本发明专利技术公开了一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，包括矩形底座，所述矩形底座一端设有转动充气机构，所述转动充气机构一侧设有气瓶顶升机构，所述气瓶顶升机构一侧设有气瓶夹紧机构。本发明专利技术的有益效果是，在有效提高充气效率的同时，可以提高充气操作的安全系数，通过固定夹紧装置的作用可以使氢瓶处于稳定的状态，随着氢瓶的自动移动从而实现半自动充气的目的，达到简化操作流程的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置
本专利技术涉及氢气罐充气
，更具体的说，涉及一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置。
技术介绍
随着氢燃料行业的爆发式发展，氢气的需求量不断增加，氢是一种无色的气体，燃烧一克氢能释放出142千焦尔的热量，是汽油发热量的3倍，它燃烧的产物是水，没有灰渣和废气，不会污染环境，氢燃料作为能源的突出特点是无污染、效率高、可循环利用；氢动能无人机在正常飞行时，一般都是户外作业，为了保证其续航能力，需要定时的对无人机上的氢气瓶进行充气，传统的充气方式是人工充气，其操作方式较为繁琐，充气时需要较大的力气进行操作，不仅具有一定的安全隐患，而且效率低下、费时费力，当无人机数量较多时，不能够及时的对无人机进行充气操作；传统的操作方式不能够有效的将气瓶固定在指定位置，不便于充气操作。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，以解决的问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，包括矩形底座，所述矩形底座一端设有转动充气机构，所述转动充气机构一侧设有气瓶顶升机构，所述气瓶顶升机构一侧设有气瓶夹紧机构；所述转动充气机构包括矩形底座上表面一端的滚子轴承一，矩形底座下端安装有卧式轴承一，卧式轴承一与滚子轴承一之间安装有空心轴，空心轴上端安装有转动架，转动架内圈安装有盛放筒，盛放筒侧表面开有环形槽，环形槽下端安装有压缩弹簧，压缩弹簧上端安装有盛放板；所述空心轴下端安装有蜗轮一，蜗轮一一侧安装有立式轴承一，立式轴承一设有一对，立式轴承一与矩形底座下端固定连接，立式轴承一内圈安装有与蜗轮一互相啮合的蜗杆一，蜗杆一两端与立式轴承一固定连接，蜗杆一一端安装有伞齿轮一，立式轴承一一侧安装有立式轴承二，立式轴承二与矩形底座下端固定连接，立式轴承二内圈安装有限位条，立式轴承二内圈安装有滑动轴，滑动轴与立式轴承二滑动连接，滑动轴侧表面开有限位槽，限位槽与限位条的位置相对应，滑动轴一端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，滑动轴一端安装有齿轴，齿轴一端安装有滚子轴承二，滚子轴承二与齿轴固定连接，滚子轴承二外圈安装有套筒，矩形底座侧表面安装有液压缸，液压缸伸缩端与套筒固定连接，齿轴一侧安装有匚形支架，匚形支架下端与矩形底座固定连接，匚形支架上端安装有滚子轴承三，滚子轴承三外圈安装有与齿轴互相啮合的直齿轮，直齿轮侧表面安装有皮带轮一，皮带轮一与直齿轮固定连接；所述矩形底座下端上表面安装有步进电机，步进电机一端安装有输出轴一，输出轴一一端安装有单向皮带轮二，单向皮带轮二与皮带轮一之间安装有连接带一；所述气瓶顶升机构包括滚子轴承一一侧的通孔一，通孔一内圈安装有限位管，限位管内圈安装有键条，限位管内圈安装有往复螺纹轴一，往复螺纹轴一上端安装有圆形垫板，往复螺纹轴一侧表面开有键槽，键槽与键条的位置相对应，卧式轴承一一侧安装有固定环，固定环与矩形底座固定连接，固定环内圈安装有滚子轴承四，滚子轴承四内圈安装有转动管，转动管内圈安装有与往复螺纹轴一互相啮合的螺纹环一，转动管外圈安装有蜗轮二，蜗轮二一侧安装有立式轴承三，立式轴承三设有一对，立式轴承三内圈安装有与蜗轮二互相啮合的蜗杆二，蜗杆二两端与立式轴承三固定连接，蜗杆二一端安装有伞齿轮三，滑动轴一端安装有与伞齿轮三相对应的伞齿轮四；所述气瓶夹紧机