一种3C产品转架设备及转架方法技术

本发明专利技术提供一种3C产品转架设备及转架方法；其中包括一种3C产品转架设备，通过框架、第一3C产品移动机构、第二3C产品移动机构、整形定位机构、料框输送机构、承载盘输送机构的结构，解决了现有的3C产品转架设备无法满足3C产品整形前后的储存条件的差异、进而无法形成自动化加工的问题；达到了3C产品转架设备可以满足3C产品整形前后对储存条件的不同要求，进而实现整形加工的全程自动化、提高生产效率的目的。本发明专利技术还包括一种3C产品转架设备的转架方法，可明显提高料框与承载盘的流转速度，进而提高了3C产品的流转速度，防止了3C产品在整形定位机构内出现积压的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种3C产品转架设备及转架方法
本专利技术涉及物料转移领域，特别涉及一种3C产品转架设备及转架方法。
技术介绍
3C产品的制作材料大都为易碎的玻璃、微晶玻璃、蓝宝石、陶瓷等；3C产品存在整形的加工过程；而3C产品在整形前后对于储存条件的要求存在较大的差异；因而难以实现3C产品整形工序的自动化生产。现有技术中，公告号为CN205222067U的中国专利公开了一种应用于玻璃面板生产线的双层输送装置，公开日为：2016.05.11；包括上下双层设置的上层输送器和下层输送器，所述下层输送器连接有同步顶升器，所述同步顶升器可推动所述上层输送器和所述下层输送器纵向移动，所述下层输送器的下方设置有驱动电机，且所述驱动电机与所述同步顶升器传动相连并驱动所述同步顶升器进行顶升和下降动作。上述专利适用于加工前后的储存要求相同的生产线工序上，但不适用于在3C产品整形前后对储存要求有较大差异的工序上。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提到的现有的3C产品转架设备无法满足3C产品整形前后的储存差异、进而无法形成自动化加工的问题，本专利技术提供一种3C产品转架设备，包括框架，所述框架上设有第一3C产品移动机构、第二3C产品移动机构、整形定位机构、料框输送机构、承载盘输送机构；所述料框输送机构与整形定位机构通过第一3C产品移动机构的运动实现3C产品的移动；所述整形定位机构与承载盘输送机构通过第二3C产品移动机构的运动实现3C产品的移动；所述料框输送机构用于料框的输入与输出；所述承载盘输送机构用于承载盘的输入与输出；所述整形定位机构用于3C产品的整形。进一步的，所述料框输送机构包括第一料框输送机构、第二料框输送机构；所述第一料框输送机构与所述第二料框输送机构呈上下双层设置由料框升降机构实现两者间料框的转移。进一步的，所述第一料框输送机构、第二料框输送机构上均设有取/放料工位；所述取/放料工位上对应设有取/放料机械手。进一步的，所述承载盘输送机构包括第一承载盘输送机构、第二承载盘输送机构；所述第一承载盘输送机构与第二承载盘输送机构呈上下双层设置由承载盘升降机构实现承载盘在两者间的转移。进一步的，所述第一承载盘输送机构上设有用于将承载盘叠螺回收的回收叠螺工作位；所述回收叠螺工作位包括与所述第一承载盘输送机构一侧连接的用于限定承载盘位置的承载盘导向板、承载盘止档机构，所述第一承载盘输送机构另一侧连接有单个承载盘移载机构及承载盘顶升机构；所述单个承载盘移载机构连接有承载盘顶托机构。进一步的，所述第一3C产品移动机构，包括第一平移机构，所述第一平移机构与第二平移机构活动连接；所述第二平移机构与插架组件活动连接；所述插架组件包括升降组件、若干旋转组件、若干行程调节组件和若干吸盘组件；第二平移机构与升降组件连接；所述升降组件与若干行程调节组件连接；若干所述行程调节组件均通过所述旋转组件与所述吸盘组件连接。进一步的，所述第二3C产品移动机构，包括第三平移机构；所述第三平移机构通过第一直线滑块、丝母滑块与第四平移机构连接；所述第四平移机构通过第二直线滑块、可旋丝母滑块与连接件连接；所述连接件两端均连接有气缸；所述气缸通过活塞杆与上盖板连接；所述上盖板连接第一丝杆；所述第一丝杆连接有导向杆；吸盘模组与上盖板或导向杆连接。进一步的，所述整形定位机构包括安装架；所述安装架连接有安装板；所述安装板上设有若干铁氟龙支撑柱；所述安装板周围设有若干定位件；所述定位件通过连接体与定位气缸连接；所述定位气缸与安装架连接。进一步的，所述框架顶部连接有顶板，侧面连接有若干折页门；所述折页门上设有控制终端。本专利技术还提供一种3C产品转架设备的转架方法，采用如上任一项所述的3C产品转架设备，包括以下步骤：S110、将载有3C产品的料框放置于料框输送机构的指定的放料处；将空载的承载盘放置于承载盘输送机构的指定放置处；S120、料框输送机构带动料框运行至指定的对接位置，同时第一3C产品移动机构也运行至对接位置；承载盘输送机构将空载的承载盘输送至指定的抓取位置，同时第二3C产品移动机构也运行至指定的抓取位置；S130、第一3C产品移动机构将料框中的3C产品转移至整形定位机构上；S140、重复步骤S130至料框中的3C产品均被转移至整形定位机构后，料框输送机构带动料框运行至指定的取料处后将料框取出；S150、待3C产品整形完毕后，第二3C产品移动机构将整形定位机构上的3C产品转移至承载盘上；S160、承载盘输机构将载有3C产品的承载盘运行至指定的位置。本专利技术提供的一种3C产品转架设备通过框架、第一3C产品移动机构、第二3C产品移动机构、整形定位机构、料框输送机构、承载盘输送机构的结构，解决了现有的3C产品转架设备无法满足3C产品整形前后的储存条件的差异、进而无法形成自动化加工的问题；达到了3C产品转架设备可以满足3C产品整形前后对储存条件的不同要求，进而实现整形加工的全程自动化、提高生产效率的目的。本专利技术还包括一种3C产品转架设备的转架方法，可明显提高料框与承载盘的流转速度，进而提高了3C产品的流转速度，防止了3C产品在整形定位机构内出现积压的状况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的3C产品转架设备的立体图；图2为本专利技术提供的3C产品转架设备的无顶板和折页门的立体图；图3为本专利技术提供的3C产品转架设备的第二3C产品移动机构与承载盘输送机构的连接示意图；图4为本专利技术提供的3C产品转架设备的承载盘输送机构的主视图；图5为本专利技术提供的3C产品转架设备的料框输送机构的主视图；图6为本专利技术提供的3C产品转架设备的整形定位机构的立体图；图7为本专利技术提供的3C产品转架设备的第一3C产品移动机构的立体图；图8为本专利技术提供的3C产品转架设备的第二3C产品移动机构的立体图。附图标记：100框架200第一3C产品移动机构210第一平移机构220第二平移机构230插架组件231升降组件232旋转组件233行程调节组件234吸盘组件300第二3C产品移动机构310第三平移机构320第四平移机构330连接件340上盖板350第一丝杆360导向杆370吸盘模组400整形定位机构410安装架420安装板430铁氟龙支撑柱440定位件450连接体460定位气缸500料框输送机构510第一料框输送机构520第二料框输送机构530料框升降机构600承载盘输送机构610第一承载盘输送机构620第二承载盘输送机构630承载盘升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3C产品转架设备，其特征在于：包括框架(100)，所述框架(100)上设有第一3C产品移动机构(200)、第二3C产品移动机构(300)、整形定位机构(400)、料框输送机构(500)、承载盘输送机构(600)；/n所述料框输送机构(500)与整形定位机构(400)通过第一3C产品移动机构(200)的运动实现3C产品的移动；所述整形定位机构(400)与承载盘输送机构(600)通过第二3C产品移动机构(300)的运动实现3C产品的移动；/n所述料框输送机构(500)用于料框的输入与输出；所述承载盘输送机构(600)用于承载盘的输入与输出；所述整形定位机构(400)用于3C产品的整形。/n

