一种步进电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，具体涉及一种步进电机。所述步进电机包括：转子组件，包括转轴以及套设于转轴外的磁钢；多个定子组件，定子组件间隔套设于所述转子组件外，多个定子组件沿着转子组件的轴向依次层叠排列，定子组件包括绕设于所述转子组件外周的固定爪极以及套装于所述固定爪极的线圈，所述固定爪极包括相对设置且相互配合的第一爪极部与第二爪极部。本实用新型专利技术的步进电机，包括一个转子组件和多个套设于转子组件的定子组件，多个定子组件沿着该转子组件的轴向依次层叠排列，由于多个定子组件同轴设置，共同驱动一个转子组件，避免了容易产生偏心的问题，输出效率大大增加。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机
本技术涉及电机
，具体涉及一种步进电机。
技术介绍
现有技术中的两个电机在进行同步转动时，对两个电机的同轴度要求很高，容易产生偏心，导致电机的输出效率降低。因此，有必要提供一种集成型的电机以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种步进电机。本技术的技术方案如下：一种步进电机，所述步进电机包括：转子组件，所述转子组件包括转轴以及套设于所述转轴外的磁钢，所述磁钢沿所述转轴的周向交错排列形成多个第一磁极和多个第二磁极；定子组件，所述定子组件套设于所述转子组件外，多个定子组件沿所述转子组件的轴向依次层叠排列，所述定子组件包括绕设于所述转子组件外周的固定爪极以及套装于所述固定爪极的线圈，所述固定爪极包括相对设置且相互配合的第一爪极部与第二爪极部，所述第一爪极部包括套设于所述转轴的第一底座及自所述底座边缘沿所述转轴的轴向朝所述第二爪极部弯折延伸的第一极爪，所述第一极爪沿所述第一底座的周向间隔分布；所述第二爪极部包括套设于所述转轴的第二底座及自所述底座边缘沿所述转轴的轴向朝所述第一底座弯折延伸的第二极爪，所述第二极爪沿所述第二底座的轴向间隔分布；所述第一极爪与所述第二极爪交错延伸，每一所述第一极爪位于相邻两所述第二极爪之间，且所述第一极爪与所述第二极爪围成极爪环，所述线圈套设于所述极爪环外周；所述第一极爪与所述第二极爪的极性相反，所述极爪环的极性与所述磁钢的极性对应设置。优选地，所述定子组件还包括套设于所述爪极环外周的骨架，所述线圈套设并固定于所述骨架。优选地，所述第一极爪自所述第一底座的靠近所述转轴的一侧弯折延伸，所述定子组件还包括自所述第一底座远离所述转轴的一侧的边缘朝所述第二底座弯折延伸的壳体，所述线圈位于所述壳体与所述爪极环之间。优选地，所述第二极爪自所述第二底座的靠近所述转轴的一侧弯折延伸，所述定子组件还包括自所述第二底座远离所述转轴的一侧的边缘朝所述第一底座弯折延伸的壳体，所述线圈位于所述壳体与所述爪极环之间。优选地，所述定子组件还包括固定于所述壳体外的线路板，所述骨架朝远离所述转轴的方向延伸出支撑脚，所述壳体对应所述支撑脚开设有避让孔，所述支撑脚经所述避让孔延伸至所述壳体外并与所述线路板固定连接。优选地，所述线圈设有连接端，所述连接端绕设于所述支撑脚并与所述线路板电连接。优选地，所述第一极爪与所述第二极爪均为等间距设置，且所述第一极爪及所述第二极爪的宽度均沿各自延伸方向逐渐减小。优选地，所述步进电机还包括分别套设于所述转轴两端的端盖，所述端盖和所述转轴之间通过轴承连接。优选地，所述磁钢与各所述端盖之间均设有垫片。优选地，多个定子组件被划分为至少两个不同的相，同一相的所述定子组件的第一极爪或第二极爪排布相同，同一相的定子组件的线圈彼此串联或并联，不同相的所述定子组件的所述爪极环彼此错开第一角度。优选地，不同相的定子组件在所述转子组件的轴向上交错排列。优选地，所述磁钢包括沿所述转轴轴向设置的多个磁钢单元，单个所述磁钢单元对应至少两个所述定子组件。优选地，所述磁钢的相邻磁极与所述转轴连线的夹角至少为所述第一角度的两倍。本技术的有益效果在于：本技术的步进电机，包括一个转子组件和多个套设于转子组件的定子组件，多个定子组件沿着该转子组件的轴向依次层叠排列，由于多个定子组件同轴设置，共同驱动一个转子组件，避免了容易产生偏心的问题，输出效率大大增加。【附图说明】图1为本技术实施例的步进电机的立体图；图2为图1所示步进电机的结构分解图；图3为图1所示步进电机沿A-A线的剖视图；图4为图3所示步进电机的部分结构剖视图；图5为图1所示步进电机中定子组件的立体图；图6为图5所示步进电机中定子组件的结构分解图；图7为图5所示的定子组件沿B-B线的剖视图；图8为图1所示步进电机中不同相的相邻两个定子组件的爪极环配合示意图；图9为本技术实施例的步进电机的磁钢和不同相的定子组件的极爪环的磁性分布示意图；图10为本技术实施例的步进电机的不同相的定子组件的线圈电流变化图；图11为本技术实施例的步进电机的驱动方式原理图；图12为本技术实施例的步进电机的两相电压变化图；图13为本技术实施例的步进电机中不同相的定子组件的极爪环错开角度与磁钢的相邻两个磁极与转轴连线夹角的关系示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。