本发明专利技术公开了培养皿传送机构，包括旋转堆垛装置，用于旋转旋转堆垛机构的旋转装置，用于将培养皿从旋转堆垛装置下部将培养皿输出的传输装置，旋转堆垛装置包括多个成中心对称且位于外侧的用于放置培养皿的堆垛槽，堆垛槽包括形成约束培养皿且对于培养皿只具有上下自由度的多根立柱，旋转堆垛装置通过旋转圆盘安装在旋转装置上，旋转盘具有多个下落培养皿的半封闭通孔，半封闭通孔的外侧具有通过传输装置将培养皿输出的缺口，传输装置包括传输座及传输动力源；本发明专利技术通过采用旋转装置能够大量承载培养皿，减少人工，并能自动进行旋转传输培养皿，以及检测培养皿的数量和有无，使得自动化程度大大提升，效率得到大大的提升。
【技术实现步骤摘要】
一种培养皿传送机构
本专利技术涉及医疗自动化领域，尤其是一种培养皿传送机构。
技术介绍
目前医疗领域中，人民群众的健康及相应意识越来越受到各方面的重视，抗生素在医疗领域方面及对人民健康方面的效果非常显著，但由于以往对待抗生素认识不足，使得抗生素的使用出现了滥用的情况，由此对人民群众的健康带来了一定的负面影响，因此医护工作者在群众生病时，会逐步采用了更为科学稳健的方式和方法对患者进行治疗，现行的做法是，采集患者的体液样本，放入专用试管备用，然后使用接种环将备用体液涂在培养皿中相应的位置并进行培养，在一定时期后，对培养后的体液进行观察和测试，以便了解患者的真实患病机理，从而对症下药，目前所采用的方式和方法都是人工操作，不仅耗时耗力，而且由于医护人员存在疲劳的可能性，因此很容易造成一定的失误，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然对涉及到的培养皿传送、确定传送过程中是否缺失进行判断，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。
技术实现思路
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述需求中的至少一个，本专利技术提供了一种培养皿传送机构，包括用于放置培养皿的旋转堆垛装置，用于旋转所述旋转堆垛机构的旋转装置，用于将培养皿从所述旋转堆垛装置下部将培养皿输出的传输装置，所述旋转堆垛装置包括多个成中心对称且位于外侧的用于放置培养皿的堆垛槽，所述堆垛槽包括形成约束培养皿且对于培养皿只具有上下自由度的多根立柱，所述旋转堆垛装置通过旋转圆盘安装在所述旋转装置上，所述旋转盘具有多个下落培养皿的半封闭通孔，所述半封闭通孔的外侧具有通过所述传输装置将培养皿输出的缺口，所述传输装置包括传输座及传输动力源。根据本专利
技术介绍
中对现有技术，由于目前在进行患者体液培养并对症下药的过程中，从始至终都是采用的人工方式，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然对涉及到的培养皿传送、确定传送过程中是否缺失进行判断，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题；而本专利技术公开的培养皿传送机构，通过采用旋转装置能够大量承载培养皿，减少人工，并能自动进行旋转传输培养皿，以及检测培养皿的数量和有无，使得自动化程度大大提升，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。