一种铸造用高精度焊接装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铸造用高精度焊接装置及其使用方法，属于焊接设备技术领域，包括机架、第一移动机构、第二移动机构、焊接机构和夹持机构，第一移动机构和第二移动机构固定连接在机架上，焊接机构固定连接在第一移动机构上，夹持机构可拆卸连接在第二移动机构上；第一移动机构包括第一固定板、第一步进电机、第一丝杠和第一丝杠座，第一固定板固定连接在机架上，第一步进电机固定连接在第一固定板上，第一丝杠座螺纹连接在第一丝杠上；第二移动机构包括第二固定板、第二步进电机、第二丝杠和第二丝杠座，第二步进电机固定连接在机架上，第二丝杠一端连接在第二步进电机的输出端上；本方案解决了现有技术中焊接设备焊接效率低精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造用高精度焊接装置及其使用方法
本专利技术涉及焊接设备
，更具体地说，涉及一种铸造用高精度焊接装置及其使用方法。
技术介绍
随着科技的进步与铸造业的蓬勃发展，不同的铸造方法有不同的铸型准备内容。以应用最广泛的砂型铸造为例，铸型准备包括造型材料准备和造型、造芯两大项工作。砂型铸造中用来造型、造芯的各种原材料，如铸造原砂、型砂粘结剂和其他辅料，以及由它们配制成的型砂、芯砂、涂料等统称为造型材料，造型材料准备的任务是按照铸件的要求、金属的性质，选择合适的原砂、粘结剂和辅料，然后按一定的比例把它们混合成具有一定性能的型砂和芯砂。常用的混砂设备有碾轮式混砂机、逆流式混砂机和连续式混砂机。后者是专为混合化学自硬砂设计的，连续混合，混砂速度快。造型、造芯是根据铸造工艺要求，在确定好造型方法，准备好造型材料的基础上进行的。铸件的精度和全部生产过程的经济效果，主要取决于这道工序。在很多现代化的铸造车间里，造型、造芯都实现了机械化或自动化。常用的砂型造型造芯设备有高、中、低压造型机、气冲造型机、无箱射压造型机、冷芯盒制芯机和热芯盒制芯机、覆膜砂制芯机等。铸件自浇注冷却的铸型中取出后，带有有浇口、冒口、金属毛刺、披缝，砂型铸造的铸件还粘附着砂子，因此必须经过清理工序。进行这种工作的设备有磨光机、抛丸机、浇冒口切割机等。砂型铸件落砂清理是劳动条件较差的一道工序，所以在选择造型方法时，应尽量考虑到为落砂清理创造方便条件。有些铸件因特殊要求，还要经铸件后处理，如热处理、整形、防锈处理、粗加工等。现有的技术中，铸造件需要进入人工焊接步骤，但是人工效率低精度低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种铸造用高精度焊接装置及其使用方法，解决了现有技术中焊接设备焊接效率低精度低的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种铸造用高精度焊接装置，包括机架、第一移动机构、第二移动机构、焊接机构和夹持机构，所述第一移动机构和第二移动机构固定连接在机架上，所述焊接机构固定连接在第一移动机构上，所述夹持机构可拆卸连接在第二移动机构上；所述第一移动机构包括第一固定板、第一步进电机、第一丝杠和第一丝杠座，所述第一固定板固定连接在机架上，第一步进电机固定连接在第一固定板上，所述第一丝杠座螺纹连接在第一丝杠上，所述第一丝杠一端固定连接在第一步进电机的输出端上，所述第一丝杠另一端连接有第一固定座，所述第一固定板上对称固定连接有两组第一固定块，每组第一固定块的数量有两个，两个第一固定块之间固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆上滑动连接有第一滑动块，所述第一丝杠座和第一滑动块上固定连接有第一支板；所述第二移动机构包括第二固定板、第二步进电机、第二丝杠和第二丝杠座，所述第二步进电机固定连接在机架上，所述第二丝杠一端连接在第二步进电机的输出端上，所述第二丝杠另一端连接有第四固定座，所述第四固定座固定连接在机架上，所述第二丝杠座螺纹连接在第二丝杠上，所述机架对称固定连接有两组第二固定块，每组第二固定块的数量为两个，两个第二固定块之间固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆上滑动连接有第二滑动块，所述第二固定板固定连接在第二丝杠座和第二滑动块上。作为本专利技术的一种优选方案，所述焊接机构包括焊接支架、第一电机和焊接枪，所述第一电机固定连接在焊接支架上，所述第一电机的输出端上连接有旋转板，所述旋转板连接有第一固定杆，所述第一固定杆上连接有第二固定座，所述第二固定座上连接有第二固定杆，所述第二固定杆上连接有第三固定座，所述焊接枪固定连在第三固定座上。