本实用新型专利技术属于固晶技术领域,尤其涉及一种邦头机构以及固晶设备,其中,邦头机构包括邦头安装板以及至少两个均安装于邦头安装板的固晶邦头,其中,固晶邦头包括固晶吸嘴、联动块、固晶驱动器以及电机安装座,电机安装座连接于邦头安装板,固晶吸嘴用于接收负压气体连接并利用负压气体吸持晶片,联动块与固晶吸嘴连接,固晶驱动器连接于电机安装座,并用于驱动联动块上下运动,且在驱动联动块向下运动过程中将固晶吸嘴上吸持的晶片固定到基板上。各固晶邦头均包括固晶吸嘴、联动块以及固晶驱动器,各固晶邦头都是独立作业,互不干扰,各固晶邦头可根据各自对应位置的固晶作业需求进行适应性调整,进行差异化固晶作业,从而提高邦头机构的固晶质量。
【技术实现步骤摘要】
邦头机构以及固晶设备
本技术属于固晶
,尤其涉及一种邦头机构以及固晶设备。
技术介绍
邦头机构是固晶设备中用于抓持晶片(LED芯片),并在达到固晶位置时,进行固晶作业的核心部件。为提高固晶效率,邦头机构通常具有多个固晶邦头,而现有的邦头机构进行固晶作业时,各固晶邦头共同由一个固晶驱动器来进行驱动作业,其中,如各固晶邦头对应位置处实际情况有所差异,导致需要各固晶邦头的行程不同、力度不同等等,而基于此现有的结构设计,难以实现差异化固晶作业,如此,导致邦头机构存在固晶质量较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供了一种邦头机构,其旨在解决估计质量较差的问题。本技术是这样实现的:一种邦头机构,包括安装座以及至少两个均安装于所述安装座的固晶邦头,其中,所述固晶邦头包括固晶吸嘴、联动块、固晶驱动器以及电机安装座,所述电机安装座连接于所述邦头安装板,所述固晶吸嘴用于接收负压气体连接并利用负压气体吸持晶片,所述联动块与所述固晶吸嘴连接所述固晶驱动器连接于所述电机安装座,并用于驱动所述联动块上下运动,且在驱动所述联动块向下运动过程中将所述固晶吸嘴上吸持的晶片固定到基板上。可选地,所述联动块开设有左右方向延伸设置的活动槽;所述固晶驱动器包括沿前后方向延伸设置的活动筒、与所述活动筒连接的转接件以及连接于所述邦头安装邦并用于驱动所述转接件绕一转动轴线转动的所述驱动电机,所述活动筒至少部分置于所述活动槽内,所述活动筒的中心轴线与所述转接件的转动轴线错位设置,所述活动槽的槽宽等于所述活动筒的外筒径。可选地,所述活动槽贯通设置。可选地,所述活动筒为轴承。可选地,所述活动筒与所述转接件转动连接。可选地,所述电机安装座开设有多个引导滑槽,各所述引导滑槽分别与一所述固晶邦头对应设置,其中,所述引导滑槽的布置路径为上下方向,所述联动块与所述固晶吸嘴连接,并与一个所述引导滑槽滑接配合。可选地,所述引导滑槽贯通设置。可选地,所述电机安装座包括第一安装部、连接于所述第一安装部边缘并向下延伸形成的第二安装部以及连接于所述第二安装部下侧边缘并朝背离所述第一安装部方向延伸形成的第三安装部,所述固晶驱动器230位于所述第一安装部下侧,所述转接件232和所述固晶驱动器位于所述第二安装部两侧。本技术还提供一种固晶设备,包括如上述的邦头机构。基于本技术的结构设计,各固晶邦头均包括固晶吸嘴、联动块以及固晶驱动器,各固晶邦头都是独立作业,互不干扰,各固晶邦头可根据各自对应位置的固晶作业需求进行适应性调整,进行差异化固晶作业,具体就是,各各固晶邦头可进行不同的固晶力度、行程等等,从而提高邦头机构的固晶质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的邦头机构的结构示意图;图2是本技术实施例提供的邦头机构中固晶邦头的结构示意图。附图标号说明:标号名称标号名称100安装座200固晶邦头210固晶吸嘴220联动块2201活动槽221块本体222调节块223连接件230固晶驱动器231活动筒232转接件233驱动电机240电机安装座241第一安装部242第二安装部243第三安装部具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。