一种激光清洗控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光清洗控制系统，该系统包括激光器和驱动单元，所述激光器发射激光，激光器利用驱动单元驱动，并使驱动单元按照设定的方式摆动，以使聚焦后的激光束按照设定的回形清洗轨迹运动，实施清洗。所述回形包括一个以上的同心的环。驱动单元驱动激光器发生运动，使激光束能够按照回形的轨迹进行清洗操作，其中回形的设置，使其形成环环相套的不重叠的清洗轨迹，使其能够逐层均匀清洗。环形更易形成层层的包裹结构，而将环设置为同心的，可有效的避免清洗轨迹的交叉重叠，保证激光清洗的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗控制系统
本专利技术属于激光加工
，特别涉及一种激光清洗控制系统。
技术介绍
激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。激光清洗不但可以用来清洗有机的污染物，也可以用来清洗无机物，包括金属的锈蚀、金属微粒、灰尘等。激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。激光清洗不但可以用来清洗有机的污染物，也可以用来清洗无机物，包括金属的锈蚀、金属微粒、灰尘等。例如，在公告号为“CN107695040A”、名称为“激光清洗系统及方法”的中国专利中，公开了一种激光清洗系统，包括：光源单元，第一反射镜，第一驱动单元，第二反射镜，第二驱动单元，以及聚焦镜；该光源单元提供的激光束先后通过该第一反射镜和该第二反射镜，再通过该聚焦镜聚焦，可使激光束聚焦在清洗面；并且，该第一反射镜和该第二反射镜分别利用该第一驱动单元和该第二驱动单元驱动而按照设定的方式摆动，以使聚焦后的激光束在一定范围内，按照设定的回旋8字形清洗轨迹运动，实施清洗。以上专利中，回旋8字形按照正弦曲线的路径重复产生扫描路径，每一次重新产生路径时都叠加一个相位，叠加多个相位之后就如图1所示，完整覆盖了一个矩形区域，一般的清洗方式就是用这种，设置矩形的长宽，启动扫描后，可以清扫一个矩形区域，这种对于平面清扫是适合的，从图1可以看出来，矩形四边的路径比较密，也就意味着清扫的路径叠加比较密，会导致清扫时边缘激光作用比较密，导致边缘发黑，也就是清洗效果不均匀。另外，上述清洗方式对于曲面或者凹凸面来说就不合适了；而对于控制清洗过程，既能实现均匀不重复清洗又能处理各种非平面来说具有重要意义。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的首要目的在于提供一种激光清洗控制系统，该系统解决了现有技术中激光重复清洗的弊端，并使其能够满足各种表面的良好清洗，以达到适用范围更广的目的。本专利技术的另一个目的在于提供一种激光清洗控制系统，该系统中控制过程简单，利用简单装置，对其激光路径进行重新设定，以满足良好的清洗需求。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。一种激光清洗控制系统，其特征在于，该系统包括激光器和驱动单元，所述激光器发射激光，激光器利用驱动单元驱动，并使驱动单元按照设定的方式摆动，以使聚焦后的激光束按照设定的回形清洗轨迹运动，实施清洗。驱动单元驱动激光器发生运动，使激光束能够按照回形的轨迹进行清洗操作，其中回形的设置，使其形成环环相套的不重叠的清洗轨迹，使其能够逐层均匀清洗。进一步地，所述回形包括一个以上的同心的环。环形更易形成层层的包裹结构，而将环设置为同心的，可有效的避免清洗轨迹的交叉重叠，保证激光清洗的质量。进一步地，所述环由大到小依次执行或由小到大依次执行。不管是激光从外层到内层清洗或者内层到外层，均可实现全面均匀的清洗，保证清洗的全面。进一步地，所述环均匀且间隔设置。将环设置为均匀且间隔的，既保证激光清洗的均匀全面，又方便激光运行轨迹的编程和设置。进一步地，所述环包括圆形、方形或者三角形。圆形、方形或者三角形的环形设置均可实现本系统均匀、全面、不交叉重叠的功能，当然，环的形状并不限定为圆形、方形或者三角形，椭圆、多边形亦可实现上述功能。进一步地，所述驱动单元选用电机。电机包括XY运动机构，在XY运动机构的带动下实现激光器的运动，以此实现激光束的焦点能够形成环形。进一步地，所述激光器包括固体激光器、气体激光器、液体激光器、半导体激光器或自由电子激光器。进一步地，所述激光器包括脉冲激光器或者连续激光器。