构包括矩形底座上表面一端的限位筒，限位筒侧表面上端安装有立式轴承四，立式轴承四设有一对，立式轴承四与限位筒固定连接，立式轴承四内圈安装有转动杆一，转动杆一与立式轴承四滑动连接，限位筒侧表面下端安装有立式轴承五，立式轴承五与限位筒固定连接，立式轴承五内圈安装有转动杆二，转动杆二与立式轴承五固定连接，转动杆二上端开有圆柱槽，转动杆一下端与圆柱槽滑动连接，圆柱槽内圈安装有限位块，转动杆一下端侧表面开有弧形槽，弧形槽与限位块的位置相对应，转动杆二下端安装有传动轮；所述传动轮一侧安装有矩形限位管，矩形限位管内圈安装有滑动杆，滑动杆与矩形限位管滑动连接，滑动杆一端安装有横杆，横杆一端安装有与传动轮互相啮合的齿条，横杆另一端安装有往复螺纹轴二，步进电机另一端安装有输出轴二，输出轴二一端安装有单向皮带轮三，单向皮带轮三中心处与输出轴二固定连接，单向皮带轮三侧表面靠近外环处安装有转动筒，转动筒与单向皮带轮三固定连接，转动筒一端安装有与往复螺纹轴二互相啮合的螺纹环二；所述转动杆一上端安装有从动轮，从动轮设有两个且互相啮合，转动杆一上端安装有水平摆臂，水平摆臂一端安装有弧形杆，弧形杆上表面安装有弧形限位杆；所述圆形垫板侧表面安装有分叉支架，分叉支架一端安装有支撑杆，支撑杆设有一对，支撑杆上端安装有立式轴承六，立式轴承六中心处与转动杆一固定连接。进一步的，矩形底座侧表面安装有承重轮。进一步的，盛放筒内设有氢气瓶，氢气瓶安装有气密接头一。进一步的，盛放板下表面安装有矩形垫块。进一步的，限位筒一侧开有矩形开口，限位筒一侧安装有弧形板。进一步的，限位筒一侧开有圆通孔，转动杆二下端通过圆通孔伸入矩形底座。进一步的，限位筒上端侧表面安装有三角支架，三角支架上端安装有L型固定管，L型固定管下端安装有气密接头二，三角支架一端安装有辅助对接环。进一步的，限位筒一侧设有高压氢瓶，高压氢瓶与L型固定管之间安装有连接管。本专利技术的有益效果是：在有效提高充气效率的同时，可以提高充气操作的安全系数，通过固定夹紧装置的作用可以使氢瓶处于稳定的状态，随着氢瓶的自动移动从而实现半自动充气的目的，达到简化操作流程的效果。附图说明图1是本专利技术所述一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置的结构示意图；图2是转动架的俯视示意图；图3是空心轴的放大示意图；图4是矩形底座的俯视剖切示意图；图5是气瓶夹紧机构的侧视示意图；图6是往复螺纹轴二的放大示意图；图7是限位管的横截面示意图；图8是滚子轴承三的放大示意图；图9是三角支架的放大示意图；图10是滑动轴的横截面示意图；图11是滑动杆的横截面示意图；图12是转动杆一的横截面示意图；图13是分叉支架的俯视示意图；图14是限位筒的俯视示意图；图中，1、矩形底座；2、滚子轴承一；3、卧式轴承一；4、空心轴；5、转动架；6、盛放筒；7、环形槽；8、压缩弹簧；9、盛放板；10、蜗轮一；11、立式轴承一；12、蜗杆一；13、伞齿轮一；14、立式轴承二；15、限位条；16、滑动轴；17、限位槽；18、伞齿轮二；19、齿轴；20、滚子轴承二；21、套筒；22、液压缸；23、匚形支架；24、滚子轴承三；25、直齿轮；26、皮带轮一；27、步进电机；28、输出轴一；29、单向皮带轮二；30、连接带一；31、通孔一；32、限位管；33、键条；34、往复螺纹轴一；35、圆形垫板；36、键槽；37、固定环；38、滚子轴承四；39、转动管；40、螺纹环一；41、蜗轮二；42、立式轴承三；43、蜗杆二；44、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）一端设有转动充气机构，所述转动充气机构一侧设有气瓶顶升机构，所述气瓶顶升机构一侧设有气瓶夹紧机构；/n所述转动充气机构包括矩形底座（1）上表面一端的滚子轴承一（2），矩形底座（1）下端安装有卧式轴承一（3），卧式轴承一（3）与滚子轴承一（2）之间安装有空心轴（4），空心轴（4）上端安装有转动架（5），转动架（5）内圈安装有盛放筒（6），盛放筒（6）侧表面开有环形槽（7），环形槽（7）下端安装有压缩弹簧（8），