起重臂侧向形变检测系统及方法和起重机技术方案

本发明专利技术提供了一种起重臂侧向形变检测系统及方法和起重机，涉及起重机技术领域，包括测温单元和控制器，测温单元包括第一温度检测机构和第二温度检测机构，第一温度检测机构设置在起重臂的第一侧，第二温度检测机构设置在起重臂的与第一侧相对的第二侧上，第一温度检测机构和第二温度检测机构分别与控制器连接，控制器用于接收第一温度检测机构和第二温度检测机构获取的温度，并通过运算得到第一侧和第二侧的温度差值，当温度差值达到预设值时，控制器输出警报信息。通过第一温度检测机构、第二温度检测机构和控制器组成的检测系统实时监测起重臂的第一侧和第二侧的温度，判断对侧弯的影响并做出预警，提高了起重臂操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
起重臂侧向形变检测系统及方法和起重机
本专利技术涉及起重机
，尤其是涉及一种起重臂侧向形变检测系统及方法和起重机。
技术介绍
起重机包括用以吊起物体的起重臂，通常情况下，起重臂是一个壳体结构，如图1所示，起重机的起重臂由多节连接的节臂10组成，在正常状态下，从起重臂的正前方观察，起重臂是竖直状态的。在日照条件下，起重机的起重臂表面会产生吸热现象，起重臂向阳和背阳侧的温升会出现较大偏差，起重臂左右两侧钢材由于温升引起的热胀存在偏差，当一侧的温度高于另一侧的温度时，起重臂就会向温度较低的一侧出现侧弯，如图2所示，A为太阳光的照射方向，起重臂向远离太阳光的一侧弯曲。目前，对于起重机的起重臂因日照而产生的侧弯尚无有效的检测办法，无法给使用者提供一种日照或温度引起的侧弯预警，无法保护起重机吊装的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种起重臂侧向形变检测系统及方法和起重机，以缓解了现有对于起重机的起重臂因日照而产生的侧弯尚无有效的检测办法，无法给使用者提供一种日照或温度引起的侧弯预警，无法保护起重机吊装安全的技术问题。本专利技术提供的起重臂侧向形变检测系统，包括测温单元和控制器，所述测温单元包括第一温度检测机构和第二温度检测机构；所述第一温度检测机构和所述第二温度检测机构分别与所述控制器通讯连接；所述第一温度检测机构设置在所述起重臂的第一侧，用于检测该侧的温度，所述第二温度检测机构设置在所述起重臂的与所述第一侧相对的第二侧，用于检测该侧的温度；所述控制器用于接收所述第一温度检测机构和所述第二温度检测机构检测的温度信息，得到第一温度检测机构和所述第二温度检测机构的温度差值，在所述温度差值达到预设值时，所述控制器输出警报信息。进一步的，所述测温单元的数量为多个，且沿所述起重臂的长度方向间隔设置。进一步的，所述起重臂包括多级依次滑动连接的节臂，所述第一温度检测机构和第二温度检测机构设置在相邻两个所述节臂的相接处。进一步的，所述第一温度检测机构和所述第二温度检测机构设置在所述起重臂的相邻两个节臂中的下节节臂的两侧。进一步的，所述起重臂侧向形变检测系统包括显示机构，所述显示机构与所述控制器通讯连接，所述显示机构用于接收所述控制器输出的警报信息，并进行相应的显示。本专利技术提供的起重机，包括起重臂和所述的起重臂侧向形变检测系统。本专利技术提供的起重臂侧向形变检测方法，包括：获取起重臂的第一侧的温度，获取起重臂的与所述第一侧相对的第二侧的温度，控制器接收第一侧的温度和第二侧的温度，并得到第一侧和第二侧的温度差值；在所述温度差值达到预设值时，所述控制器输出警报信息。进一步的，沿起重臂的长度方向，获取多个位置的第一侧的温度和第二侧的温度，并得到每个位置的第一侧和第二侧的温度差值；在预设数量的位置的温度差值均达到预设值时，输出警报信息。进一步的，所述在预设数量的位置的温度差值均达到预设值时，输出警报信息中，在所有位置的温度差值均达到预设值时，发出警报信息。本专利技术提供的起重臂侧向形变检测系统，包括测温单元和控制器，所述测温单元包括第一温度检测机构和第二温度检测机构；所述第一温度检测机构和所述第二温度检测机构分别与所述控制器通讯连接；所述第一温度检测机构设置在所述起重臂的第一侧，用于检测该侧的温度，所述第二温度检测机构设置在所述起重臂的与所述第一侧相对的第二侧，用于检测该侧的温度；所述控制器用于接收所述第一温度检测机构和所述第二温度检测机构检测的温度信息，得到第一温度检测机构和所述第二温度检测机构的温度差值，在所述温度差值达到预设值时，所述控制器输出警报信息。通过设置在起重臂的第一侧和第二侧的第一温度检测机构和第二温度检测机构获得起重臂两侧的温度，控制器能够接收第一温度检测机构和第二温度检测机构的温度，可以能过运逄得到起重臂两侧的温度差值，当温度差值达到预设值时，控制器输出警报信息，该警报信息可以是向显示机构输送的能够提示使用者执行相关操作的信息或者是向起重机的执行机构发出的限制其动作的信息。