【技术特征摘要】
1.一种3C产品转架设备，其特征在于：包括框架(100)，所述框架(100)上设有第一3C产品移动机构(200)、第二3C产品移动机构(300)、整形定位机构(400)、料框输送机构(500)、承载盘输送机构(600)；
所述料框输送机构(500)与整形定位机构(400)通过第一3C产品移动机构(200)的运动实现3C产品的移动；所述整形定位机构(400)与承载盘输送机构(600)通过第二3C产品移动机构(300)的运动实现3C产品的移动；
所述料框输送机构(500)用于料框的输入与输出；所述承载盘输送机构(600)用于承载盘的输入与输出；所述整形定位机构(400)用于3C产品的整形。


2.根据权利要求1所述的3C产品转架设备，其特征在于：所述料框输送机构(500)包括第一料框输送机构(510)、第二料框输送机构(520)；所述第一料框输送机构(510)与所述第二料框输送机构(520)呈上下双层设置由料框升降机构(530)实现两者间料框的转移。


3.根据权利要求2所述的3C产品转架设备，其特征在于：所述第一料框输送机构(510)、第二料框输送机构(520)上均设有取/放料工位；所述取/放料工位上对应设有取/放料机械手。


4.根据权利要求1所述的3C产品转架设备，其特征在于：所述承载盘输送机构(600)包括第一承载盘输送机构(610)、第二承载盘输送机构(620)；所述第一承载盘输送机构(610)与第二承载盘输送机构(620)呈上下双层设置由承载盘升降机构(630)实现承载盘在两者间的转移。


5.根据权利要求4所述的3C产品转架设备，其特征在于：所述第一承载盘输送机构(610)上设有用于将承载盘叠螺回收的回收叠螺工作位(640)；所述回收叠螺工作位(640)包括与所述第一承载盘输送机构(610)一侧连接的用于限定承载盘位置的承载盘导向板(641)、承载盘止档机构(642)，所述第一承载盘输送机构(610)另一侧连接有单个承载盘移载机构(643)及承载盘顶升机构(645)；所述单个承载盘移载机构(643)连接有承载盘顶托机构(644)。


6.根据权利要求1所述的3C产品转架设备，其特征在于：所述第一3C产品移动机构(200)，包括第一平移机构(210)，所述第一平移机构(210)与第二平移机构(220)活动连接；所述第二平移机构(220)与插架组件(230)活动连接；所述插架组件(230)包括升降组件(231)、若干旋转组件(232)、若干行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彪，
申请(专利权)人：厦门奇达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35