第一方向”是指台座的宽度方向；“第二方向”是指台座的长度方向；集装箱包括上表面、下表面以及四个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于识别集装箱的装置，其特征在于，包括：/n台座，用于摆放目标集装箱；/n第一传感器，设于所述台座的第一中心区域，用于感知第二中心区域，其中所述第一中心区域与所述第二中心区域沿第一方向相邻；/n第二传感器，设于所述台座沿第二方向的所述第一中心区域的一侧，用于感知到所述目标集装箱沿所述第二方向的第一侧面；/n第三传感器，设于所述台座沿第二方向的一端，用于感知到所述目标集装箱沿所述第一方向的第二侧面。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于识别集装箱的装置，其特征在于，包括：
台座，用于摆放目标集装箱；
第一传感器，设于所述台座的第一中心区域，用于感知第二中心区域，其中所述第一中心区域与所述第二中心区域沿第一方向相邻；
第二传感器，设于所述台座沿第二方向的所述第一中心区域的一侧，用于感知到所述目标集装箱沿所述第二方向的第一侧面；
第三传感器，设于所述台座沿第二方向的一端，用于感知到所述目标集装箱沿所述第一方向的第二侧面。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第四传感器，设于所述台座沿所述第二方向的所述第一中心区域的另一侧，用于感知到所述目标集装箱沿所述第二方向的所述第一侧面。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第五传感器，设于所述台座沿所述第二方向的另一端，用于感知到所述目标集装箱沿所述第一方向的所述第二侧面。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二传感器与所述第四传感器沿所述第二方向以所述第一传感器为中心设置。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第三传感器与所述第五传感器沿所述第二方向以所述第一传感器为中心设置。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，沿所述第二方向所述第一传感器与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，陈锦乾，许文彬，赵永新，曹乐，朱建华，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。