一种煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组及其回撤方法技术

本发明专利技术公开了一煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组及其回撤方法，所述支架组包括横向液压支架和纵向液压支架，横向液压支架垂直设置于纵向液压支架的前端，横向液压支架与纵向液压支架之间设有用于沿纵向液压支架长度方向相互移位的水平伸缩件，水平伸缩件的一端与横向液压支架连接，其另一端与纵向液压支架连接。本发明专利技术在撤架时，横向液压支架和纵向液压支架所组成的支架组及时、主动支护暴露的顶板，实现及时有效支护，人员在有支护的顶板下进行工作，对人员和设备起到保护作用，安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组及其回撤方法
本专利技术涉及采矿安全
，具体涉及一种煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组及其回撤方法。
技术介绍
随着煤矿开采技术水平的不断提高，大型设备的规格尺寸不断加大，特别是大工作阻力、大采高综采液压支架的使用越来越广泛，支架的回撤工艺也需要不断的改进和完善。当前，以内蒙、陕西地区为主国内大型煤矿，支架回撤工艺以单、双巷回撤工艺方法为主。如图1所示，具体方式是：以垛式支架D，单体立柱、锚杆锚索，铺顶网构建工作面设备回撤巷道。工作面支架(待撤支架B)回撤时，用掩护支架C做临时支护，而撤离支架的上方空顶采用人工搭设的木垛A进行支护，随着支架的回撤推进，人工搭设的木垛A留在老塘侧。这种传统的综采支架回撤工艺及设备存在以下不足：A.安全性低：采用木垛支护，人员需要在未支护顶板下进行作业，存在安全风险，木垛稳定性差，高度不可调节，不能主动支撑回撤三角区的顶板，支撑保护顶板能力较差。B.效率低：人工搭设木垛，时间长，效率低，工作面回撤时间长。C.费用高：木垛不可回收，造成原材料的浪费。
技术实现思路
本专利技术针对上述所存在的技术问题，更加安全、高效、经济节约的工艺方法和回撤专用设备，为此，本专利技术提供了一种大采高工作面液压支架回撤专用液压支架组及其回撤方法。所采用的技术方案如下：一方面，本专利技术提供了一种煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组，所述支架组包括横向液压支架和纵向液压支架，所述横向液压支架垂直设置于所述纵向液压支架的前端，所述横向液压支架与所述纵向液压支架之间设有用于沿所述纵向液压支架长度方向相互移位的水平伸缩件，所述水平伸缩件的一端与所述横向液压支架连接，其另一端与所述纵向液压支架连接。所述横向液压支架包括顶梁I、底座I和设置于所述顶梁I和底座I之间的伸缩支撑柱I。所述顶梁I的后端还铰接一翻转尾梁，所述翻转尾梁与所述底座I之间通过所述的伸缩支撑柱I连接。优选地，所述顶梁I的远离所述纵向液压支架的一侧铰接有至少一个翻转侧梁I，所述翻转侧梁I的下侧面与一个或多个翻转千斤顶I的一端相铰接，所述翻转千斤顶I的另一端与所述顶梁I相铰接。所述翻转侧梁I可以沿着所述横向液压支架的一侧长度方向设置多个，每个所述翻转侧梁I通过对应的所述翻转千斤顶I控制其收放。进一步地，所述纵向液压支架包括并列设置的第一纵向液压支架和第二纵向液压支架，其分别包括顶梁II、底座II、伸缩支撑柱II及掩护梁II；所述伸缩支撑柱II设置于所述顶梁II和底座II之间；所述水平伸缩件为液压伸缩组件，其水平设置于所述底座II中间，所述水平伸缩件的前端成型有固定孔，所述底座I的侧面设有挂耳，所述挂耳与所述固定孔间通过销轴连接。更进一步地，所述第一纵向液压支架在所述顶梁I的翻转尾梁侧(老塘侧)设置，所述第一纵向液压支架在靠近老塘的一侧设有侧挑梁，所述侧挑梁的一侧与所述顶梁II铰接，所述侧挑梁的下侧面与一个或多个翻转千斤顶II的一端相铰接，所述翻转千斤顶II的另一端与所述顶梁II相铰接。所述第二纵向液压支架设有至少一个，所述第二纵向液压支架与所述第一纵向液压支架之间呈平行设置，各所述第二纵向液压支架的侧面设有可调节相邻支架间距的侧调装置。所述纵向液压支架通过所述水平伸缩件与设置于其正前方的对应所述横向液压支架的底座I连接，所述横向液压支架与所述纵向液压支架的支撑高度相同。另一方面，本专利技术还提供了一种液压支架组回撤方法，所述方法包括如下步骤：步骤1，将水平伸缩件的两端分别铰接在横向液压支架和纵向液压支架的底座上；步骤2、控制靠近横向液压支架的待撤支架的顶梁下降，使待撤支架脱离对顶板支撑，并驱使其向前移出原支护位置；步骤3，控制横向液压支架的顶梁I下降，脱离对顶板支撑，控制水平伸缩件沿着纵向液压支架的长度方向伸出，使其推动横向液压支架向着待撤支架方向移动，驱使横向液压支架移动一段距离后，使其顶梁I升起再次支撑顶板；步骤4、控制纵向液压支架的顶梁II下降，脱离对顶板支撑，控制水平伸缩件沿着纵向液压支架的长度方向收缩，使其拉动纵向液压支架向着待撤支架方向移动，驱使纵向液压支架移动一段距离后，使其顶梁II升起再次支撑顶板；步骤5、依次重复执行步骤3和步骤4，直至将横向液压支架移动至已撤支架的支护位置。所述步骤1中设有并列的多个纵向液压支架，每个纵向液压支架分别通过一水平伸缩件与其正前方的横向液压支架连接，执行完步骤3后，按照步骤4依次拉动各个纵向液压支架向着待撤支架方向移动，直至完成所有纵向液压支架的移位。所述横向液压支架的顶梁I上铰接有多个翻转侧梁I，在执行步骤3时，当待撤支架逐渐向前移出，使其后方被空出的空间足够位于后面的一个翻转侧梁I完全打开时，通过驱动翻转侧梁I下方的翻转千斤顶I使其展开，对空出来的顶板进行部分支护，直至待撤支架完全移出原支护位置，使所有翻转侧梁I由后到前依次展开。本专利技术技术方案，具有如下优点：A.本专利技术在撤架时，横向液压支架和纵向液压支架所组成的支架组及时、主动支护暴露的顶板，实现及时有效支护，人员在有支护的顶板下进行工作，对人员和设备起到保护作用，安全性更高。B.本专利技术通过在横向液压支架的靠近待撤支架的一侧设置多个翻转侧梁I，可以实现对支架回撤后暴露的顶板部位进行及时支护，无需搭设木垛，移架速度快，有效减少整个工作面的支架回撤时间。C、本专利技术的支架组在使用时处于两侧垮落区内，横向液压支架的翻转尾梁、第一纵向液压支架I的侧挑梁及各纵向液压支架的后掩护梁一起形成了对两侧垮落区的矸石隔离，保护了支架下部作业空间。D.本专利技术不需要搭设木垛，避免了木材的浪费，极大的节省支架回撤费用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术所采用的液压支架回撤方式；图2为本专利技术所提供的回撤专用液压支架组结构示意图；图3为本专利技术所提供的另一角度的回撤专用液压支架组结构示意图；图4为本专利技术所提供的回撤专用液压支架组中的横向液压支架结构示意图；图5为本专利技术所提供的回撤专用液压支架组中的第一纵向液压支架结构示意图；图6为本专利技术所提供的回撤专用液压支架组中的第二纵向液压支架结构示意图；图7为本专利技术所提供的液压支架组回撤方法流程图。附图标记说明：1-横向液压支架11-顶梁I，12-底座I，121-挂耳，13-伸缩支撑柱I14-翻转侧梁I，15-翻转千斤顶I，16-翻转尾梁2-纵向液压支架21-第一纵向液压支架，211-侧挑梁，212-翻转千斤顶II22-第二纵向液压支架，221-侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组，其特征在于，所述支架组包括横向液压支架(1)和纵向液压支架(2)，所述横向液压支架(1)垂直设置于所述纵向液压支架(2)的前端，所述横向液压支架(1)与所述纵向液压支架(2)之间设有用于沿所述纵向液压支架(2)长度方向相互移位的水平伸缩件(3)，所述水平伸缩件(3)的一端与所述横向液压支架(1)连接，其另一端与所述纵向液压支架(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组，其特征在于，所述支架组包括横向液压支架(1)和纵向液压支架(2)，所述横向液压支架(1)垂直设置于所述纵向液压支架(2)的前端，所述横向液压支架(1)与所述纵向液压支架(2)之间设有用于沿所述纵向液压支架(2)长度方向相互移位的水平伸缩件(3)，所述水平伸缩件(3)的一端与所述横向液压支架(1)连接，其另一端与所述纵向液压支架(2)连接。