进一步地，根据被清洗物体的中心，选择回形的中心；当被清洗部位为凸起或者凹槽时，选择以凸起或者凹槽的中心为回形中心，以此确保凸起或者凹槽的侧面均可被均匀清洗。由于凸起或者凹槽的侧面也存在一定的待清洗区域，而传统的正选曲线方式更适合平面的清洗，无法对上述待清洗区域做到良好的清洗操作，所以，本技术方案中，回形渐进的方式，可在空间上对凸起的面进行有效的清洗，解决现有技术的不足。进一步地，所述环包括封闭的环。本专利技术通过驱动单元的设置，驱动激光器发生一定范围的摆动，使激光束在摆动过程中形成层层相套的环形结构，依次实现对待清洗物体的逐层清洗，并且该清洗方式，可有效的避免传统方式中出现线交叉、不均匀的缺陷；另外该种方式也适用于空间位置上的清洗，例如凸起或者凹槽等结构上，对于激光清洗行业具有重要意义。而多种环形的设计方式，又推动了该技术方案的实施和推广，使其应用范围更广。附图说明图1是现有技术中回旋8字形清洗轨迹的示意图。图2是本专利技术的环为圆形的由大到小的清洗过程示意图。图3是本专利技术的环为方形的清洗轨迹的示意图。图4是本专利技术的环为三角形的清洗轨迹的示意图。图5为本专利技术的环为椭圆的清洗效果示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1-5所示，为本专利技术的一种激光清洗控制系统，该系统包括激光器和驱动单元，所述激光器发射激光，激光器利用驱动单元驱动，并使驱动单元按照设定的方式摆动，以使聚焦后的激光束按照设定的回形清洗轨迹运动，实施清洗。驱动单元驱动激光器发生运动，使激光束能够按照回形的轨迹进行清洗操作，其中回形的设置，使其形成环环相套的不重叠的清洗轨迹，使其能够逐层均匀清洗。其中，所述回形包括一个以上的同心的环。环形更易形成层层的包裹结构，而将环设置为同心的，可有效的避免清洗轨迹的交叉重叠，保证激光清洗的质量。其中，所述环由大到小依次执行或由小到大依次执行。不管是激光从外层到内层清洗或者内层到外层，均可实现全面均匀的清洗，保证清洗的全面。其中，所述环均匀且间隔设置。将环设置为均匀且间隔的，既保证激光清洗的均匀全面，又方便激光运行轨迹的编程和设置。其中，所述环包括圆形、方形或者三角形。圆形、方形或者三角形的环形设置均可实现本系统均匀、全面、不交叉重叠的功能，当然，环的形状并不限定为圆形、方形或者三角形，椭圆、多边形亦可实现上述功能。其中，所述驱动单元选用电机。电机包括XY运动机构，在XY运动机构的带动下实现激光器的运动，以此实现激光束的焦点能够形成环形。其中，所述激光器包括固体激光器、气体激光器、液体激光器、半导体激光器或自由电子激光器。其中，所述激光器包括脉冲激光器或者连续激光器。其中，根据被清洗物体的中心，选择回形的中心；当被清洗部位为凸起或者凹槽时，选择以凸起或者凹槽的中心为回形中心，以此确保凸起或者凹槽的侧面均可被均匀清洗。由于凸起或者凹槽的侧面也存在一定的待清洗区域，而传统的正选曲线方式更适合平面的清洗，无法对上述待清洗区域做到良好的清洗操作，所以，本技术方案中，回形渐进的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光清洗控制系统，其特征在于，该系统包括激光器和驱动单元，所述激光器发射激光，激光器利用驱动单元驱动，并使驱动单元按照设定的方式摆动，以使聚焦后的激光束按照设定的回形清洗轨迹运动，实施清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗控制系统，其特征在于，该系统包括激光器和驱动单元，所述激光器发射激光，激光器利用驱动单元驱动，并使驱动单元按照设定的方式摆动，以使聚焦后的激光束按照设定的回形清洗轨迹运动，实施清洗。


2.如权利要求1所述的激光清洗控制系统，其特征在于，所述回形包括一个以上的同心的环。


3.如权利要求2所述的激光清洗控制系统，其特征在于，所述环由大到小依次执行或由小到大依次执行。


4.如权利要求2所述的激光清洗控制系统，其特征在于，所述环均匀且间隔设置。


5.如权利要求2所述的激光清洗控制系统，其特征在于，所述环包括圆形、方形或者三角形。


6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪汉明，孙帅华，张华华，肖成柱，
申请(专利权)人：深圳市睿达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44