机械臂及具有其的机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种机械臂及具有其的机器人，机械臂，包括：连接轴；第一关节，可转动地设置在连接轴上，第一关节具有第一开口槽，连接轴的至少部分位于第一开口槽内；连接组件，连接组件的至少部分与第一关节连接，连接组件位于第一开口槽的开口处，连接组件与连接轴间隔设置以形成连通通道，连接组件远离第一关节的一端与连接轴之间的间隙形成连通通道的出口；第一密封件，第一密封件设置在连接组件和连接轴之间，第一密封件位于连通通道的出口处。以解决现有技术中的机械臂的密封性能较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
机械臂及具有其的机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机械臂及具有其的机器人。
技术介绍
目前，工业机器人已经被广泛的应用在各个领域中，如焊接、食品、医疗、家电、煤炭、矿山等。通过利用工业机器人能够方便进行自动化作业，也能够实现高难度的动作。然而，在一些领域中，对机器人的密封等级要求很高。对于食品加工行业而言，机器人在工作中如果发生漏油的情况，会影响食品的可食用性和安全性。而在另一些领域中，环境比较恶劣，机器人的密封性能不好会使得空气中的粉尘进入工业机器人结构的内部，进而影响轴承配合或主动齿轮啮合等严重影响机器人正常运动。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机械臂及具有其的机器人，以解决现有技术中的机械臂的密封性能较差的技术问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种机械臂，包括：连接轴；第一关节，可转动地设置在连接轴上，第一关节具有第一开口槽，连接轴的至少部分位于第一开口槽内；连接组件，连接组件的至少部分与第一关节连接，连接组件位于第一开口槽的开口处，连接组件与连接轴间隔设置以形成连通通道，连接组件远离第一关节的一端与连接轴之间的间隙形成连通通道的出口；第一密封件，第一密封件设置在连接组件和连接轴之间，第一密封件位于连通通道的出口处。进一步地，机械臂还包括：第一轴承，第一轴承设置在第一密封件靠近第一关节的一侧，第一轴承位于连接轴和连接组件之间，以使连接组件相对连接轴转动。进一步地，第一关节上设置有第一定位凸起，第一定位凸起位于第一开口槽内，机械臂还包括：第二轴承，设置在连接轴上，第二轴承位于连接轴和第一定位凸起之间，以通过第一定位凸起对第二轴承进行定位。进一步地，机械臂还包括：主动齿轮，固定设置在连接轴上，以通过连接轴带动主动齿轮转动。进一步地，连接轴包括本体部和连接部，连接部设置在本体部的侧壁上，连接部沿本体部的径向延伸，主动齿轮设置在连接部上。进一步地，连接组件包括关节压盖，关节压盖设置在第一关节上，机械臂还包括：第二密封件，设置在关节压盖和第一关节之间。进一步地，关节压盖上设置有安装槽；机械臂还包括：第三轴承，设置在安装槽内；连接件，连接件的至少部分设置在安装槽内，第三轴承位于连接件和安装槽的侧壁之间，以使连接件相对与关节压盖运动。进一步地，机械臂还包括：第二关节，第二关节与连接件固定连接，以通过连接件带动第二关节转动。进一步地，机械臂还包括：第三密封件，设置在安装槽内，第三密封件位于连接件和关节压盖之间。进一步地，连接组件还包括：连接座，连接座设置在关节压盖上，连接座与第三轴承过盈配合，第一密封件位于连接座和连接轴之间。根据本专利技术的另一方面，提供了一种机器人，机器人包括机械臂，机械臂为上述提供的机械臂。应用本专利技术的技术方案，通过在连接组件和连接轴之间设置第一密封件，并使第一密封件位于连通通道的出口处，这样，通过第一密封件能够对连通通道的出口进行密封，以避免机械臂上的润滑油经连通通道的出口流出，提高了机械臂的密封性。因此，通过本专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的机械臂的密封性能较差的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的机械部的局部结构剖视图；以及图2示出了根据本专利技术的机械部的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、连接轴；11、本体部；12、连接部；20、第一关节；21、第一开口槽；22、第一定位凸起；30、连接组件；31、关节压盖；32、连接座；40、第一密封件；50、第一轴承；60、第二轴承；70、主动齿轮；80、第二密封件；90、第三轴承；100、连接件；110、第二关节；120、第三密封件；130、小臂侧盖。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1和图2所示，本专利技术的实施例一提供了一种机械臂，该机械臂包括连接轴10、第一关节20、连接组件30和第一密封件40。其中，第一关节20可转动地设置在连接轴10上，第一关节20具有第一开口槽21，连接轴10的至少部分位于第一开口槽21内。连接组件30的至少部分与第一关节20连接，连接组件30位于第一开口槽21的开口处，连接组件30与连接轴10间隔设置以形成连通通道，连接组件30远离第一关节20的一端与连接轴10之间的间隙形成连通通道的出口。第一密封件40设置在连接组件30和连接轴10之间，第一密封件40位于连通通道的出口处。