本发明专利技术涉及一种用于T形板类工件的表面去毛刺装置，包括主体、驱动机构、从动机构和伸缩机构，所述驱动机构包括电机、蓄电池、驱动轴和第一齿轮，所述从动机构包括第二齿轮、移动箱、轴承、限位杆、移动杆、连接杆和第一弹簧，所述伸缩机构包括固定环、移动环、连接板和伸缩组件，该用于T形板类工件的表面去毛刺装置通过驱动机构实现对打磨头的转动，实现对T形工件的打磨，通过从动机构可以实现对T形工件多个面的打磨，使得工件的多个表面一次加工成型，从而提高了生产效率，且降低了操作工的劳动强度，同时通过伸缩机构使得操作工可以与T形工件保持一定的安全距离，防止在打磨时由于铁屑飞溅而烫伤操作工，提高了操作工的安全性。
A deburring device for T-shaped plate workpiece
【技术实现步骤摘要】
一种用于T形板类工件的表面去毛刺装置
本专利技术特别涉及一种用于T形板类工件的表面去毛刺装置。
技术介绍
现有的用于T形板类工件表面去毛刺设备，一般都是通过打磨机或者通过操作工用锉刀实现对T形板类工件的打磨的，但是由于目前的打磨机都是只能磨好一面然后通过将板类工件的翻身实现另一面的打磨，增加了操作工的劳动强度，且浪费时间，降低生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于T形板类工件的表面去毛刺装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于T形板类工件的表面去毛刺装置，包括主体、驱动机构、从动机构和伸缩机构，所述主体为圆柱形，所述主体中空设置，所述主体水平设置，所述驱动机构、从动机构和伸缩机构均设置在主体内；所述驱动机构包括电机、蓄电池、驱动轴和第一齿轮，所述电机水平设置在主体内，所述驱动轴安装在电机上，所述第一齿轮套设在驱动轴上，所述第一齿轮与驱动轴键连接，所述蓄电池设置在电机远离驱动轴的一端；所述从动机构有两个，两个从动机构分别设置在驱动轴的两侧，所述从动机构包括第二齿轮、移动箱、轴承、限位杆、移动杆、连接杆和第一弹簧，所述移动箱设置在筒体远离蓄电池的内部的一端，所述第二齿轮设置在驱动轴的一侧，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述连接杆设置在移动箱和第二齿轮之间，所述移动箱内设有夹持机构，所述连接杆的一端通过移动箱与夹持机构连接，所述连接杆的另一端与第二齿轮连接，所述移动杆设置在移动箱和主体的内壁之间，所述主体的内壁上设有矩形滑槽，所述移动杆的一端与移动箱连接，所述移动杆的另一端设置在矩形滑槽内，所述移动杆与矩形滑槽滑动连接，所述轴承套设在连接杆上，所述轴承的内圈与连接杆固定连接，所述限位杆设置在轴承和主体的内壁之间，所述限位杆位于移动杆的一侧，所述轴承通过限位杆与主体连接，所述第一弹簧设置在限位杆和移动杆之间，所述第一弹簧的一端与限位杆连接，所述第一弹簧的另一端与移动杆连接；所述主体靠近移动箱的一侧设有打磨头，所述打磨头与移动箱内部的夹持机构连接；所述伸缩机构包括固定环、移动环、连接板和伸缩组件，所述固定环设置在主体内部远离第一齿轮的一端，所述固定环的外圈与主体的内壁连接，所述固定环中空设置，所述连接块设置在主体远离打磨头的一端，所述移动环的一端设置在固定环内，所述移动环的另一端通过主体与连接块连接；所述设置组件有两个，两个伸缩组件均设置在固定环内，两个伸缩组件正对设置，所述伸缩组件包括滑动块、第二弹簧和限位单元，所述滑动块设置在位于固定环内的移动环的一端上，所述滑动块与固定环的内壁滑动连接，所述第二弹簧设置在滑动块和固定环远离连接板的一端的内壁之间，所述第二弹簧的一端与滑动块连接，所述第二弹簧的另一端与固定环的内壁连接，所述主体远离第一齿轮的一端的内壁上设有限位槽，所述限位单元设置在限位槽内，所述限位单元包括连杆、楔