一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构制造技术

本发明专利技术提供一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，包括吸附单元、对接单元和运接单元。吸附单元用于在飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定飞行器；对接单元携带有爬行机器人，并且在运接单元的作用下保持直线运动，当爬行机器人接触到与对接机构对应的法面时，对接单元释放爬行机器人。相比于现有技术，本发明专利技术的对接机构简单实用，结构简洁紧凑，适用于各种工作环境，该对接机构将吸附单元设置于机构的前端，在飞行器飞行到指定位置时用来固定飞行器。此外，对接机构在对接单元和运接单元的配合下，使爬行机器人保持直线运动，并且爬行机器人接触到法面时，对接单元释放爬行机器人以进行壁面作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构
本专利技术涉及机械制造技术，尤其涉及一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构。
技术介绍
在现有技术中，随着玻璃幕墙建筑日益增多，玻璃幕墙上的作业也越来越常见。而现在大部分玻璃幕墙采用“一人一绳式”进行作业，这种方法效率低、成本高且具有高危性。随着科技的发展，大负载、运动灵活的玻璃幕墙爬壁机器人势必会取代人工进行作业，而无人机运输的爬壁机器人也是其中一种非常效率的工作方式。但是市面上尚未看到这种无人机搭载的爬行机器人。
技术实现思路
针对现有技术的无人机负载小、运动不灵活、效率低且成本高等缺陷，本专利技术提供一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构。依据本专利技术的一个方面，提供了一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，包括吸附单元、对接单元和运接单元，其中，所述吸附单元用于在所述飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定所述飞行器；所述对接单元携带有所述爬行机器人，并且在所述运接单元的作用下保持直线运动，当所述爬行机器人接触到与所述对接机构对应的法面时，所述对接单元释放所述爬行机器人。在一具体实施例，所述吸附单元以螺纹锁附方式固定设置于所述对接机构的前端。在一具体实施例，所述吸附单元还包括吸盘组件与复位组件，所述复位组件连接至所述吸盘组件上的拉环，当所述吸盘组件需要脱离壁面时，所述复位组件向外拉动所述拉环。在一具体实施例，所述拉环为螺旋形的弹簧。在一具体实施例，所述吸盘组件为喇叭口的形状。在一具体实施例，所述对接单元设置于所述对接机构的中央，用于在指定位置接收和/或释放所述爬行机器人。在一具体实施例，所述对接单元包括电磁铁和吸动板，所述电磁铁与所述吸动板彼此接触，当所述电磁铁掉电时，其利用磁力吸附于所述吸动板；当所述电磁铁通电时，其与所述吸动板之间的磁力随之消失。采用本专利技术的用于飞行器与爬行机器人的对接机构，其包括吸附单元、对接单元和运接单元。吸附单元用于在飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定飞行器，对接单元携带有爬行机器人且在运接单元的作用下保持直线运动，当爬行机器人接触到与对接机构对应的法面时，对接单元释放所述爬行机器人。相比于现有技术，本专利技术的对接机构简单实用，结构简洁紧凑，适用于各种工作环境，该对接机构将吸附单元设置于机构的前端，可确保飞行器在空中的姿态长时间地保持稳定，减小横风的影响和飞行器自身的机颤，并且在飞行器飞行到指定位置时可用来固定飞行器。此外，对接机构在对接单元和运接单元的配合下，使爬行机器人保持直线运动，并且爬行机器人接触到法面时，对接单元释放爬行机器人以进行壁面作业。附图说明读者在参照附图阅读了本专利技术的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本专利技术的各个方面。其中，图1示出依据本申请的一个方面，用于飞行器与爬行机器人的对接机构的外部轮廓示意图；图2示出图1的对接机构中的吸附单元的结构示意图；以及图3示出图1的对接机构中的对接单元的结构示意图。具体实施方式为了使本申请所揭示的
技术实现思路