本专利技术提供的起重臂侧向形变检测系统能够实时获取起重臂的相对的第一侧和第二侧的温度，并监控两侧的温度差值对起重臂的侧弯的影响，且能够根据检测结果做出预警，提高了起重臂操作的安全性。本专利技术提供的起重机，包括起重臂和所述的起重臂侧向形变检测系统，因此，起重机也具备起重臂侧向形变检测系统的优点。本专利技术提供的起重臂侧向形变检测方法，包括：获取起重臂的第一侧的温度，获取起重臂的与所述第一侧相对的第二侧的温度，控制器接收第一侧的温度和第二侧的温度，并得到第一侧和第二侧的温度差值；在所述温度差值达到预设值时，控制器输出警报信息。通过分别获取起重臂的相对的第一侧和第二侧的温度，然后通过运算得到第一侧和第二侧的温度差值，当温度差值达到预设值时，输出警报信息，该警报信息可以是向显示机构输送的能够提示使用者执行相关操作的信息或者是向起重机的执行机构发出的限制其动作的信息，通过对起重臂两侧的温度进行监测，并当温度差值达到预设值时做出相关预警，提高了起重臂使用的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为正常状态下起重臂的正前方观察示意图；图2为日照引起的起重臂的侧向变形影响的示意图；图3为本专利技术实施例提供的起重臂侧向形变检测系统的起重臂的结构图；图4为图3的B向视图；图5为本专利技术实施例提供的起重臂侧向形变检测系统的框架图。图标：10-节臂；100-节臂；210-第一温度检测机构；220-第二温度检测机构；300-控制器；400-显示机构；500-执行机构。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图3至图5所示，本实施例提供的起重臂侧向形变检测系统，包括测温单元和控制器300，测温单元包括第一温度检测机构210和第二温度检测机构220；第一温度检测机构210和第二温度检测机构220分别与控制器300通讯连接；第一温度检测机构210设置在起重臂的第一侧，用于检测该侧的温度，第二温度检测机构220设置在起重臂的与第一侧相对的第二侧，用于检测该侧的温度；控制器300用于接收第一温度检测机构210和第二温度检测机构220检测的温度信息，得到第一温度检测机构210和第二温度检测机构220的温度差值，在温度差值达到预设值时，控制器300输出警报信息。通过设置在起重臂的第一侧和第二侧的第一温度检测机构210和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重臂侧向形变检测系统，其特征在于，包括测温单元和控制器(300)，所述测温单元包括第一温度检测机构(210)和第二温度检测机构(220)；所述第一温度检测机构(210)和所述第二温度检测机构(220)分别与所述控制器(300)通讯连接；/n所述第一温度检测机构(210)设置在所述起重臂的第一侧，用于检测该侧的温度，所述第二温度检测机构(220)设置在所述起重臂的与所述第一侧相对的第二侧，用于检测该侧的温度；/n所述控制器(300)用于接收所述第一温度检测机构(210)和所述第二温度检测机构(220)检测的温度信息，得到第一温度检测机构(210)和所述第二温度检测机构(220)的温度差值，在所述温度差值达到预设值时，所述控制器(300)输出警报信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重臂侧向形变检测系统，其特征在于，包括测温单元和控制器(300)，所述测温单元包括第一温度检测机构(210)和第二温度检测机构(220)；所述第一温度检测机构(210)和所述第二温度检测机构(220)分别与所述控制器(300)通讯连接；
所述第一温度检测机构(210)设置在所述起重臂的第一侧，用于检测该侧的温度，所述第二温度检测机构(220)设置在所述起重臂的与所述第一侧相对的第二侧，用于检测该侧的温度；
所述控制器(300)用于接收所述第一温度检测机构(210)和所述第二温度检测机构(220)检测的温度信息，得到第一温度检测机构(210)和所述第二温度检测机构(220)的温度差值，在所述温度差值达到预设值时，所述控制器(300)输出警报信息。


2.根据权利要求1所述的起重臂侧向形变检测系统，其特征在于，所述测温单元的数量为多个，且沿所述起重臂的长度方向间隔设置。


3.根据权利要求2所述的起重臂侧向形变检测系统，其特征在于，所述起重臂包括多级依次滑动连接的节臂(100)，所述第一温度检测机构(210)和第二温度检测机构(220)设置在相邻两个所述节臂(100)的相接处。


4.根据权利要求3所述的起重臂侧向形变检测系统，其特征在于，所述第一温度检测机构(210)和所述第二温度检测机构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传豹，李池佳，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43