作为本专利技术的一种优选方案，所述旋转板包括主板和一对第一固定调节座，所述第一固定调节座内连接有第一固定杆，所述第一固定调节座上开设有第一通孔，所述第一固定调节座上开设有第一凹槽，所述第一凹槽贯穿第一通孔，所述第一固定调节座设有一对螺栓通孔，所述螺栓通孔内螺纹连接有第三螺栓，所述主板上设有电机安装座。作为本专利技术的一种优选方案，所述焊接支架上设有加强板，所述加强板的数量为六个，所述第一固定杆的数量为两个，所述第二固定座的数量为两个，所述第二固定杆的数量为两个，所述第三固定座的数量为两个。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持机构包括夹持底座、第三步进电机、第一盖板和一对夹持臂，所述第三步进电机固定连接在夹持底座上，所述夹持底座上开设有第三凹槽，所述第三凹槽螺纹连接有第一螺栓，所述第一盖板通过第一螺栓固定连接在夹持底座上，所述夹持臂上开设有第四通孔，所述夹持底座上螺纹连接有第二螺栓，所述夹持臂通过第二螺栓活动连接在夹持底座上，所述第二螺栓贯穿第四通孔，所述夹持臂上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有复位弹簧。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持臂上开设有第三通孔和第二通孔，所述第三通孔和第二通孔的直径相同，所述第三通孔和第二通孔用于减轻夹持臂的质量。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持底座、第一盖板和一对夹持臂均由铝合金材质制成，所述第四通孔为经打磨的光滑面，所述第二螺栓与第四通孔内涂抹有润滑油。作为本专利技术的一种优选方案，所述机架上设有第一加固杆、第二加固杆和第三加固杆，所述第一加固杆、第二加固杆和第三加固杆的长度相同，所述第一加固杆上还设有第四加固杆，所述第四加固杆的长度小于第一加固杆的长度，所述第四加固杆的数量为三个。一种铸造用高精度焊接装置的使用方法，包括以下步骤：S1：初始化第一移动机构2和第二移动机构4，第一步进电机22驱动使第一移动机构2至初始位置，第二步进电机42驱动使第二移动机构4至初始位置，夹持机构9初始化；S2：夹持机构9工作，夹持机构9夹持铸造后的待焊接零件，第一步进电机22驱动使第一移动机构2至合适位置，第二步进电机42驱动使第二移动机构4至合适位置，焊接机构3工作，第一电机32驱动旋转板34旋转，旋转板34上固定设置有一对焊接枪33，旋转板34驱动一对焊接枪33旋转，焊接枪33工作对铸造后的待焊接零件进行焊接；S3：焊接结束后，一对焊接枪33停止工作，第一步进电机22驱动使第一移动机构2至初始位置，第二步进电机42驱动使第二移动机构4至初始位置，第一电机32停止工作旋转板34停止旋转，夹持机构9停止工作，从夹持机构9上取出焊接后的零件。本专利技术的有益效果：本专利技术设置第一移动机构、第二移动机构、焊接机构和夹持机构，第一移动机构用于控制焊接机构在水平方向上移动，第二移动机构用于控制夹持机构在垂直方向上移动；第一移动机构设置第一步进电机，第一步进电机驱动第一丝杠旋转，第一丝杠座在第一丝杠上移动，第一移动机构用于控制焊接机构在水平方向上移动；第二移动机构设置第二步进电机，第二步进电机驱动第二丝杠旋转，第二丝杠座在第二丝杠上移动，第二移动机构用于控制夹持机构在垂直方向上移动。调节第一固定调节座、第二固定座和第三固定座控制焊接枪的角度，第一电机驱动旋转板旋转，旋转板上固定设置有一对焊接枪，旋转板驱动一对焊接枪旋转。设置一对焊接枪通过旋转焊接方式提高焊接效率和焊接精度。附图说明为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造用高精度焊接装置，其特征在于：/n包括机架(1)、第一移动机构(2)、第二移动机构(4)、焊接机构(3)和夹持机构(9)，所述第一移动机构(2)和第二移动机构(4)固定连接在机架(1)上，所述焊接机构(3)固定连接在第一移动机构(2)上，所述夹持机构(9)可拆卸连接在第二移动机构(4)上；/n所述第一移动机构(2)包括第一固定板(21)、第一步进电机(22)、第一丝杠(23)和第一丝杠座(24)，所述第一固定板(21)固定连接在机架(1)上，第一步进电机(22)固定连接在第一固定板(21)上，所述第一丝杠座(24)螺纹连接在第一丝杠(23)上，所述第一丝杠(23)一端固定连接在第一步进电机(22)的