一种用于金属冲压上料和移出自动设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于金属冲压上料和移出自动设备，包括机身，机身内设有工作腔，工作腔上侧设有上模具，工作腔下侧壁体内固设有用于冲压成型的下模具箱下模具，下模具箱下模具内设有用于成型件自动送出的脱模装置，本发明专利技术设有脱模装置，能够通过顶块上下移动控制挤压块对调节块的夹紧和松弛，使上推板向上顶出加工件更加方便有效，从而使加工件不会因送出而损坏，从而间接提高了加工件的品质；本发明专利技术设有械抓装置，能够通过吸附抓上下移动和转轴套定长、定距离，使吸附抓实现了与脱模装置配合的金属冲压件的抓取，和金属冲压材料的上下料，从而使生产更高效、便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属冲压上料和移出自动设备
本专利技术涉及金属冲压设备相关
，具体为一种用于金属冲压上料和移出自动设备。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法；现有的冲压件在完成之后一般都是通过液压顶出冲压件，再通过人工进行取出和上料，这样操作存在可能使冲压件在一定程度上出现损坏，人工成本高，工作效率低等问题，所以需要设计出一款用于金属冲压上料和移出自动设备以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于金属冲压上料和移出自动设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种用于金属冲压上料和移出自动设备，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔上侧设有上模具，所述工作腔下侧壁体内固设有用于冲压成型的下模具箱下模具，所述下模具箱下模具内设有用于成型件自动送出的脱模装置，所述脱模装置包括设置于所述下模具上侧壁体内的顶腔，所述下模具下侧的所述机身内设有带轮腔，所述带轮腔与所述顶腔之间转动设有转轴一，所述下模具内滑动设有上推板，所述上推板下侧固设有顶块，所述顶块下侧壁体内设有弹簧腔一，所述弹簧腔一与所述螺纹套滑动安装，所述弹簧腔一上侧壁体与所述转轴一上侧之间设有伸缩弹簧一，所述螺纹套与所述转轴一之间螺纹啮合连接，远离于所述转轴一一侧的所述顶腔下侧壁体内设有滑腔一，所述滑腔一内滑动设有滑动推杆，所述滑动推杆靠近于所述转轴一一侧与所述滑腔一靠近于所述转轴一一侧壁体之间设有伸缩弹簧二，所述滑动推杆上侧与所述顶块外侧壁体之间铰链连接有铰接杆，所述顶腔左右侧壁体内设有用于加工件塑型和取出的调节块，所述工作腔上侧设有齿轮腔一，所述齿轮腔一内设有用于驱动加工件取出和上下料的驱动齿轮组，所述工作腔与所述齿轮腔一之间转动设有转轴套，所述转轴套下侧固设有用于加工件送出和上料的机械抓装置，所述下模具右侧的所述工作腔下侧壁体内设有用于冲压完成的加工件送出的传送带，所述传送带右侧设有用于原料供给的送料箱。在上述技术方案基础上，所述脱模装置包括所述调节块，所述上推板，所述顶块，所述滑动推杆，远离于所述调节块一侧的所述顶腔壁体内滑动设有与所述调节块接触的挤压块，所述挤压块用于辅助金属件的冲压成型，所述挤压块远离于所述调节块一侧设有侧压腔，所述侧压腔内滑动设有滑块一，所述滑块一靠近于所述调节块一侧固设有与所述挤压块固定安装的推杆，所述滑块一靠近于所述转轴一一侧与所述侧压腔壁体之间设有伸缩弹簧三，所述调节块设有转杆腔，所述转杆腔内转动设有转接杆，所述转接杆右侧转动连接有与所述调节块下侧固定安装的连接杆，从而使所述调节块内够在所述转杆腔上左右滑动，所述转杆腔下侧设有下侧气压腔，所述滑腔一与所述转杆腔之间滑动设有下侧为砌形块的滑杆，所述下侧气压腔内滑动设有与所述滑杆固定安装的的滑块二，所述滑块二上侧与所述下侧气压腔上侧壁体之间设有伸缩弹簧四，所述滑动推杆能够推动所述滑杆向上侧滑动，所述侧压腔与所述下侧气压腔之间连接有气管，从而使所述侧压腔与下侧气压腔之间始终保持恒压。