另外，根据本专利技术公开的一种培养皿传送机构还具有如下附加技术特征：进一步地，所述旋转堆垛装置包括上顶板、下顶板，安装在所述上顶板和所述下顶板之间的立柱，所述上顶板和所述下顶板外缘设置有多个成中心对称分布且位于所述上顶板和所述下顶板外缘的、用于通过培养皿的上顶板半封闭孔和下顶板半封闭孔，所述立柱围绕所述上顶板半封闭孔或所述下顶板半封闭孔的中心轴形成用于容纳所述培养皿的半封闭通道，所述半封闭通道和所述上顶板半封闭孔以及所述下顶板半封闭孔一一对应，所述存储机构成中心对称分布，所述上顶板和所述下顶板形状一致且对应设置，所述上顶板半封闭孔和所述下顶板半封闭孔形状一致且对应设置；可选地，所述旋转堆垛装置包括上顶板、下顶板，安装在上顶板和下顶板之间的立柱，上顶板和下顶板外缘设置有多个成中心对称分布且位于所述上顶板和所述下顶板外缘的、用于通过培养皿的上顶板半封闭孔和下顶板半封闭孔，立柱围绕上顶板半封闭孔或下顶板半封闭孔的中心轴形成用于容纳培养皿的半封闭通道，半封闭通道和上顶板半封闭孔以及下顶板半封闭孔一一对应，存储机构成中心对称分布，上顶板和下顶板形状一致且对应设置，上顶板半封闭孔和下顶板半封闭孔形状一致且对应设置，上顶板和下顶板外侧包括可旋转的旋转部和与上顶板和下顶板固定部之间的弹性部件，形成半封闭通道的外侧立柱之一的上下两端安装在位于上顶板和下顶板的旋转部上，形成半封闭通道的外侧立柱之一的上下两端安装在位于上顶板和下顶板的旋转部上，每一个半封闭通道都在同位置具有一个旋转部；可选地，所述旋转堆垛装置包括上顶板、下顶板，安装在所述上顶板和所述下顶板之间的立柱，所述上顶板和所述下顶板外缘设置有多个成中心对称分布且位于所述上顶板和所述下顶板外缘的、用于通过培养皿的上顶板半封闭孔和下顶板半封闭孔，所述立柱围绕所述上顶板半封闭孔或所述下顶板半封闭孔的中心轴形成用于容纳所述培养皿的半封闭通道，所述半封闭通道和所述上顶板半封闭孔以及所述下顶板半封闭孔一一对应，所述存储机构成中心对称分布，所述上顶板和所述下顶板形状一致且对应设置，所述上顶板半封闭孔和所述下顶板半封闭孔形状一致且对应设置，所述上顶板和所述下顶板外侧包括长条槽，形成半封闭通道的外侧所述立柱之一的上下两端安装在位于所述上顶板和所述下顶板的通过联结件安装在所述长条槽的初始端，所述长条槽中还包含有弹性元件，每一个形成所述半封闭孔的外缘都在同位置具有同型的所述长条槽。更进一步地，所述培养皿外缘为圆形，所述上顶板半封闭孔和下顶板半封闭孔为圆形，所述半封闭通道为圆形，所述上顶板半封闭孔或下顶板半封闭孔或所述半封闭通道形成的圆弧角度大于180度。更进一步地，所述培养皿外缘为方形，所述上顶板半封闭孔和下顶板半封闭孔为方形，所述半封闭通道为方形。更进一步地，所述培养皿外缘与形成所述半封闭通道的所述立柱外缘相切或存在空隙。更进一步地，所述半封闭通道包括至少3根立柱构成。可选地，所述半封闭通道由3根立柱构成，包括一根内侧立柱、左立柱和右立柱，所述内侧立柱位于所述上顶板半封闭孔和所述下顶板半封闭孔的距所述存储机构中轴最近的顶点，所述左立柱和所述右立柱相对于所述存储机构中轴与所述顶点联线成对称分布。可选地，所述半封闭通道由4根立柱构成，包括两根内侧立柱、左立柱和右立柱，两根所述内侧立柱和所述左立柱及所述右立柱相对于所述存储机构中轴与位于所述上顶板半封闭孔和所述下顶板半封闭孔的距所述存储机构中轴最近的顶点联线成对称分布。进一步地，所述旋转装置包括上部安装有具有与所述堆垛槽一一对应的所述半封闭通孔的旋转盘，所述旋转盘通过旋转部件与旋转动力源直接或间接联结，所述半封闭通孔内侧孔壁与所述培养皿外侧形状配合，外侧孔壁为所述培养皿传送过程中最大尺寸，所述旋转盘底部还设置有用于托住所述培养皿的底托结构，所述底托结构底部有用于伸缩且输出所述培养皿的横槽。进一步地，所述传输装置包括用于控制所述培养皿输出方向的传输槽，用于勾住所述培养皿一侧且将所述培养皿拉出的伸缩部件，以及与所述伸缩部件相联的传输动力源。