具体的，本实施例中的第一密封件40可以为油封结构，具体的，第一密封件40可以为TC型油封。采用本实施例提供的机械臂，通过设置第一密封件40能够避免机械臂上的润滑油经连通通道的出口流出，减少了润滑油的损耗，同时也能够提高保证机械臂的密封性能。因此，通过本实施例提供的机械臂，能够解决现有技术中的机械臂的密封性能较差的技术问题。具体的，本实施例中的机械臂还包括第一轴承50，第一轴承50设置在第一密封件40靠近第一关节20的一侧，第一轴承50位于连接轴10和连接组件30之间，以使连接组件30相对连接轴10转动。采用这样的设置，能够便于使连接组件30相对连接轴10进行转动。另外，通过将第一轴承50设置在第一密封件40靠近关节的一侧，既能够保证第一轴承50位于连通通道内，以避免第一轴承50处的润滑油流出，也进一步提高了机械臂的密封性能。在本实施例中，第一关节20上设置有第一定位凸起22，第一定位凸起22位于第一开口槽21内。机械臂还包括第二轴承60，第二轴承60设置在连接轴10上，第二轴承60位于连接轴10和第一定位凸起22之间，以通过第一定位凸起22对第二轴承60进行定位。采用这样的结构设置，能够便于对第二轴承60进行定位，优化了结构布局，结构紧凑，同时也便于使第一关节20相对连接轴10进行转动。具体的，机械臂还包括主动齿轮70，主动齿轮70固定设置在连接轴10上，以通过连接轴10带动主动齿轮70转动。在本实施例中，机械臂的还包括被动齿轮，主动齿轮70与被动齿轮啮合以带动被动齿轮转动，以在连接轴10进行转动时带动其他部件进行转动，从而便于保证整体结构运动的联动性。在本实施例中，连接轴10包括本体部11和连接部12，连接部12设置在本体部11的侧壁上，连接部12沿本体部11的径向延伸，主动齿轮70设置在连接部12上。具体的，连接部12为环形结构，主动齿轮70为弧齿锥齿轮，弧齿锥齿轮上设置有定位台阶，弧齿锥齿轮为环形结构，弧齿锥齿轮的定位台阶卡设在连接部12的端部，以便于对弧齿锥齿轮进行定位，另外也便于使弧齿锥齿轮能够稳定地设置在连接部12上，提高了连接的稳定性，也能够便于使连接部12能够稳定地带动弧齿锥齿轮转动。具体的，本实施例中的连接组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：/n连接轴(10)；/n第一关节(20)，可转动地设置在所述连接轴(10)上，所述第一关节(20)具有第一开口槽(21)，所述连接轴(10)的至少部分位于所述第一开口槽(21)内；/n连接组件(30)，所述连接组件(30)的至少部分与所述第一关节(20)连接，所述连接组件(30)位于所述第一开口槽(21)的开口处，所述连接组件(30)与所述连接轴(10)间隔设置以形成连通通道，所述连接组件(30)远离所述第一关节(20)的一端与所述连接轴(10)之间的间隙形成所述连通通道的出口；/n第一密封件(40)，所述第一密封件(40)设置在所述连接组件(30)和所述连接轴(10)之间，所述第一密封件(40)位于所述连通通道的出口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
连接轴(10)；
第一关节(20)，可转动地设置在所述连接轴(10)上，所述第一关节(20)具有第一开口槽(21)，所述连接轴(10)的至少部分位于所述第一开口槽(21)内；
连接组件(30)，所述连接组件(30)的至少部分与所述第一关节(20)连接，所述连接组件(30)位于所述第一开口槽(21)的开口处，所述连接组件(30)与所述连接轴(10)间隔设置以形成连通通道，所述连接组件(30)远离所述第一关节(20)的一端与所述连接轴(10)之间的间隙形成所述连通通道的出口；
第一密封件(40)，所述第一密封件(40)设置在所述连接组件(30)和所述连接轴(10)之间，所述第一密封件(40)位于所述连通通道的出口处。


2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：
第一轴承(50)，所述第一轴承(50)设置在所述第一密封件(40)靠近所述第一关节(20)的一侧，所述第一轴承(50)位于所述连接轴(10)和所述连接组件(30)之间，以使所述连接组件(30)相对所述连接轴(10)转动。


3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一关节(20)上设置有第一定位凸起(22)，所述第一定位凸起(22)位于所述第一开口槽(21)内，所述机械臂还包括：
第二轴承(60)，设置在所述连接轴(10)上，所述第二轴承(60)位于所述连接轴(10)和所述第一定位凸起(22)之间，以通过所述第一定位凸起(22)对所述第二轴承(60)进行定位。


4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：
主动齿轮(70)，固定设置在所述连接轴(10)上，以通过所述连接轴(10)带动所述主动齿轮(70)转动。


5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述连接轴(10)包括本体部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈修奇，董泽锋，朱荣佳，钟文涛，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44