下坡辅助模块的控制方法以及车辆技术

本发明专利技术公开了一种下坡辅助模块的控制方法以及车辆，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中所述下坡辅助模块的控制方法包括：获取车辆的行驶路况信息，如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。根据本发明专利技术实施例的下坡辅助模块的控制方法，实时反馈路况信息，并使下坡辅助开关在控制屏上显示出来，无需驾驶员去二级菜单内拉取下坡辅助开关，使下坡辅助模块的开启更加方便，并降低了操作难度，避免驾驶员分心，可以提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
下坡辅助模块的控制方法以及车辆
本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种下坡辅助模块的控制方法以及车辆。
技术介绍
相关技术中，下坡辅助模块是ESP(车身电子稳定系统)的一个功能模块，作用是减轻驾驶员负担，下坡辅助模块可以自动把车速控制在适当水平。由于下坡辅助模式需要在路面大于8％的坡度时被激活，使用场景较少，用到的机会比较少。因此，现有的车辆上，一般将下坡辅助开关构造为虚拟按键，并集成在控制屏上。既可以节约成本又可以节约内饰空间。但是，为了保证控制屏的操作便利性，虚拟按键隐藏在二级菜单下，用户需要开启下坡辅助开关时，操作较复杂，导致安全性较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的下坡辅助模块的控制方法，所述控制方法使下坡辅助开关的开启更加简单、方便，安全性更高。本专利技术进一步地提出了一种车辆。根据本专利技术第一方面实施例的车辆的下坡辅助模块的控制方法，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中所述下坡辅助模块的控制方法包括：获取车辆的行驶路况信息；如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。根据本专利技术实施例的下坡辅助模块的控制方法，实时反馈路况信息，并使下坡辅助开关在控制屏上显示出来，无需驾驶员去二级菜单内拉取下坡辅助开关，使下坡辅助模块的开启更加方便，并降低了操作难度，避免驾驶员分心，可以提高驾驶安全性。根据本专利技术的一些实施例，通过车辆的语音模块发出第一语音提醒，以建议驾驶员开启下坡辅助模块。在一些实施例中，所述下坡行驶状态为路面坡度≥8°。在一些实施例中，获取车辆的行驶路况信息包括：通过高精度地图获取路况信息、通过车载雷达对路面倾斜度进行检测。根据本专利技术的一些实施例，所述控制方法还包括：车辆驶离下坡路段后，则再次反馈路况信息，并使所述控制屏弹出显示所述下坡辅助开关。进一步地，所述车辆的语音模块发出第二语音提醒，以建议驾驶员关闭下坡辅助模块。进一步地，所述下坡辅助开关以及所述第二语音提醒提示驾驶员超过时间阈值后，停止提醒且下坡辅助模块处于待机状态。进一步地，当驾驶员触发自适应巡航模块时，所述控制屏再次弹出显示所述下坡辅助开关，所述语音模块发出所述第二语音提醒。在一些实施例中，所述车辆的控制屏的主菜单栏显示所述下坡辅助开关时，所述下坡辅助开关高亮、闪烁并抖动，以提醒驾驶员激活所述下坡辅助开关。根据本专利技术第二方面实施例的车辆，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的车身稳定系统的控制程序，所述处理器执行所述车身稳定系统的控制程序时，实现上述实施例中所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的下坡辅助模块的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的车辆的方框图。附图标记：车辆100，下坡辅助模块10，自适应巡航模块20，语音模块30。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图2描述根据本专利技术实施例的下坡辅助模块的控制方法以及车辆100。如图1和图2所示，根据本专利技术第一方面实施例的车辆100的下坡辅助模块的控制方法。首先，需要指出的是，车身稳定系统包括：相对独立的下坡辅助模块10和自适应巡航模块20，下坡辅助模块10的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键。