管线伸缩装置和具有其的浆料施工设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管线伸缩装置和具有其的浆料施工设备，管线伸缩装置包括：支架、滑轮组、管线和配重块。滑轮组设在支架上，滑轮组包括动滑轮和定滑轮。管线绕在滑轮组上，管线至少一端为自由端，配重块连接动滑轮。自由端被向外拉出时使配重块蓄能，在自由端被释放时，配重块释放势能并带动动滑轮活动以拉动自由端回缩。根据本发明专利技术的管线伸缩装置，能够对管线良好约束，避免管线缠绕、弯折等，管线的自由端被拉出的长度可以大幅度变化，方便调整管线收纳的长度范围。滑轮组的设置使管线收放时磨损较小，工作平稳。而且配重块的设置使自由端在不需要时能够自动回缩，不需要额外增设动力件，可降低生产成本和使用成本。

【技术实现步骤摘要】
管线伸缩装置和具有其的浆料施工设备
本专利技术属于机器人领域，尤其涉及一种管线伸缩装置和具有其的浆料施工设备。
技术介绍
对于建筑机器人行业，使用机械臂进行粘结剂的铺贴是保证粘结剂铺贴精准的重要手段。而在将瓷砖胶从料仓运输到机械臂末端的过程中，使用的管道有效长度变化巨大，必须对管道加以约束，以避免管道缠绕、弯折、阻碍粘结剂的运输。目前尚未有使用机械臂铺设瓷砖胶的先例，因此现有技术中上也没有收缩管道的模组。类似的有收缩线缆的模组，但此类模组行程短，使用弹力绳进行收缩，弹力不足以带动填满粘结剂的管道，且会随着使用老化，收缩能力进一步降低，故不适用机械臂铺浆的工况。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种管线伸缩装置，所述管线伸缩装置工作稳定，收缩效果好，使用寿命长。本专利技术还旨在提供一种具有上述管线伸缩装置的浆料施工设备。根据本专利技术实施例的管线伸缩装置，包括：支架；滑轮组，所述滑轮组设在所述支架上，所述滑轮组具有多个滑轮，所述多个滑轮包括动滑轮和定滑轮；管线，所述管线绕设在所述动滑轮和所述定滑轮上，所述管线的至少一端为自由端；配重块，所述配重块连接所述动滑轮，所述配重块在第一位置和第二位置之间可活动；其中，所述管线在所述自由端被向外拉出时带动所述动滑轮活动，使所述动滑轮带动所述配重块向所述第一位置活动以蓄能；所述管线在所述自由端被释放时，所述配重块朝向所述第二位置活动并释放势能，所述配重块带动所述动滑轮活动以拉动所述自由端回缩。根据本专利技术实施例的管线伸缩装置，通过将管线绕在滑轮组上，能够对管线良好约束，避免管线缠绕、弯折等，管线的自由端被拉出的长度可以大幅度变化。而且通过调整管线绕过的滑轮的数量，或者调整管线在多个滑轮之间绕设的圈数，或者调整动滑轮的移动范围等，都可以使管线伸缩装置能够收揽的管线长度范围得到调整，因此这一方案可以适应各种管线管理领域中。由于滑轮组的每个滑轮可以转动，管线收放时摩擦力较小，磨损较小，因此可以延长装置使用寿命。而且滑轮通过转动来移动管线，管线收拉较顺畅、省力，可提高管线伸缩装置的工作平稳性。除此之外，本专利技术实施例的管线伸缩装置利用配重块连接动滑轮，使自由端被拉出时配重块蓄势，而自由端被释放时配重块放势使拉动管线回缩，不仅可以使自由端在不需要时能够自动回缩，而且配重块利用的势能为自身的重力势能，不需要额外增设动力件，没有电耗，因此可以降低生产成本和使用成本，减小装置所占空间体积。可选地，至少一个所述滑轮上设有用于限制所述管线脱离的限位外罩。具体地，所述限位外罩包括：两个限位板，所述两个限位板连接在所述滑轮的相对两侧端面上；至少一个限位柱，所述限位柱的两端分别连接所述两个限位板，所述限位柱和所述滑轮之间容置所述管线。进一步的地，所述限位柱上外套有滚动套。可选地，所述配重块与所述动滑轮之间连接有牵引绳，所述牵引绳支撑在所述支架上，所述支架上设置有滚轮，所述牵引绳绕设在所述滚轮上。在一些实施例中，所述配重块为串联连接的多个，每个所述配重块均为可拆卸连接。在一些实施例中，所述支架上设有导向结构，所述导向结构用于与所述动滑轮的轮轴配合以使所述动滑轮在所述导向结构上活动。具体地，所述导向结构为导轨，所述动滑轮的所述轮轴上连接有滑块，所述滑块滑动配合在所述导轨上。