块、定位杆、第三弹簧、抵靠板和拉动板，所述楔块设置在限位槽内，所述连杆设置在滑动块和楔块之间，所述楔块通过连杆与滑动块连接，所述连杆与固定环滑动连接，所述拉动板设置在主体的一侧，所述抵靠板设置在拉动板和主体之间，所述抵靠板与主体的外圈连接，所述楔块上设有卡槽，所述定位杆设置在拉动版和楔块之间，所述定位杆的一端位于卡槽内，所述定位杆的另一端通过抵靠板与拉动板连接，所述定位杆与抵靠板滑动连接，所述第三弹簧设置在拉动板和抵靠板之间，所述第三弹簧套设在定位杆上，所述第三弹簧的一端与抵靠板连接，所述第三弹簧的另一端与拉动板连接；所述电机与蓄电池电连接。为了实现对移动杆的限位，所述滑动块上设有两个关于第二弹簧对称的通孔，所述固定环远离第二弹簧的一端的内壁上设有两根定位销，所述定位销位于通孔内。为了密封，防止灰尘进入主体内部，所述主体远离连接块的一端设有橡胶垫，所述打磨头通过橡胶垫与夹持装置连接。为了减少摩擦，所述第一齿轮和第二齿轮上涂有润滑油。为了更好的移动，所述连接杆上涂有铬。为了限位，所述矩形滑槽的截面为燕尾形。为了更好的滑动，所述矩形滑槽内设有滑块，所述移动杆通过滑块与矩形滑槽滑动连接。为了更好的在楔块上移动，所述定位杆远离拉动板的一端设有滚珠。为了便捷，所述电机为伺服电机。为了防止滑动块与固定环的内壁发生刚性接触，所述滑动块的制作材料为橡胶。本专利技术的有益效果是，该用于T形板类工件的表面去毛刺装置通过驱动机构实现对打磨头的转动，实现对T形工件的打磨，通过从动机构可以实现对T形工件多个面的打磨，使得工件的多个表面一次加工成型，从而提高了生产效率，且降低了操作工的劳动强度，同时通过伸缩机构使得操作工可以与T形工件保持一定的安全距离，防止在打磨时由于铁屑飞溅而烫伤操作工，提高了操作工的安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于T形板类工件的表面去毛刺装置的结构示意图；图2是本专利技术的用于T形板类工件的表面去毛刺装置的结构示意图；图3是图1的A部放大图；图4是图2的B部放大图；图5是本专利技术的用于T形板类工件的表面去毛刺装置从动机构和移动箱的连接结构示意图；图6是本专利技术的用于T形板类工件的表面去毛刺装置第一齿轮和第二齿轮的连接结构示意图；图中：1.主体，2.电机，3.蓄电池，4.驱动轴，5.第一齿轮，6.第二齿轮，7.移动箱，8.轴承，9.限位杆，10.移动杆，11.连接杆，12.定位销，13.第一弹簧，14.打磨头，15.固定环，16.移动环，17.连接板，18.滑动块，19.第二弹簧，20.连杆，21.楔块，22.定位杆，23.第三弹簧，24.抵靠板，25.拉动板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-6所示，一种用于T形板类工件的表面去毛刺装置，包括主体1、驱动机构、从动机构和伸缩机构，所述主体1为圆柱形，所述主体1中空设置，所述主体1水平设置，所述驱动机构、从动机构和伸缩机构均设置在主体1内；所述驱动机构包括电机2、蓄电池3、驱动轴4和第一齿轮5，所述电机2水平设置在主体1内，所述驱动轴4安装在电机2上，所述第一齿轮5套设在驱动轴4上，所述第一齿轮5与驱动轴4键连接，所述蓄电池3设置在电机2远离驱动轴4的一端；所述从动机构有两个，两个从动机构分别设置在驱动轴4的两侧，所述从动机构包括第二齿轮6、移动箱7、轴承8、限位杆9、移动杆10、连接杆11和第一弹簧13，所述移动箱7设置在筒体远离蓄电池3的内部的一端，所述第二齿轮6设置在驱动轴4的一侧，所述第二齿轮6与第一齿轮5啮合，所述连接杆11设置在移动箱7和第二齿轮6之间，所述移动箱7内设有夹持机构，所述连接杆11的一端通过移动箱7与夹持机构连接，所述连接杆11的另一端与第二齿轮6连接，所述移动杆10设置在移动箱7和主体1的内壁之本