在上述技术方案基础上，所述驱动齿轮组包括设置于所述齿轮腔一与所述带轮腔之间转动设有转轴二，所述转轴二右侧的所述齿轮腔一内转动设有转轴三，所述转轴三右侧的所述齿轮腔一内转动设有转轴四，所述齿轮腔一上侧壁体内固设有电机，所述电机动力输出轴上固设有所述转轴四，所述转轴四上固设有凸轮一，所述凸轮一下侧的所述转轴四上固设有凸轮二，所述转轴三上固设有带轮一，所述带轮一上侧的所述转轴三上固设有带轮一，所述齿轮腔一内的所述转轴二上固设有带轮二，所述带轮二与所述转轴三之间设有带轮一，所述带轮腔内的所述转轴二上固设有带轮腔，所述带轮腔内的所述转轴一上固设有带轮三，所述带轮四与所述带轮三之间设有同步带一。在上述技术方案基础上，所述机械抓装置包括固设置于所述转轴套下侧的转动杆，所述转动杆内设有齿轮腔二，所述齿轮腔二与所述齿轮腔一之间设有与所述转轴套转动安装的转轴五，所述齿轮腔一内的所述转轴五上固设有齿轮二，所述齿轮腔一内的所述转轴套上固设有齿轮三，所述齿轮腔二内的所述转轴五上固设有锥齿轮一，所述齿轮腔二左右侧的所述转动杆下侧壁体内设有对称的滑腔二，远离于所述齿轮腔二一侧的所述滑腔二之间转动设有转轴六，所述齿轮腔二内的所述转轴六上固设有与所述锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述锥齿轮二左侧与所述齿轮腔二之间设有伸缩弹簧五，所述滑腔二上侧壁体内设有弹簧腔二，所述滑腔二内滑动设有滑动手臂，所述滑动手臂上侧与所述弹簧腔二上侧壁体之间设有伸缩弹簧六，所述滑动手臂下侧固设有能够对加工价和原料进行吸附抓取的吸附抓，所述吸附抓能够通过对金属件和金属材料进行识别然后进行选择抓取吸附和放置操作，所述滑动手臂左右侧转动设有与所述转轴六固定安装的凸轮三，所述滑腔二内滑动设有与所述滑动手臂固定安装的所述固定压板，所述凸轮三能够转动顶出所述滑动手臂，使所述吸附抓向下移动对加工件或者原料进行吸附抓取。本专利技术的有益效果是：本专利技术设有脱模装置，能够通过顶块上下移动控制挤压块对调节块的夹紧和松弛，使上推板向上顶出加工件更加方便有效，从而使加工件不会因送出而损坏，从而间接提高了加工件的品质；本专利技术设有械抓装置，能够通过吸附抓上下移动和转轴套定长、定距离，使吸附抓实现了与脱模装置配合的金属冲压件的抓取，和金属冲压材料的上下料，从而使生产更高效、便捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种用于金属冲压上料和移出自动设备的整体结构示意图；图2是本专利技术图1中下模具箱的局部放大图；图3是本专利技术图1中B处的局部放大图；图4是本专利技术图1中C处的局部放大图；图5是本专利技术图1中“D-D”处的剖视图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-5，根据本专利技术的实施例的一种用于金属冲压上料和移出自动设备，包括机身10，所述机身10内设有工作腔19，所述工作腔19上侧设有上模具29，所述工作腔19下侧壁体内固设有用于冲压成型的下模具箱下模具74，所述下模具箱下模具74内设有用于成型件自动送出的脱模装置901，所述脱模装置901包括设置于所述下模具74上侧壁体内的顶腔73，所述下模具74下侧的所述机身10内设有带轮腔30，所述带轮腔30与所述顶腔73之间转动设有转轴一34，所述下模具74内滑动设有上推板71，所述上推板71下侧固设有顶块55，所述顶块55下侧壁体内设有弹簧腔一56，所述弹簧腔一56与所述螺纹套52滑动安装，所述弹簧腔一56上侧壁体与所述转轴一34上侧之间设有伸缩弹簧一57，所述螺纹套52与所述转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于金属冲压上料和移出自动设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