更加详尽与完备，可参照附图以及本专利技术的下述各种具体实施例，附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而，本领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本专利技术所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于示意性地加以说明，并未依照其原尺寸进行绘制。下面参照附图，对本专利技术各个方面的具体实施方式作进一步的详细描述。图1示出依据本申请的一个方面，用于飞行器与爬行机器人的对接机构的外部轮廓示意图，图2示出图1的对接机构中的吸附单元的结构示意图，图3示出图1的对接机构中的对接单元的结构示意图。参照图1至图3，在该实施例中，用于飞行器与爬行机器人的对接机构包括吸附单元1、运接单元2和对接单元3。其中，吸附单元1用于在飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定飞行器。对接单元3携带有爬行机器人，并且在运接单元2的作用下保持直线运动，当爬行机器人接触到与对接机构对应的法面时，对接单元3释放爬行机器人以便进行壁面作业。在一具体实施例，吸附单元1以螺纹锁附方式固定设置于对接机构的前端。吸附单元1的主要功能是为了确保飞行器在空中的姿态，详细而言，当吸附单元1吸附于目标作业面(例如玻璃壁面)时，为飞行器提供一个支撑的点，以供飞行器长时间地保持稳定，减小横风的影响和飞行器自身的机颤。较佳地，吸附单元1还包括吸盘组件14与复位组件12，如图2所示。复位组件12连接至吸盘组件14上的拉环。当吸盘组件14需要脱离壁面时，复位组件12向外拉动该拉环。例如，拉环为螺旋形的弹簧。吸盘组件14为喇叭口的形状。在一具体实施例，对接单元3设置于对接机构的中央，用于在指定位置接收和/或释放爬行机器人。较佳地，对接单元3还包括电磁铁32和吸动板34，如图3所示。电磁铁32与吸动板34彼此接触，当电磁铁32掉电时，其利用磁力吸附于吸动板34；当电磁铁32通电时，其与吸动板34之间的磁力随之消失。采用本专利技术的用于飞行器与爬行机器人的对接机构，其包括吸附单元、对接单元和运接单元。吸附单元用于在飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定飞行器，对接单元携带有爬行机器人且在运接单元的作用下保持直线运动，当爬行机器人接触到与对接机构对应的法面时，对接单元释放所述爬行机器人。相比于现有技术，本专利技术的对接机构简单实用，结构简洁紧凑，适用于各种工作环境，该对接机构将吸附单元设置于机构的前端，可确保飞行器在空中的姿态长时间地保持稳定，减小横风的影响和飞行器自身的机颤，并且在飞行器飞行到指定位置时可用来固定飞行器。此外，对接机构在对接单元和运接单元的配合下，使爬行机器人保持直线运动，并且爬行机器人接触到法面时，对接单元释放爬行机器人以进行壁面作业。上文中，参照附图描述了本专利技术的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以对本专利技术的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本专利技术权利要求书所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，其特征在于，所述对接机构包括吸附单元、对接单元和运接单元，/n其中，所述吸附单元用于在所述飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定所述飞行器；所述对接单元携带有所述爬行机器人，并且在所述运接单元的作用下保持直线运动，当所述爬行机器人接触到与所述对接机构对应的法面时，所述对接单元释放所述爬行机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器与爬行机器人的对接机构，其特征在于，所述对接机构包括吸附单元、对接单元和运接单元，
其中，所述吸附单元用于在所述飞行器飞行到指定位置之后通过吸附力来固定所述飞行器；所述对接单元携带有所述爬行机器人，并且在所述运接单元的作用下保持直线运动，当所述爬行机器人接触到与所述对接机构对应的法面时，所述对接单元释放所述爬行机器人。


2.根据权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述吸附单元以螺纹锁附方式固定设置于所述对接机构的前端。


3.根据权利要求2所述的对接机构，其特征在于，所述吸附单元还包括吸盘组件与复位组件，所述复位组件连接至所述吸盘组件上的拉环，当所述吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿向明，顾佩尧，敬忠良，陈务军，董鹏，潘汉，黄健哲，陈家耕，高颖，
申请(专利权)人：苏州翼搏特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32