本技术实施例提供了一种步进电机，请参阅图1至图7所示，该步进电机包括转子组件10、定子组件20、线路板30和支撑组件40。其中，请参阅图2和图3所示，转子组件10包括转轴101和磁钢102，磁钢102套设于转轴101外，磁钢102和转轴101能够一体地转动。磁钢102呈圆筒状，磁钢102沿所述转轴101周向交错排列形成多个第一磁极1021和多个第二磁极1022，第一磁极1021和第二磁极1022磁性相反，例如，其中一个为N极、另一个为S极。多个定子组件20沿着所述转子组件10的轴向依次层叠排列，每个定子组件20套设于所述转子组件10外并与转子组件10间隔设置。具体地，定子组件20间隔套设于磁钢102外，如图5所示，单个定子组件20包括绕设于所述转子组件10外周的固定爪极200以及套装于所述固定爪极200的线圈202，固定爪极20包括相对设置且相互配合的第一爪极部203与第二爪极部204。结合图6所示，第一爪极部203包括套设于所述转轴101的第一底座2031及自所述第一底座2031边缘沿所述转轴101的轴向朝所述第二爪极部204弯折延伸的第一极爪2032，所述第一极爪2032沿所述第一底座2031的周向间隔分布；所述第二爪极部204包括套设于所述转轴101的第二底座2041及自所述第二底座2041边缘沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机，其特征在于，所述步进电机包括：/n转子组件，所述转子组件包括转轴以及套设于所述转轴外的磁钢，所述磁钢沿所述转轴的周向交错排列形成多个第一磁极和多个第二磁极；/n定子组件，所述定子组件套设于所述转子组件外，多个定子组件沿所述转子组件的轴向依次层叠排列，所述定子组件包括绕设于所述转子组件外周的固定爪极以及套装于所述固定爪极的线圈，所述固定爪极包括相对设置且相互配合的第一爪极部与第二爪极部；/n所述第一爪极部包括套设于所述转轴的第一底座及自所述底座边缘沿所述转轴的轴向朝所述第二爪极部弯折延伸的第一极爪，所述第一极爪沿所述第一底座的周向间隔分布；/n所述第二爪极部包括套设于所述转轴的第二底座及自所述底座边缘沿所述转轴的轴向朝所述第一底座弯折延伸的第二极爪，所述第二极爪沿所述第二底座的轴向间隔分布；/n所述第一极爪与所述第二极爪交错延伸，每一所述第一极爪位于相邻两所述第二极爪之间，且所述第一极爪与所述第二极爪围成极爪环，所述线圈套设于所述极爪环外周；/n所述第一极爪与所述第二极爪的极性相反，所述极爪环的极性与所述磁钢的极性对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机，其特征在于，所述步进电机包括：
转子组件，所述转子组件包括转轴以及套设于所述转轴外的磁钢，所述磁钢沿所述转轴的周向交错排列形成多个第一磁极和多个第二磁极；
定子组件，所述定子组件套设于所述转子组件外，多个定子组件沿所述转子组件的轴向依次层叠排列，所述定子组件包括绕设于所述转子组件外周的固定爪极以及套装于所述固定爪极的线圈，所述固定爪极包括相对设置且相互配合的第一爪极部与第二爪极部；
所述第一爪极部包括套设于所述转轴的第一底座及自所述底座边缘沿所述转轴的轴向朝所述第二爪极部弯折延伸的第一极爪，所述第一极爪沿所述第一底座的周向间隔分布；
所述第二爪极部包括套设于所述转轴的第二底座及自所述底座边缘沿所述转轴的轴向朝所述第一底座弯折延伸的第二极爪，所述第二极爪沿所述第二底座的轴向间隔分布；
所述第一极爪与所述第二极爪交错延伸，每一所述第一极爪位于相邻两所述第二极爪之间，且所述第一极爪与所述第二极爪围成极爪环，所述线圈套设于所述极爪环外周；
所述第一极爪与所述第二极爪的极性相反，所述极爪环的极性与所述磁钢的极性对应设置。


2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述定子组件还包括套设于所述爪极环外周的骨架，所述线圈套设并固定于所述骨架。


3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于，所述第一极爪自所述第一底座的靠近所述转轴的一侧弯折延伸，所述定子组件还包括自所述第一底座远离所述转轴的一侧的边缘朝所述第二底座弯折延伸的壳体，所述线圈位于所述壳体与所述爪极环之间。


4.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于，所述第二极爪自所述第二底座的靠近所述转轴的一侧弯折延伸，所述定子组件还包括自所述第二底座远离所述转轴的一侧的边缘朝所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦锁和，
申请(专利权)人：瑞声通讯科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32