输出端上，所述第一丝杠(23)另一端连接有第一固定座(25)，所述第一固定板(21)上对称固定连接有两组第一固定块(26)，每组第一固定块(26)的数量有两个，两个第一固定块(26)之间固定连接有第一滑动杆(27)，所述第一滑动杆(27)上滑动连接有第一滑动块(28)，所述第一丝杠座(24)和第一滑动块(28)上固定连接有第一支板(29)；/n所述第二移动机构(4)包括第二固定板(41)、第二步进电机(42)、第二丝杠(43)和第二丝杠座(44)，所述第二步进电机(42)固定连接在机架(1)上，所述第二丝杠(43)一端连接在第二步进电机(42)的输出端上，所述第二丝杠(43)另一端连接有第四固定座(45)，所述第四固定座(45)固定连接在机架(1)上，所述第二丝杠座(44)螺纹连接在第二丝杠(43)上，所述机架(1)对称固定连接有两组第二固定块(46)，每组第二固定块(46)的数量为两个，两个第二固定块(46)之间固定连接有第二滑动杆(47)，所述第二滑动杆(47)上滑动连接有第二滑动块(48)，所述第二固定板(41)固定连接在第二丝杠座(44)和第二滑动块(48)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铸造用高精度焊接装置，其特征在于：
包括机架(1)、第一移动机构(2)、第二移动机构(4)、焊接机构(3)和夹持机构(9)，所述第一移动机构(2)和第二移动机构(4)固定连接在机架(1)上，所述焊接机构(3)固定连接在第一移动机构(2)上，所述夹持机构(9)可拆卸连接在第二移动机构(4)上；
所述第一移动机构(2)包括第一固定板(21)、第一步进电机(22)、第一丝杠(23)和第一丝杠座(24)，所述第一固定板(21)固定连接在机架(1)上，第一步进电机(22)固定连接在第一固定板(21)上，所述第一丝杠座(24)螺纹连接在第一丝杠(23)上，所述第一丝杠(23)一端固定连接在第一步进电机(22)的输出端上，所述第一丝杠(23)另一端连接有第一固定座(25)，所述第一固定板(21)上对称固定连接有两组第一固定块(26)，每组第一固定块(26)的数量有两个，两个第一固定块(26)之间固定连接有第一滑动杆(27)，所述第一滑动杆(27)上滑动连接有第一滑动块(28)，所述第一丝杠座(24)和第一滑动块(28)上固定连接有第一支板(29)；
所述第二移动机构(4)包括第二固定板(41)、第二步进电机(42)、第二丝杠(43)和第二丝杠座(44)，所述第二步进电机(42)固定连接在机架(1)上，所述第二丝杠(43)一端连接在第二步进电机(42)的输出端上，所述第二丝杠(43)另一端连接有第四固定座(45)，所述第四固定座(45)固定连接在机架(1)上，所述第二丝杠座(44)螺纹连接在第二丝杠(43)上，所述机架(1)对称固定连接有两组第二固定块(46)，每组第二固定块(46)的数量为两个，两个第二固定块(46)之间固定连接有第二滑动杆(47)，所述第二滑动杆(47)上滑动连接有第二滑动块(48)，所述第二固定板(41)固定连接在第二丝杠座(44)和第二滑动块(48)上。


2.根据权利要求1所述一种铸造用高精度焊接装置，其特征在于：
所述焊接机构(3)包括焊接支架(31)、第一电机(32)和焊接枪(33)，所述第一电机(32)固定连接在焊接支架(31)上，所述第一电机(32)的输出端上连接有旋转板(34)，所述旋转板(34)连接有第一固定杆(36)，所述第一固定杆(36)上连接有第二固定座(35)，所述第二固定座(35)上连接有第二固定杆(37)，所述第二固定杆(37)上连接有第三固定座(38)，所述焊接枪(33)固定连在第三固定座(38)上。


3.根据权利要求2所述一种铸造用高精度焊接装置，其特征在于：
所述旋转板(34)包括主板(341)和一对第一固定调节座(343)，所述第一固定调节座(343)内连接有第一固定杆(36)，所述第一固定调节座(343)上开设有第一通孔(344)，所述第一固定调节座(343)上开设有第一凹槽(345)，所述第一凹槽(345)贯穿第一通孔(344)，所述第一固定调节座(343)设有一对螺栓通孔(346)，所述螺栓通孔(346)内螺纹连接有第三螺栓，所述主板(341)上设有电机安装座(342)。


4.根据权利要求2所述一种铸造用高精度焊接装置，其特征在于：
所述焊接支架(31)上设有加强板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅刚，
申请(专利权)人：陈毅刚，
类型：发明
国别省市：福建;35