管材质量检测设备及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种管材质量检测设备及检测方法，该设备包括设备主体、以及设置于所述设备主体上的输送装置、托管平台、移送装置、托管装置、长度检测装置、重量检测装置及剖面视觉检测系统，所述托管平台位于所述输送装置的一侧边，所述移送装置用于将所述托管平台上的管材移动至所述托管装置，所述长度检测装置至少包括两个激光测距仪，两个所述激光测距仪分别位于所述托管装置的相对的两侧边，所述重量检测装置位于所述托管装置上，所述剖面视觉检测系统位于所述托管装置的一侧，所述剖面视觉检测系统用于对管材的剖面拍照并检测。本发明专利技术的检测设备检测效率高，同时可避免管材检测时存在的误差。

【技术实现步骤摘要】
管材质量检测设备及检测方法
本专利技术涉及管材生产设备领域，更具体的说，是一种管材质量检测设备及检测方法。
技术介绍
目前，在管材生产过程中，管材在挤出切割后需要对管材的长度、重量、管材的壁厚、偏心率等进行检测，从而保证生产出来的管材符合要求。但是现有的管材检测多采用人工进行检测，人工检测效率较低，且人工检测会存在一定的误差，从而很难保证销售的管材的合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管材质量检测设备及检测方法，本专利技术的检测设备检测效率高，同时可避免管材检测时存在的误差。其技术方案如下：本专利技术在一实施例中提供一种管材质量检测设备，包括设备主体、以及设置于所述设备主体上的输送装置、托管平台、移送装置、托管装置、长度检测装置、重量检测装置及剖面视觉检测系统，所述托管平台位于所述输送装置的一侧边，所述移送装置用于将所述托管平台上的管材移动至所述托管装置，所述长度检测装置至少包括两个激光测距仪，两个所述激光测距仪分别位于所述托管装置的相对的两侧边，所述重量检测装置位于所述托管装置上，所述剖面视觉检测系统位于所述托管装置的一侧，所述剖面视觉检测系统用于对管材的剖面拍照并检测。所述设备主体上还设有翻转装置，所述翻转装置的一侧设有用于将管材从托管装置移动至翻转装置的顶出装置。所述翻转装置至少包括两个翻转组件，两个所述翻转组件相对设置；所述翻转组件包括第一翻转架、第二翻转架及翻转气缸，所述第二翻转架与所述第一翻转架活动铰接，所述翻转气缸与所述第二翻转架相连，所述第一翻转架、第二翻转架的上表面均为倾斜设置。所述顶出装置至少包括两个顶出组件，两个所述顶出组件分别相对设置于所述托管装置的相对两侧；所述顶出组件包括顶出块及顶出驱动件，所述顶出驱动件与所述顶出块相连，所述顶出驱动件带动所述顶出块上下移动，所述顶出块的上表面倾斜设置。所述输送装置包括输送组件、第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件分别设置于所述输送组件上，所述输送组件带动所述第一夹持组件、第二夹持组件移动，所述管材位于第一夹持组件与第二夹持组件之间。所述输送装置还包括调节机构，所述调节机构分别与所述第一夹持组件、第二夹持组件相连，所述调节机构带动所述第一夹持组件、第二夹持组件相对或相背移动。所述移送装置至少包括两个移送机构，两个所述移送机构分别位于所述托管平台的相对的两端；所述移送机构包括第一移送组件、第二移送组件及第一托管胶块，所述第二移送组件与所述第一移送组件相连，所述第一托管胶块与所述第二移送组件相连。所述剖面视觉检测系统包括剖面视觉检测装置、第一检测移动组件及第二检测移动组件，所述第二检测移动组件与所述第一检测移动组件相连，所述剖面视觉检测装置与所述第二检测移动组件相连。所述设备主体上还固定有打标装置，所述打标装置包括激光打标机及打标移动机构，所述激光打标机固定于所述打标移动机构上，所述打标移动机构带动所述激光打标机上下或左右移动。本专利技术在另实施例中还提供一种管材质量监控方法，包括以下步骤：提供如上述任一项所述的管材质量检测设备；管材通过输送装置输送至托管平台的预定位置；移送装置将管材从托管平台移动至托管装置；长度检测装置对管材的长度进行测量，重量检测装置对管材的重量进行测量，剖面视觉检测系统对管材的剖面进行拍照并检测；检测完成中，顶出装置将管材从托管装置移动至翻转装置输送出去。下面对本专利技术的优点或原理进行说明：1、本专利技术的管材质量检测设备包括托管平台、移送装置、托管装置、长度检测装置、重量检测装置及剖面视觉检测系统。管材挤出切割后输送至管材质量检测设备，并通过输送装置输送至托管平台的预定位置，然后移送装置将托管平台上的管材移动至托管装置，接着由长度检测装置、重量检测装置分别对位于托管装置上的管材进行长度测量及重量测量。剖面视觉检测系统对管材的剖面进行拍照，并依靠光学检测原理及图像处理技术对管材的外径、内径、壁厚、偏心度、椭圆度等进行检测。本专利技术可自动实现对管材的长度、重量、外径、内径、壁厚等进行检测，其检测效率较高，且其检测结果较为准确，避免了检测误差。2、设备主体上还设有翻转装置及顶出装置，管材检测完成中，由顶出装置将托管装置上的管材移动至翻转装置，并由翻转装置将管材输送出去。翻转装置具有第一翻转架及第二翻转架，当管材的检测结果为合格后，管材经过第一翻转架输送至合格品放置区，当管材的检测结果为不合格时，翻转气缸顶升第二翻转架，管材经过第一翻转架、第二翻转架后输送至不合格品放置区，从而达到对合格品与不合品的筛选与区分。附图说明图1是本专利技术实施例立体图；图2是本专利技术实施例的另一立体图；图3是本专利技术实施例的使用状态参考图；图4是本专利技术实施例的移送装置、托管装置及顶出装置的组合图；图5是本专利技术实施例的移送装置、托管装置及顶出装置的另一组合图；图6是本专利技术实施例的剖面视觉检测系统的结构示意图；图7是本专利技术实施例的输送装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例的输送装置的另一结构示意图；图9是本专利技术实施例的打标装置的结构示意图；附图标记说明：1、设备主体；11、电气柜；12、脚轮；13、脚杯；2、输送装置；3、托管平台；4、移送装置；5、托管装置；6、长度检测装置；7、重量检测装置；8、剖面视觉检测系统；61、激光测距仪；51、托管组件；511、托管固定块；512、第二托管胶块；513、垫板；71、重量传感器；81、剖面视觉检测装置；82、第一检测移动组件；83、第二检测移动组件；821、第一移动导轨；822、第一移动驱动件；823、支撑底板；831、竖向支撑架；832、第一梯形螺杆；833、移动板；811、外壳；812、相机；813、通孔；9、翻转装置；10、顶出装置；91、翻转组件；911、第一翻转架；912、第二翻转架；913、翻转气缸；101、顶出组件；1011、顶出块；1012、顶出驱动件；21、输送组件；22、第一夹持组件；23、第二夹持组件；211、第二移动导轨；212、第二驱动件；213、夹持底板；24、油压缓冲器；25、接近传感器；221、夹持气缸固定板；222、夹持气缸；223、夹持固定板；224、夹持板；225、移动槽；26、调节机构；261、直线导轨；262、滚珠丝杆组件；27、托管支架组件；41、第一移送组件；42、第二移送组件；43、第一托管胶块；411、第三移动导轨；412、第三驱动件；413、移动底板；421、第四驱动件；422、移动垫板；14、移动滑槽；15、打标装置；151、激光打标机；152、第一打标移动组件；153、第二打标移动组件；1521、第一打标支撑架；1522、第二梯形螺杆；1523、打标移动板；1531、第二打标支撑架；1532、第三梯形螺杆；154、编码器；16、第一光电开关；17、第二光电开关。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管材质量检测设备，其特征在于，包括设备主体、以及设置于所述设备主体上的输送装置、托管平台、移送装置、托管装置、长度检测装置、重量检测装置及剖面视觉检测系统，所述托管平台位于所述输送装置的一侧边，所述移送装置用于将所述托管平台上的管材移动至所述托管装置，所述长度检测装置至少包括两个激光测距仪，两个所述激光测距仪分别位于所述托管装置的相对的两侧边，所述重量检测装置位于所述托管装置上，所述剖面视觉检测系统位于所述托管装置的一侧，所述剖面视觉检测系统用于对管材的剖面拍照并检测。/n