2.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组，其特征在于，所述横向液压支架(1)包括顶梁I(11)、底座I(12)和设置于所述顶梁I(11)和底座I(12)之间的伸缩支撑柱I(13)。


3.根据权利要求2所述的煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组，其特征在于，所述顶梁I(11)的后端还铰接一翻转尾梁(16)，所述翻转尾梁(16)与所述底座I(12)之间通过所述的伸缩支撑柱I(13)连接。


4.根据权利要求3所述的煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组，其特征在于，所述顶梁I(11)的远离所述纵向液压支架(2)的一侧铰接有至少一个翻转侧梁I(14)，所述翻转侧梁I(14)的下侧面与一个或多个翻转千斤顶I(15)的一端相铰接，所述翻转千斤顶I(15)的另一端与所述顶梁I(11)相铰接。


5.根据权利要求4所述的煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组，其特征在于，所述翻转侧梁I(14)可以沿着所述横向液压支架(1)的一侧长度方向设置多个，每个所述翻转侧梁I(14)通过对应的所述翻转千斤顶I(15)控制其收放。


6.根据权利要求1-5任一所述的煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组，其特征在于，所述纵向液压支架(2)包括并列设置的第一纵向液压支架(21)和第二纵向液压支架(22)，其分别包括顶梁II(2a)、底座II(2b)、伸缩支撑柱II(2c)及掩护梁II(2d)；所述伸缩支撑柱II(2c)设置于所述顶梁II(2a)和底座II(2b)之间；所述水平伸缩件(3)为液压伸缩组件，其水平设置于所述底座II(2b)中间，所述水平伸缩件(3)的前端成型有固定孔(31)，所述底座I(12)的侧面设有挂耳(121)，所述挂耳(121)与所述固定孔(31)间通过销轴连接。


7.根据权利要求6所述的煤矿综采工作面液压支架回撤专用液压支架组，其特征在于，所述第一纵向液压支架(21)在所述顶梁I(11)的翻转尾梁(16)侧(老塘侧)设置，所述第一纵向液压支架(21)在靠近老塘的一侧设有侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡袁朋霏，石洪起，王洪英，徐兴强，
申请(专利权)人：北京诚田恒业煤矿设备有限公司，河北诚田恒业煤矿设备有限公司，北京华创矿安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11