在一些实施例中，所述滑轮组中包括多个所述定滑轮和多个所述动滑轮，在所述管线的延伸方向上，多个所述定滑轮和多个所述动滑轮交替布置。根据本专利技术实施例的浆料施工设备，包括：管线伸缩装置，所述管线伸缩装置为上述任一项所述的管线伸缩装置，所述管线伸缩装置中的所述管线用于输送浆料；机械手，所述机械手连接所述管线的一个所述自由端。根据本专利技术实施例的浆料施工设备，通过设置上述管线伸缩装置，管道可在使用结束后自动被收束在支架上，不会影响到其他工作器件，降低运动干涉，并且管道收束简单，运动稳定，再次使用管道时取用方便。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一个实施例的管线伸缩装置的结构示意图。图2是图1所示实施例的沿A-A方向的剖视图。图3是一个实施例的滑轮与对应限位外罩的截面图。附图标记：管线伸缩装置100、支架1、滑轮组2、动滑轮21、轮轴211、定滑轮22、管线3、自由端31、配重块4、牵引绳41、滚轮42、限位外罩5、限位板51、限位柱52、滚动套521、导向结构6、导轨61、滑块62。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图3描述根据本专利技术实施例的管线伸缩装置100。本专利技术实施例的管线伸缩装置100，如图1和图2所示，包括：支架1、滑轮组2、管线3和配重块4。滑轮组2设在支架1上，滑轮组2具有多个滑轮，多个滑轮包括动滑轮21和定滑轮22。管线3绕设在动滑轮21和定滑轮22上，管线3的至少一端为自由端31。配重块4连接动滑轮21，配重块4在第一位置和第二位置之间可活动。其中，管线3在自由端31被向外拉出时带动动滑轮21活动，使动滑轮21带动配重块4向第一位置活动以蓄能，管线3在自由端31被释放时，配重块4朝向第二位置活动并释放势能，配重块4带动动滑轮21活动以拉动自由端31回缩。支架1为管线伸缩装置100的底座与支撑件，来支撑管线伸缩装置100的其他大部分零件，方便零件的固定或悬挂，使整个支撑管线伸缩装置100在移动与使用、安装时较为方便。滑轮组2包括动滑轮21与定滑轮22，定滑轮22相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管线伸缩装置，其特征在于，包括：/n支架；/n滑轮组，所述滑轮组设在所述支架上，所述滑轮组具有多个滑轮，所述多个滑轮包括动滑轮和定滑轮；/n管线，所述管线绕设在所述动滑轮和所述定滑轮上，所述管线的至少一端为自由端；/n配重块，所述配重块连接所述动滑轮，所述配重块可在第一位置和第二位置之间活动；其中，/n所述管线的自由端被向外拉出时，所述动滑轮被带动以使所述配重块向所述第一位置活动；/n所述管线的自由端被释放时，所述配重块朝向所述第二位置活动，所述配重块带动所述动滑轮活动以拉动所述自由端回缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种管线伸缩装置，其特征在于，包括：
支架；
滑轮组，所述滑轮组设在所述支架上，所述滑轮组具有多个滑轮，所述多个滑轮包括动滑轮和定滑轮；
管线，所述管线绕设在所述动滑轮和所述定滑轮上，所述管线的至少一端为自由端；
配重块，所述配重块连接所述动滑轮，所述配重块可在第一位置和第二位置之间活动；其中，
所述管线的自由端被向外拉出时，所述动滑轮被带动以使所述配重块向所述第一位置活动；
所述管线的自由端被释放时，所述配重块朝向所述第二位置活动，所述配重块带动所述动滑轮活动以拉动所述自由端回缩。


2.根据权利要求1所述的管线伸缩装置，其特征在于，至少一个所述滑轮上设有用于限制所述管线脱离的限位外罩。


3.根据权利要求2所述的管线伸缩装置，其特征在于，所述限位外罩包括：
两个限位板，所述两个限位板连接在所述滑轮的相对两侧端面上；
至少一个限位柱，所述限位柱的两端分别连接所述两个限位板，所述限位柱和所述滑轮之间容置所述管线。


4.根据权利要求3所述的管线伸缩装置，其特征在于，所述限位柱上外套有滚动套。

【专利技术属性】
技术研发人员：白乐山，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44