压缩弹簧（8）上端安装有盛放板（9）；所述空心轴（4）下端安装有蜗轮一（10），蜗轮一（10）一侧安装有立式轴承一（11），立式轴承一（11）设有一对，立式轴承一（11）与矩形底座（1）下端固定连接，立式轴承一（11）内圈安装有与蜗轮一（10）互相啮合的蜗杆一（12），蜗杆一（12）两端与立式轴承一（11）固定连接，蜗杆一（12）一端安装有伞齿轮一（13），立式轴承一（11）一侧安装有立式轴承二（14），立式轴承二（14）与矩形底座（1）下端固定连接，立式轴承二（14）内圈安装有限位条（15），立式轴承二（14）内圈安装有滑动轴（16），滑动轴（16）与立式轴承二（14）滑动连接，滑动轴（16）侧表面开有限位槽（17），限位槽（17）与限位条（15）的位置相对应，滑动轴（16）一端安装有与伞齿轮一（13）互相啮合的伞齿轮二（18），滑动轴（16）一端安装有齿轴（19），齿轴（19）一端安装有滚子轴承二（20），滚子轴承二（20）与齿轴（19）固定连接，滚子轴承二（20）外圈安装有套筒（21），矩形底座（1）侧表面安装有液压缸（22），液压缸（22）伸缩端与套筒（21）固定连接，齿轴（19）一侧安装有匚形支架（23），匚形支架（23）下端与矩形底座（1）固定连接，匚形支架（23）上端安装有滚子轴承三（24），滚子轴承三（24）外圈安装有与齿轴（19）互相啮合的直齿轮（25），直齿轮（25）侧表面安装有皮带轮一（26），皮带轮一（26）与直齿轮（25）固定连接；所述矩形底座（1）下端上表面安装有步进电机（27），步进电机（27）一端安装有输出轴一（28），输出轴一（28）一端安装有单向皮带轮二（29），单向皮带轮二（29）与皮带轮一（26）之间安装有连接带一（30）；/n所述气瓶顶升机构包括滚子轴承一（2）一侧的通孔一（31），通孔一（31）内圈安装有限位管（32），限位管（32）内圈安装有键条（33），限位管（32）内圈安装有往复螺纹轴一（34），往复螺纹轴一（34）上端安装有圆形垫板（35），往复螺纹轴一（34）侧表面开有键槽（36），键槽（36）与键条（33）的位置相对应，卧式轴承一（3）一侧安装有固定环（37），固定环（37）与矩形底座（1）固定连接，固定环（37）内圈安装有滚子轴承四（38），滚子轴承四（38）内圈安装有转动管（39），转动管（39）内圈安装有与往复螺纹轴一（34）互相啮合的螺纹环一（40），转动管（39）外圈安装有蜗轮二（41），蜗轮二（41）一侧安装有立式轴承三（42），立式轴承三（42）设有一对，立式轴承三（42）内圈安装有与蜗轮二（41）互相啮合的蜗杆二（43），蜗杆二（43）两端与立式轴承三（42）固定连接，蜗杆二（43）一端安装有伞齿轮三（44），滑动轴（16）一端安装有与伞齿轮三（44）相对应的伞齿轮四（45）；/n所述气瓶夹紧机构包括矩形底座（1）上表面一端的限位筒（46），限位筒（46）侧表面上端安装有立式轴承四（47），立式轴承四（47）设有一对，立式轴承四（47）与限位筒（46）固定连接，立式轴承四（47）内圈安装有转动杆一（48），转动杆一（48）与立式轴承四（47）滑动连接，限位筒（46）侧表面下端安装有立式轴承五（49），立式轴承五（49）与限位筒（46）固定连接，立式轴承五（49）内圈安装有转动杆二（50），转动杆二（50）与立式轴承五（49）固定连接，转动杆二（50）上端开有圆柱槽（51），转动杆一（48）下端与圆柱槽（51）滑动连接，圆柱槽（51）内圈安装有限位块（52），转动杆一（48）下端侧表面开有弧形槽（53），弧形槽（53）与限位块（52）的位置相对应，转动杆二（50）下端安装有传动轮（54）；所述传动轮（54）一侧安装有矩形限位管（55），矩形限位管（55）内圈安装有滑动杆（56），滑动杆（56）与矩形限位管（55）滑动连接，滑动杆（56）一端安装有横杆（57），横杆（57）一端安装有与传动轮（54）互相啮合的齿条（58），横杆（57）另一端安装有往复螺纹轴二（59），步进电机（27）另一端安装有输出轴二（60），输出轴二（60）一端安装有单向皮带轮三（61），单向皮...
