本发明专利技术提供了一种装夹装置及物料输送设备，涉及输送设备技术领域，解决了多工位夹装时每个工位都需要配一套夹紧机构的技术问题。该装置包括顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽的支架、设置于支架上靠近到位槽处的挡料机构和可升降式设置于支架的退料组件。支架的顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽形成台阶状撑托结构；设置于支架上靠近到位槽处的挡料机构能够通过连动的方式由下至上依次开启多个到位槽且对开启的所述到位槽内的物料形成阻挡限位，从而利用物料自身重力实现了自动渐进式送料，一套装夹装置实现了多工位装夹，部件少，控制系统较简单，有一定的工位扩展性，而且大大提升了物料的到位效率。
【技术实现步骤摘要】
一种装夹装置及物料输送设备
本专利技术涉及输送设备
，尤其是涉及一种装夹装置及物料输送设备。
技术介绍
物料输送作业的一般流程是：筛选→姿态矫正→运送→到位装夹→作业→回收。其中，到位装夹工序通常为机械手或气动元件组成的机构进行到位装夹动作。如果是多工位夹装的情况，每个工位都需要配一套夹紧机构，导致机械机构部件多，控制系统复杂。而筛选过程常采用的是振动盘和振动导轨的方式进行物料的分离和姿态调整，其振动盘的轨道设计制作和调试均需要耗费较多时间，并且物料不同就需要重新设计新的振动盘的轨道。振动装置工作时产生的噪音和颤动均会对现场环境造成影响，同时物料在料盘内不间断地进行着接触摩擦，振动频率越高，物料间的摩擦就越大。而且振动盘是利用低频振动配合设计的轨道将物料调整成需要的姿态，当料盘内的物料长时间没有被送入轨道时会相互堆积在一起，彼此之间产生摩擦，停留时间越长磨擦越严重，易造成磕碰损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装夹装置及设置其的物料输送设备，以解决现有技术中存在的多工位夹装时每个工位都需要配一套夹紧机构的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种装夹装置，包括：支架，其顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽形成台阶状撑托结构；挡料机构，其设置于所述支架上靠近所述到位槽的位置；所述挡料机构能够在物料的作用下通过连动的方式由下至上依次开启多个所述到位槽且对开启的所述到位槽内的物料形成阻挡限位；退料组件，其可升降式设置于所述支架，包括初始工位和顶出工位，当所述退料组件上升至顶出工位时能将所述到位槽内的物料推离所述装夹装置。可选地，所述挡料机构包括多个依次传动连接的挡料单元，每个所述挡料单元均对应地安装于一个所述到位槽处，多个所述挡料单元构成多铰链连杆机构；所述挡料单元包括挡条、限位销和连杆，所述挡条与所述连杆均可转动连接于所述支架的侧壁，且相邻两个所述阻挡部能通过位于其间的所述连杆连动；所述限位销能限定所述挡条的转动角度。可选地，所述连杆为V字形。可选地，所述挡条包括阻挡部，所述挡条具有待料状态和挡料状态，所述阻挡部与所述支架的倾斜面所呈角度为α，在待料状态下α＝60°，在挡料状态下所述挡条被所述限位销限位且α＝90°。可选地，所述支架包括底座和位于底座两侧的两块侧板，形成横截面为U形的结构；所述到位槽开设于所述侧板的倾斜顶面，所述退料组件可升降式设置于底座和两个所述侧板围成的空腔内。本专利技术提供的一种物料输送设备，包括以上任一所述的装夹装置。可选地，所述物料输送设备还包括可升降式安装于所述装夹装置上方的压紧装置，所述压紧装置的底侧开设有与所述到位槽相适配的扣合槽；所述压紧装置与所述装夹装置扣合时所述到位槽与所述扣合槽能配合压紧物料。可选地，所述物料输送设备还包括筛料装置，所述筛料装置位于所述装夹装置的输送上游。可选地，所述筛料装置包括料仓和至少一个筛料组件，所述料仓的底面形成有由其入料侧向出料侧倾斜的斜坡，所述筛料组件可升降式设置于所述料仓的出料侧，且所述斜坡的底部与相邻的所述筛料组件相衔接。可选地，所有所述筛料组件的顶面均为导向斜面，所述导向斜面由所述筛料组件的入料侧向其出料侧倾斜。可选地，所述筛料组件的数量为多个，多个所述筛料组件依次相衔接形成阶梯式筛料结构。可选地，所述物料输送设备还包括转运装置，所述筛料装置与所述装夹装置通过所述转运装置相连。可选地，所述转运装置包括传送带，所述传送带的入料侧设置于末级所述筛料组件的出料侧，所述传送带的出料侧设置于所述装夹装置的进料侧。可选地，所述传送带的出料侧设置有物料推送组件，用于将物料推送至所述装夹装置。可选地，所述物料输送设备还包括移动组件，所述装夹装置的数量为两套，两套所述装夹装置并排设置于所述移动组件；所述移动组件能沿所述传送带的传送方向往复运动，使所述物料推送组件可选地与任一所述装夹装置的进料口对准。可选地，所述传送带的入料侧设置有反向件剔除组件，所述反向件剔除组件包括控制器、传感器和推料机构，传感器感应物料形态并反馈至与其信号连接的控制器，所述控制器分析数据后如有反向件则控制与其信号连接的推料机构将物料推回所述料仓。本专利技术提供的一种装夹装置，支架的顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽形成台阶状撑托结构；设置于支架上靠近到位槽处的挡料机构能够通过连动的方式由下至上依次开启多个到位槽且对开启的所述到位槽内的物料形成阻挡限位，从而利用物料自身重力实现了自动渐进式送料，一套装夹装置实现了多工位装夹，具有一定的工位扩展性，而且大大提升了物料的到位效率；本专利技术实现了多工位夹装的同时无需配置多套夹紧机构，部件少，机械结构和控制系统均简单。