【技术特征摘要】
1.管材质量检测设备，其特征在于，包括设备主体、以及设置于所述设备主体上的输送装置、托管平台、移送装置、托管装置、长度检测装置、重量检测装置及剖面视觉检测系统，所述托管平台位于所述输送装置的一侧边，所述移送装置用于将所述托管平台上的管材移动至所述托管装置，所述长度检测装置至少包括两个激光测距仪，两个所述激光测距仪分别位于所述托管装置的相对的两侧边，所述重量检测装置位于所述托管装置上，所述剖面视觉检测系统位于所述托管装置的一侧，所述剖面视觉检测系统用于对管材的剖面拍照并检测。


2.如权利要求1所述的管材质量检测设备，其特征在于，所述设备主体上还设有翻转装置，所述翻转装置的一侧设有用于将管材从托管装置移动至翻转装置的顶出装置。


3.如权利要求2所述的管材质量检测设备，其特征在于，所述翻转装置至少包括两个翻转组件，两个所述翻转组件相对设置；所述翻转组件包括第一翻转架、第二翻转架及翻转气缸，所述第二翻转架与所述第一翻转架活动铰接，所述翻转气缸与所述第二翻转架相连，所述第一翻转架、第二翻转架的上表面均为倾斜设置。


4.如权利要求2所述的管材质量检测设备，其特征在于，所述顶出装置至少包括两个顶出组件，两个所述顶出组件分别相对设置于所述托管装置的相对两侧；所述顶出组件包括顶出块及顶出驱动件，所述顶出驱动件与所述顶出块相连，所述顶出驱动件带动所述顶出块上下移动，所述顶出块的上表面倾斜设置。


5.如权利要求1至4任一项所述的管材质量检测设备，其特征在于，所述输送装置包括输送组件、第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件分别设置于所述输送组件上，所述输送组件带动所述第一夹持组件、第二夹持组...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗盛华，郑展鹏，吴仁杰，曹永磊，
申请(专利权)人：广州海狮软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44