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于T形板类工件的表面去毛刺装置，其特征在于，包括主体(1)、驱动机构、从动机构和伸缩机构，所述主体(1)为圆柱形，所述主体(1)中空设置，所述主体(1)水平设置，所述驱动机构、从动机构和伸缩机构均设置在主体(1)内；/n所述驱动机构包括电机(2)、蓄电池(3)、驱动轴(4)和第一齿轮(5)，所述电机(2)水平设置在主体(1)内，所述驱动轴(4)安装在电机(2)上，所述第一齿轮(5)套设在驱动轴(4)上，所述第一齿轮(5)与驱动轴(4)键连接，所述蓄电池(3)设置在电机(2)远离驱动轴(4)的一端；/n所述从动机构有两个，两个从动机构分别设置在驱动轴(4)的两侧，所述从动机构包括第二齿轮(6)、移动箱(7)、轴承(8)、限位杆(9)、移动杆(10)、连接杆(11)和第一弹簧(13)，所述移动箱(7)设置在筒体远离蓄电池(3)的内部的一端，所述第二齿轮(6)设置在驱动轴(4)的一侧，所述第二齿轮(6)与第一齿轮(5)啮合，所述连接杆(11)设置在移动箱(7)和第二齿轮(6)之间，所述移动箱(7)内设有夹持机构，所述连接杆(11)的一端通过移动箱(7)与夹持机构连接，所述连接杆(11)的另一端与第二齿轮(6)连接，所述移动杆(10)设置在移动箱(7)和主体(1)的内壁之间，所述主体(1)的内壁上设有矩形滑槽，所述移动杆(10)的一端与移动箱(7)连接，所述移动杆(10)的另一端设置在矩形滑槽内，所述移动杆(10)与矩形滑槽滑动连接，所述轴承(8)套设在连接杆(11)上，所述轴承(8)的内圈与连接杆(11)固定连接，所述限位杆(9)设置在轴承(8)和主体(1)的内壁之间，所述限位杆(9)位于移动杆(10)的一侧，所述轴承(8)通过限位杆(9)与主体(1)连接，所述第一弹簧(13)设置在限位杆(9)和移动杆(10)之间，所述第一弹簧(13)的一端与限位杆(9)连接，所述第一弹簧(13)的另一端与移动杆(10)连接；/n所述主体(1)靠近移动箱(7)的一侧设有打磨头(14)，所述打磨头(14)与移动箱(7)内部的夹持机构连接；/n所述伸缩机构包括固定环(15)、移动环(16)、连接板(17)和伸缩组件，所述固定环(15)设置在主体(1)内部远离第一齿轮(5)的一端，所述固定环(15)的外圈与主体(1)的内壁连接，所述固定环(15)中空设置，所述连接块设置在主体(1)远离打磨头(14)的一端，所述移动环(16)的一端设置在固定环(15)内，所述移动环(16)的另一端通过主体(1)与连接块连接；/n所述设置组件有两个，两个伸缩组件均设置在固定环(15)内，两个伸缩组件正对设置，所述伸缩组件包括滑动块(18)、第二弹簧(19)和限位单元，所述滑动块(18)设置在位于固定环(15)内的移动环(16)的一端上，所述滑动块(18)与固定环(15)的内壁滑动连接，所述第二弹簧(19)设置在滑动块(18)和固定环(15)远离连接板(17)的一端的内壁之间，所述第二弹簧(19)的一端与滑动块(18)连接，所述第二弹簧(19)的另一端与固定环(15)的内壁连接，所述主体(1)远离第一齿轮(5)的一端的内壁上设有限位槽，所述限位单元设置在限位槽内，所述限位单元包括连杆(20)、楔块(21)、定位杆(22)、第三弹簧(23)、抵靠板(24)和拉动板(25)，所述楔块(21)设置在限位槽内，所述连杆(20)设置在滑动块(18)和楔块(21)之间，所述楔块(21)通过连杆(20)与滑动块(18)连接，所述连杆(20)与固定环(15)滑动连接，所述拉动板(25)设置在主体(1)的一侧，所述抵靠板(24)设置在拉动板(25)和主体(1)之间，所述抵靠板(24)与主体(1)的外圈连接，所述楔块(21)上设有卡槽，所述定位杆(22)设置在拉动版和楔块(21)之间，所述定位杆