配置上述装夹装置的一种物料输送设备，由于到位装夹装置采用了倾斜式台阶状撑托结构和连动式的挡料机构，利用物料自身重力实现自动渐进式送料，不需要复杂的机械机构和电气控制，大大提升了到位效率，且具有一定的工位扩展性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术具体实施方式提供的一种柱状物料装夹装置的立体结构示意图，图中箭头示出了物料依靠重力下落的方向，图中状态为物料未到达最底部的到位槽；图2是图1中柱状物料装夹装置的正视结构示意图，图中箭头示出了物料开始施力于挡条时挡料单元各部件之间的连动方向；图3是柱状物料装夹装置的立体结构示意图，图中状态为物料已到达最底部的到位槽被限位停止后；图4是图3的正视结构示意图，图中箭头示出了挡料单元各部件之间的连动方向，图中虚线为第二个挡料单元的挡条的初始状态；图5是压紧装置与装夹装置的位置关系示意图；图6是筛料装置与转运装置的连接关系立体结构示意图；图7是图6的正视结构示意图；图8是本专利技术提供的一种物料输送设备的立体结构示意图。图中100、装夹装置；200、筛料装置；300、转运装置；400、移动组件；500、柱状物料；600、物料回收箱；1、支架；11、底座；12、侧板；2、到位槽；3、挡料单元；31、挡条；32、限位销；33、连杆；4、退料组件；5、压紧装置；51、扣合槽；6、料仓；61、斜坡；7、筛料组件；71、导向斜面；8、传送带；9、物料推送组件；10、推料机构。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装夹装置，其特征在于，包括：/n支架(1)，其顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽(2)形成台阶状撑托结构；/n挡料机构，其设置于所述支架上靠近所述到位槽的位置；所述挡料机构能够在物料的作用下通过连动的方式由下至上依次开启多个所述到位槽(2)且对开启的所述到位槽(2)内的物料形成阻挡限位；/n退料组件(4)，其可升降式设置于所述支架(1)，包括初始工位和顶出工位，当所述退料组件上升至顶出工位时能将所述到位槽(2)内的物料推离所述装夹装置(100)。/n
【技术特征摘要】
1.一种装夹装置，其特征在于，包括：
支架(1)，其顶面倾斜设置并沿倾斜方向开设有多个到位槽(2)形成台阶状撑托结构；
挡料机构，其设置于所述支架上靠近所述到位槽的位置；所述挡料机构能够在物料的作用下通过连动的方式由下至上依次开启多个所述到位槽(2)且对开启的所述到位槽(2)内的物料形成阻挡限位；
退料组件(4)，其可升降式设置于所述支架(1)，包括初始工位和顶出工位，当所述退料组件上升至顶出工位时能将所述到位槽(2)内的物料推离所述装夹装置(100)。
2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述挡料机构包括多个依次传动连接的挡料单元(3)，每个所述挡料单元(3)均对应地安装于一个所述到位槽(2)处，多个所述挡料单元(3)构成多铰链连杆机构；所述挡料单元(3)包括挡条(31)、限位销(32)和连杆(33)，所述挡条(31)与所述连杆(33)均可转动连接于所述支架的侧壁，且相邻两个所述挡条(31)能通过位于其间的所述连杆(33)连动；所述限位销(32)能限定所述挡条(31)的转动角度。
3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述连杆(33)为V字形。
4.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述挡条(31)包括阻挡部，所述挡条(31)具有待料状态和挡料状态，所述阻挡部与所述支架(1)的倾斜面所呈角度为α，在待料状态下α＝60°，在挡料状态下所述挡条(31)被所述限位销(32)限位且α＝90°。
5.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述支架(1)包括底座(11)和位于所述底座(11)两侧的两块侧板(12)，形成横截面为U形的结构；所述到位槽(2)开设于所述侧板(12)的倾斜顶面，所述退料组件(4)可升降式设置于所述底座(11)和两个所述侧板(12)围成的空腔内。
6.一种物料输送设备，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的装夹装置。
7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，还包括可升降式安装于所述装夹装置上方的压紧装置(5)，所述压紧装置(5)的底侧开设有与所述到位槽(2)相适配的扣合槽(51)；所述压紧装置与所述装夹装置扣合时所述到位槽(2)与所述扣合槽(51)能配合压紧物料。
8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟志强，康扬，罗兴涛，刘爽，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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