【技术特征摘要】
1.一种用于氢动能无人机的氢气罐充气装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）一端设有转动充气机构，所述转动充气机构一侧设有气瓶顶升机构，所述气瓶顶升机构一侧设有气瓶夹紧机构；
所述转动充气机构包括矩形底座（1）上表面一端的滚子轴承一（2），矩形底座（1）下端安装有卧式轴承一（3），卧式轴承一（3）与滚子轴承一（2）之间安装有空心轴（4），空心轴（4）上端安装有转动架（5），转动架（5）内圈安装有盛放筒（6），盛放筒（6）侧表面开有环形槽（7），环形槽（7）下端安装有压缩弹簧（8），压缩弹簧（8）上端安装有盛放板（9）；所述空心轴（4）下端安装有蜗轮一（10），蜗轮一（10）一侧安装有立式轴承一（11），立式轴承一（11）设有一对，立式轴承一（11）与矩形底座（1）下端固定连接，立式轴承一（11）内圈安装有与蜗轮一（10）互相啮合的蜗杆一（12），蜗杆一（12）两端与立式轴承一（11）固定连接，蜗杆一（12）一端安装有伞齿轮一（13），立式轴承一（11）一侧安装有立式轴承二（14），立式轴承二（14）与矩形底座（1）下端固定连接，立式轴承二（14）内圈安装有限位条（15），立式轴承二（14）内圈安装有滑动轴（16），滑动轴（16）与立式轴承二（14）滑动连接，滑动轴（16）侧表面开有限位槽（17），限位槽（17）与限位条（15）的位置相对应，滑动轴（16）一端安装有与伞齿轮一（13）互相啮合的伞齿轮二（18），滑动轴（16）一端安装有齿轴（19），齿轴（19）一端安装有滚子轴承二（20），滚子轴承二（20）与齿轴（19）固定连接，滚子轴承二（20）外圈安装有套筒（21），矩形底座（1）侧表面安装有液压缸（22），液压缸（22）伸缩端与套筒（21）固定连接，齿轴（19）一侧安装有匚形支架（23），匚形支架（23）下端与矩形底座（1）固定连接，匚形支架（23）上端安装有滚子轴承三（24），滚子轴承三（24）外圈安装有与齿轴（19）互相啮合的直齿轮（25），直齿轮（25）侧表面安装有皮带轮一（26），皮带轮一（26）与直齿轮（25）固定连接；所述矩形底座（1）下端上表面安装有步进电机（27），步进电机（27）一端安装有输出轴一（28），输出轴一（28）一端安装有单向皮带轮二（29），单向皮带轮二（29）与皮带轮一（26）之间安装有连接带一（30）；
所述气瓶顶升机构包括滚子轴承一（2）一侧的通孔一（31），通孔一（31）内圈安装有限位管（32），限位管（32）内圈安装有键条（33），限位管（32）内圈安装有往复螺纹轴一（34），往复螺纹轴一（34）上端安装有圆形垫板（35），往复螺纹轴一（34）侧表面开有键槽（36），键槽（36）与键条（33）的位置相对应，卧式轴承一（3）一侧安装有固定环（37），固定环（37）与矩形底座（1）固定连接，固定环（37）内圈安装有滚子轴承四（38），滚子轴承四（38）内圈安装有转动管（39），转动管（39）内圈安装有与往复螺纹轴一（34）互相啮合的螺纹环一（40），转动管（39）外圈安装有蜗轮二（41），蜗轮二（41）一侧安装有立式轴承三（42），立式轴承三（42）设有一对，立式轴承三（42）内圈安装有与蜗轮二（41）互相啮合的蜗杆二（43），蜗杆二（43）两端与立式轴承三（42）固定连接，蜗杆二（43）一端安装有伞齿轮三（44），滑动轴（16）一端安装有与伞齿轮三（44）相对应的伞齿轮四（45）；
所述气瓶夹紧机构包括矩形底座（1）上表面一端的限位筒（46），限位筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，
申请(专利权)人：河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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