相互独立的下坡辅助模块10和自适应巡航模块20是指，下坡辅助模块10进行工作时，自适应巡航模块20对应需要处于关闭状态，同理当自适应巡航模块20处于工作状态时，下坡辅助模块10对应需要处于关闭状态。其中，使下坡辅助模块10的下坡辅助开关构造为虚拟按键，并可选择地在控制屏上弹出显示，无需在仪表板上开设下坡辅助开关的安装位，可以有效地降低成本，并提高仪表板的美观性。进而，下坡辅助模块的控制方法包括：获取车辆100的行驶路况信息；如果车辆100处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使控制屏的前端弹出显示下坡辅助开关。具体而言，车身稳定系统适于避免转向过度、侧倾以及提高上下下坡时的行驶稳定性。以在获取的路况信息表明车辆100处于下坡行驶状态时，实时将路况信息反馈至控制屏，以使驾驶员可以准确地获悉当前路况信息，初步提高驾驶安全性，同时在控制屏的显示界面上弹出显示下坡辅助开关，驾驶员可以直接点击控制屏实现下坡辅助模块10的开启，无需点击控制屏进入二级甚至三级菜单寻找下坡辅助开关。需要说明的是，前端弹出显示下坡辅助开关是指，当控制方法触发后，下坡辅助开关直接显示到控制屏的UI界面的最前端，即位于控制屏上所有可触控的虚拟按键的前端，以方便驾驶员操控。此外，可以理解的是，下坡辅助开关在控制屏上弹出显示后，还可以闪烁、抖动以及高光提醒，以使驾驶员可以轻松辨别下坡辅助开关所处位置，方便其开启下坡辅助模块10。根据本专利技术实施例的下坡辅助模块的控制方法，实时反馈路况信息，并使下坡辅助开关在控制屏的主菜单栏上弹出显示，无需驾驶员去二级菜单内拉取下坡辅助开关，使下坡辅助模块10的开启更加方便，并降低了操作难度，避免驾驶员分心，可以提高驾驶安全性。如图1所示，根据本专利技术的一些实施例，通过车辆100的语音模块30发出第一语音提醒，以建议驾驶员开启下坡辅助模块10。也就是说，当控制屏弹出显示下坡辅助开关的同时，语音模块30发出第一语音提醒，通过第一语音提醒提醒驾驶员开启下坡辅助模块10，以在确保驾驶员安全驾驶的前提下，使驾驶员可以根据指示开启下坡辅助模块10，以提高车辆100的行驶稳定性。这里，需要指出的是，第一语音提醒是指：语音模块30发出类似：“前方路段为下坡路段，建议点击车载屏幕以开启下坡辅助模块10”的语音提醒，以给与驾驶员合理地提示，方便其开启下坡辅助模块10。在一些实施例中，获取车辆100的行驶路况信息包括：通过高精度地图获取路况信息、通过车载雷达对路面倾斜度进行检测，下坡行驶状态为路面坡度≥8°。这样，当通过高精度地图或通过车载雷达获悉前方路段为下坡路段时，即前方路段的路面坡度≥8°时，判定为需要开启下坡辅助模块10。此时，控制屏上弹出显示下坡辅助开关，以方便驾驶员开启下坡辅助模块10。如图1所示，根据本专利技术的一些实施例，控制方法还包括：车辆100驶离下坡路段后，则再次反馈路况信息，并使控制屏弹出显示下坡辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中/n所述下坡辅助模块的控制方法包括：/n获取车辆的行驶路况信息；/n如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，所述下坡辅助模块的下坡辅助开关构造为控制屏的虚拟按键，其中
所述下坡辅助模块的控制方法包括：
获取车辆的行驶路况信息；
如果车辆处于或即将处于下坡行驶状态，则反馈路况信息，并使所述车辆的控制屏的前端弹出显示所述下坡辅助开关。


2.根据权利要求1所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，通过车辆的语音模块发出第一语音提醒，以建议驾驶员开启下坡辅助模块。


3.根据权利要求2所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，所述下坡行驶状态为路面坡度≥8°。


4.根据权利要求1所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，获取车辆的行驶路况信息包括：通过高精度地图获取路况信息、通过车载雷达对路面倾斜度进行检测。


5.根据权利要求1所述的车辆的下坡辅助模块的控制方法，其特征在于，还包括：车辆驶离下坡路段后，则再次反馈路况信息，并使所述控制屏弹出显示所述下坡辅助开关。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明，胡耀，李敬华，刘自凯，
申请(专利权)人：宝能广州汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44