设有工作腔，所述工作腔上侧设有上模具，所述工作腔下侧壁体内固设有用于冲压成型的下模具箱下模具，所述下模具箱下模具内设有用于成型件自动送出的脱模装置，所述脱模装置包括设置于所述下模具上侧壁体内的顶腔，所述下模具下侧的所述机身内设有带轮腔，所述带轮腔与所述顶腔之间转动设有转轴一，所述下模具内滑动设有上推板，所述上推板下侧固设有顶块，所述顶块下侧壁体内设有弹簧腔一，所述弹簧腔一与所述螺纹套滑动安装，所述弹簧腔一上侧壁体与所述转轴一上侧之间设有伸缩弹簧一，所述螺纹套与所述转轴一之间螺纹啮合连接，远离于所述转轴一一侧的所述顶腔下侧壁体内设有滑腔一，所述滑腔一内滑动设有滑动推杆，所述滑动推杆靠近于所述转轴一一侧与所述滑腔一靠近于所述转轴一一侧壁体之间设有伸缩弹簧二，所述滑动推杆上侧与所述顶块外侧壁体之间铰链连接有铰接杆，所述顶腔左右侧壁体内设有用于加工件塑型和取出的调节块，所述工作腔上侧设有齿轮腔一，所述齿轮腔一内设有用于驱动加工件取出和上下料的驱动齿轮组，所述工作腔与所述齿轮腔一之间转动设有转轴套，所述转轴套下侧固设有用于加工件送出和上料的机械抓装置，所述下模具右侧的所述工作腔下侧壁体内设有用于冲压完成的加工件送出的传送带，所述传送带右侧设有用于原料供给的送料箱。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于金属冲压上料和移出自动设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设有工作腔，所述工作腔上侧设有上模具，所述工作腔下侧壁体内固设有用于冲压成型的下模具箱下模具，所述下模具箱下模具内设有用于成型件自动送出的脱模装置，所述脱模装置包括设置于所述下模具上侧壁体内的顶腔，所述下模具下侧的所述机身内设有带轮腔，所述带轮腔与所述顶腔之间转动设有转轴一，所述下模具内滑动设有上推板，所述上推板下侧固设有顶块，所述顶块下侧壁体内设有弹簧腔一，所述弹簧腔一与所述螺纹套滑动安装，所述弹簧腔一上侧壁体与所述转轴一上侧之间设有伸缩弹簧一，所述螺纹套与所述转轴一之间螺纹啮合连接，远离于所述转轴一一侧的所述顶腔下侧壁体内设有滑腔一，所述滑腔一内滑动设有滑动推杆，所述滑动推杆靠近于所述转轴一一侧与所述滑腔一靠近于所述转轴一一侧壁体之间设有伸缩弹簧二，所述滑动推杆上侧与所述顶块外侧壁体之间铰链连接有铰接杆，所述顶腔左右侧壁体内设有用于加工件塑型和取出的调节块，所述工作腔上侧设有齿轮腔一，所述齿轮腔一内设有用于驱动加工件取出和上下料的驱动齿轮组，所述工作腔与所述齿轮腔一之间转动设有转轴套，所述转轴套下侧固设有用于加工件送出和上料的机械抓装置，所述下模具右侧的所述工作腔下侧壁体内设有用于冲压完成的加工件送出的传送带，所述传送带右侧设有用于原料供给的送料箱。


2.根据权利要求1所述的一种用于金属冲压上料和移出自动设备，其特征在于：所述脱模装置包括所述调节块，所述上推板，所述顶块，所述滑动推杆，远离于所述调节块一侧的所述顶腔壁体内滑动设有与所述调节块接触的挤压块，所述挤压块用于辅助金属件的冲压成型，所述挤压块远离于所述调节块一侧设有侧压腔，所述侧压腔内滑动设有滑块一，所述滑块一靠近于所述调节块一侧固设有与所述挤压块固定安装的推杆，所述滑块一靠近于所述转轴一一侧与所述侧压腔壁体之间设有伸缩弹簧三，所述调节块设有转杆腔，所述转杆腔内转动设有转接杆，所述转接杆右侧转动连接有与所述调节块下侧固定安装的连接杆，从而使所述调节块内够在所述转杆腔上左右滑动，所述转杆腔下侧设有下侧气压腔，所述滑腔一与所述转杆腔之间滑动设有下侧为砌形块的滑杆，所述下侧气压腔内滑动设有与所述滑杆固定安装的的滑块二，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志康，
申请(专利权)人：仙居云利电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33