进一步地，所述培养皿传送机构还包括用于夹紧所述培养皿的夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧爪和与所述夹紧爪相联的夹紧动力源。进一步地，所述传送机构还包括用于检测所述堆垛槽中留存的所述培养皿数量的检测装置，所述检测装置包括安装在所述传送装置上的可调节朝向的门型探测结构，所述门型探测结构包括两侧的立板，联结在两侧所述立板之间的横板，所述立板上部有弧形通槽，所述横板的上部有转动轴，下部有安装在所述弧形通槽的轴，所述轴外侧有将所述横板紧固在所述立板上的紧固件，所述横板上安装有传感器，所述转动轴为所述弧形通槽的圆心。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种培养皿传送机构，其特征在于，包括用于放置培养皿的旋转堆垛装置，用于旋转所述旋转堆垛机构的旋转装置，用于将培养皿从所述旋转堆垛装置下部将培养皿输出的传输装置，所述旋转堆垛装置包括多个成中心对称且位于外侧的用于放置培养皿的堆垛槽，所述堆垛槽包括形成约束培养皿且对于培养皿只具有上下自由度的多根立柱，所述旋转堆垛装置通过旋转圆盘安装在所述旋转装置上，所述旋转盘具有多个下落培养皿的半封闭通孔，所述半封闭通孔的外侧具有通过所述传输装置将培养皿输出的缺口，所述传输装置包括传输座及传输动力源。/n
【技术特征摘要】
1.一种培养皿传送机构，其特征在于，包括用于放置培养皿的旋转堆垛装置，用于旋转所述旋转堆垛机构的旋转装置，用于将培养皿从所述旋转堆垛装置下部将培养皿输出的传输装置，所述旋转堆垛装置包括多个成中心对称且位于外侧的用于放置培养皿的堆垛槽，所述堆垛槽包括形成约束培养皿且对于培养皿只具有上下自由度的多根立柱，所述旋转堆垛装置通过旋转圆盘安装在所述旋转装置上，所述旋转盘具有多个下落培养皿的半封闭通孔，所述半封闭通孔的外侧具有通过所述传输装置将培养皿输出的缺口，所述传输装置包括传输座及传输动力源。
2.根据权利要求1的一种培养皿传送机构，其特征在于，所述旋转堆垛装置包括上顶板、下顶板，安装在所述上顶板和所述下顶板之间的立柱，所述上顶板和所述下顶板外缘设置有多个成中心对称分布且位于所述上顶板和所述下顶板外缘的、用于通过培养皿的上顶板半封闭孔和下顶板半封闭孔，所述立柱围绕所述上顶板半封闭孔或所述下顶板半封闭孔的中心轴形成用于容纳所述培养皿的半封闭通道，所述半封闭通道和所述上顶板半封闭孔以及所述下顶板半封闭孔一一对应，所述存储机构成中心对称分布，所述上顶板和所述下顶板形状一致且对应设置，所述上顶板半封闭孔和所述下顶板半封闭孔形状一致且对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种培养皿传送机构，其特征在于，所述培养皿外缘为圆形，所述上顶板半封闭孔和下顶板半封闭孔为圆形，所述半封闭通道为圆形，所述上顶板半封闭孔或下顶板半封闭孔或所述半封闭通道形成的圆弧角度大于180度。
4.根据权利要求2所述的一种培养皿传送机构，其特征在于，所述培养皿外缘为方形，所述上顶板半封闭孔和下顶板半封闭孔为方形，所述半封闭通道为方形。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘召贵，周晓辉，邓东卫，周专，武凤翠，唐勇刚，
申请(专利权)人：江苏天瑞仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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