(22)的一端位于卡槽内，所述定位杆(22)的另一端通过抵靠板(24)与拉动板(25)连接，所述定位杆(22)与抵靠板(24)滑动连接，所述第三弹簧(23)设置在拉动板(25)和抵靠板(24)之间，所述第三弹簧(23)套设在定位杆(22)上，所述第三弹簧(23)的一端与抵靠板(24)连接，所述第三弹簧(23)的另一端与拉动板(25)连接；/n所述电机(2)与蓄电池(3)电连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于T形板类工件的表面去毛刺装置，其特征在于，包括主体(1)、驱动机构、从动机构和伸缩机构，所述主体(1)为圆柱形，所述主体(1)中空设置，所述主体(1)水平设置，所述驱动机构、从动机构和伸缩机构均设置在主体(1)内；
所述驱动机构包括电机(2)、蓄电池(3)、驱动轴(4)和第一齿轮(5)，所述电机(2)水平设置在主体(1)内，所述驱动轴(4)安装在电机(2)上，所述第一齿轮(5)套设在驱动轴(4)上，所述第一齿轮(5)与驱动轴(4)键连接，所述蓄电池(3)设置在电机(2)远离驱动轴(4)的一端；
所述从动机构有两个，两个从动机构分别设置在驱动轴(4)的两侧，所述从动机构包括第二齿轮(6)、移动箱(7)、轴承(8)、限位杆(9)、移动杆(10)、连接杆(11)和第一弹簧(13)，所述移动箱(7)设置在筒体远离蓄电池(3)的内部的一端，所述第二齿轮(6)设置在驱动轴(4)的一侧，所述第二齿轮(6)与第一齿轮(5)啮合，所述连接杆(11)设置在移动箱(7)和第二齿轮(6)之间，所述移动箱(7)内设有夹持机构，所述连接杆(11)的一端通过移动箱(7)与夹持机构连接，所述连接杆(11)的另一端与第二齿轮(6)连接，所述移动杆(10)设置在移动箱(7)和主体(1)的内壁之间，所述主体(1)的内壁上设有矩形滑槽，所述移动杆(10)的一端与移动箱(7)连接，所述移动杆(10)的另一端设置在矩形滑槽内，所述移动杆(10)与矩形滑槽滑动连接，所述轴承(8)套设在连接杆(11)上，所述轴承(8)的内圈与连接杆(11)固定连接，所述限位杆(9)设置在轴承(8)和主体(1)的内壁之间，所述限位杆(9)位于移动杆(10)的一侧，所述轴承(8)通过限位杆(9)与主体(1)连接，所述第一弹簧(13)设置在限位杆(9)和移动杆(10)之间，所述第一弹簧(13)的一端与限位杆(9)连接，所述第一弹簧(13)的另一端与移动杆(10)连接；
所述主体(1)靠近移动箱(7)的一侧设有打磨头(14)，所述打磨头(14)与移动箱(7)内部的夹持机构连接；
所述伸缩机构包括固定环(15)、移动环(16)、连接板(17)和伸缩组件，所述固定环(15)设置在主体(1)内部远离第一齿轮(5)的一端，所述固定环(15)的外圈与主体(1)的内壁连接，所述固定环(15)中空设置，所述连接块设置在主体(1)远离打磨头(14)的一端，所述移动环(16)的一端设置在固定环(15)内，所述移动环(16)的另一端通过主体(1)与连接块连接；
所述设置组件有两个，两个伸缩组件均设置在固定环(15)内，两个伸缩组件正对设置，所述伸缩组件包括滑动块(18)、第二弹簧(19)和限位单元，所述滑动块(18)设置在位于固定环(15)内的移动环(16)的一端上，所述滑动块(18)与固定环(15)的内壁滑动连接，所述第二弹簧(19)设置在滑动块(18)和固定环(15)远离连接板(17)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小娟，
申请(专利权)人：广州市沙唯士电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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