离合器的控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种离合器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，属于汽车领域。所述控制方法包括：在车辆的高级驾驶辅助系统功能激活后，获取电子稳定程序系统提供的四轮制动力；确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力；基于与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态。

Clutch control method, device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
离合器的控制方法、装置及计算机可读存储介质
本公开涉及汽车领域，特别涉及一种离合器的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
自动变速箱是自动根据汽车车速和发动机转速，通过控制离合器来进行自动换挡的变速装置。一些自动变速箱支持ADAS(AdvancedDrivingAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)的运行。ADAS控制下的车辆，从起步、正常行驶到停车的整个过程中，将利用自动变速箱控制离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。ADAS由ESP(ElectronicStabilityProgram，电子稳定程序)系统提供减速刹车等的制动力。以ADAS中ACC(AdaptiveCruiseControl，自适应巡航控制)工况为例，当车辆处于ACC的主动减速或者主动刹车时，ESP系统将提供制动力，此时自动变速箱无法获知制动力大小，假若自动变速箱传递的扭矩(汽车的驱动力)较大，制动力将与自动变速箱传递的扭矩发生冲突，出现车速不稳、刹车噪声大、制动发冲以及顿挫抖动等情况。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种离合器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，能够缓和ESP系统制动力与离合器传递的扭矩之间的冲突，能够改善车速不稳、刹车噪声大、制动发冲以及顿挫抖动等情况。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种离合器的控制方法，所述控制方法包括：在车辆的高级驾驶辅助系统功能激活后，获取电子稳定程序系统提供的四轮制动力；确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力；基于与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态。可选地，所述确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，包括：当所述四轮制动力小于制动力阈值时，采用第一等式计算与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，所述第一等式为y＝375x+500；当所述四轮制动力大于所述制动力阈值时，采用第二等式计算与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，所述第二等式为y＝166.7x+1332.8，y为所述四轮制动力，x为与所述四轮制动力等效的制动主缸压力。可选地，所述离合器的状态包括打开和滑膜，所述基于与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态，包括：当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力大于第一压力阈值时，控制离合器打开；当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力小于所述第一压力阈值且大于第二压力阈值时，控制离合器滑膜，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值；当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力等于所述第二压力阈值时，基于所述高级驾驶辅助系统的工况，控制所述离合器的状态。可选地，所述离合器的状态还包括结合，所述高级驾驶辅助系统的工况包括全自动泊车和自适应巡航控制，所述基于所述高级驾驶辅助系统的工况，控制所述离合器的状态，包括：当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述全自动泊车，且所述油门开度不为零，则控制离合器结合；当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述全自动泊车，且所述油门开度为零，则控制离合器滑膜；当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述自适应巡航控制时，且所述车辆在行驶中，则控制离合器结合；当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述自适应巡航控制时，且所述车辆处于刹车停止状态，则控制离合器打开。可选地，所述控制方法还包括：按照以下方式中的至少一种控制发动机：当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述全自动泊车时，如果所述油门开度不为零且所述四轮制动力不为零时，则对所述发动机进行限扭；当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述自适应巡航控制时，如果所述车辆处于刹车停止状态，则保持所述发动机的扭矩为怠速扭矩。第二方面，提供了一种离合器的控制装置，所述控制装置包括：获取模块，用于在车辆的高级驾驶辅助系统功能激活后，获取电子稳定程序系统提供的四轮制动力；确定模块，用于确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力；控制模块，用于基于与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态，所述离合器的状态包括打开、滑膜和结合。可选地，所述确定模块用于，当所述四轮制动力小于制动力阈值时，采用第一等式计算与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，所述第一等式为y＝375x+500；当所述四轮制动力大于所述制动力阈值时，采用第二等式计算与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，所述第二等式为y＝166.7x+1332.8，y为所述四轮制动力，x为与所述四轮制动力等效的制动主缸压力。可选地，所述离合器的状态包括打开和滑膜，所述控制模块用于，当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力大于第一压力阈值时，控制离合器打开；当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力小于所述第一压力阈值且大于第二压力阈值时，控制离合器滑膜，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值；当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力等于所述第二压力阈值时，基于所述高级驾驶辅助系统的工况，控制所述离合器的状态。第三方面，提供了一种离合器的控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器被配置为执行所述计算机程序时实现前述离合器的控制方法。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现前述离合器的控制方法。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在车辆的高级驾驶辅助系统功能激活后，获取ESP系统提供的四轮制动力；确定与四轮制动力等效的制动主缸压力；基于与四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态；由于离合器的状态是根据ESP提供的四轮制动力控制的，离合器的状态不同时，自动变速箱传递的扭矩大小不同，自动变速箱传递的扭矩能够与四轮制动力相适应，这样，能够缓和ESP系统制动力与离合器传递的扭矩之间的冲突，能够改善车速不稳、刹车噪声大、制动发冲以及顿挫抖动等情况。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的ADAS的硬件架构框图；图2是本公开实施例提供的一种离合器的控制方法的流程图；图3是本公开实施例提供的一种离合器的控制方法的流程图；图4是本公开实施例提供的四轮制动力与制动主缸压力的映射关系示意图；图5是本公开实施例提供的ACC工况涉及的信号示意图；图6和图7是本公开实施例提供的APA工况下ADAS控制器与执行部分的交互示意图；图8和图9是本公开实施例提供的一种离合器的控制装置的结构框图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n在车辆的高级驾驶辅助系统功能激活后，获取电子稳定程序系统提供的四轮制动力；/n确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力；/n基于与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种离合器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在车辆的高级驾驶辅助系统功能激活后，获取电子稳定程序系统提供的四轮制动力；
确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力；
基于与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，包括：
当所述四轮制动力小于制动力阈值时，采用第一等式计算与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，所述第一等式为y＝375x+500；
当所述四轮制动力大于所述制动力阈值时，采用第二等式计算与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，所述第二等式为y＝166.7x+1332.8，
y为所述四轮制动力，x为与所述四轮制动力等效的制动主缸压力。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述离合器的状态包括打开和滑膜，
所述基于与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态，包括：
当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力大于第一压力阈值时，控制离合器打开；
当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力小于所述第一压力阈值且大于第二压力阈值时，控制离合器滑膜，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值；
当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力等于所述第二压力阈值时，基于所述高级驾驶辅助系统的工况，控制所述离合器的状态。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述离合器的状态还包括结合，所述高级驾驶辅助系统的工况包括全自动泊车和自适应巡航控制，
所述基于所述高级驾驶辅助系统的工况，控制所述离合器的状态，包括：
当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述全自动泊车，且所述油门开度不为零，则控制离合器结合；
当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述全自动泊车，且所述油门开度为零，则控制离合器滑膜；
当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述自适应巡航控制时，且所述车辆在行驶中，则控制离合器结合；
当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述自适应巡航控制时，且所述车辆处于刹车停止状态，则控制离合器打开。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
按...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晃晃，丁雷，安放，李结院，桂小虎，刘超，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34