本技术实施例提供一种邦头机构。请参阅图1和图2,该邦头机构包括邦头安装板100以及至少两个均安装于邦头安装板100的固晶邦头200,其中,固晶邦头200包括固晶吸嘴210、联动块220、固晶驱动器230以及电机安装座240,电机安装座240连接于邦头安装板100,固晶吸嘴210用于接收负压气体连接并利用负压气体吸持晶片,联动块220与固晶吸嘴210连接,固晶驱动器230连接于电机安装座240,并用于驱动联动块220上下运动,且在驱动联动块220向下运动过程中将固晶吸嘴210上吸持的晶片固定到基板上。基于本技术的结构设计,各固晶邦头200均包括固晶吸嘴210、联动块220以及固晶驱动器230,各固晶邦头200都是独立作业,互不干扰,各固晶邦头200可根据各自对应位置的固晶作业需求进行适应性调整,进行差异化固晶作业,具体就是,各各固晶邦头200可进行不同的固晶力度、行程等等,从而提高邦头机构的固晶质量。请参阅图1和图2,联动块220开设有左右方向延伸设置的活动槽2201;固晶驱动器230包括沿前后方向延伸设置的活动筒231、与活动筒231连接的转接件232以及连接于邦头安装板100并用于驱动转接件232绕一转动轴线转动的驱动电机233,活动筒231至少部分置于活动槽2201内,活动筒231的中心轴线与转接件232的转动轴线错位设置;活动槽2201的槽宽等于活动筒231的外筒径。在使用过程中,由于活动筒231的中心轴线与转接件232的转动轴线错位设置,转接件232在绕转动轴线转动的过程中,活动筒231的中心轴线的水平位会上下运动,其中,由于驱动电机233只需驱动转接件232绕一转动轴线单向转动即可带动联动块220上下运动,而不需要驱动电机233反复地启停,避免反复启停电机容易对驱动电机233造成损坏。进一步地,在本技术实施例中,活动筒231与转接件232转动连接,如此,可减少活动筒231与转接件232之间的摩擦力。具体地,在本技术实施例中,活动筒231为轴承。在本技术实施例中,活动槽2201贯通设置。如此,在生产制成过程中,有利于提高生产制造效率。请参阅图1和图2,联动块220包括块本体221、调节块222以及连接件223,块本体221开设有粗槽,调节块222位于粗槽内,并与块本体221共同形成活动槽2201,连接件223将调节块222可拆卸地连接于块本体221。基于此结构设计,可通过更换不同尺寸规格的连接件223来调节活动槽2201的槽宽,如此,当需要调整联动块220的上下运动幅度时,仅需本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种邦头机构,其特征在于,包括邦头安装板(100)以及至少两个均安装于所述邦头安装板(100)的固晶邦头(200),其中,所述固晶邦头(200)包括固晶吸嘴(210)、联动块(220)、固晶驱动器(230)以及电机安装座(240),所述电机安装座(240)连接于邦头安装板(100),所述固晶吸嘴(210)用于接收负压气体连接并利用负压气体吸持晶片,所述联动块(220)与所述固晶吸嘴(210)连接,所述固晶驱动器(230)连接于所述电机安装座(240),并用于驱动所述联动块(220)上下运动,且在驱动所述联动块(220)向下运动过程中将所述固晶吸嘴(210)上吸持的晶片固定到基板上。/n
【技术特征摘要】
1.一种邦头机构,其特征在于,包括邦头安装板(100)以及至少两个均安装于所述邦头安装板(100)的固晶邦头(200),其中,所述固晶邦头(200)包括固晶吸嘴(210)、联动块(220)、固晶驱动器(230)以及电机安装座(240),所述电机安装座(240)连接于邦头安装板(100),所述固晶吸嘴(210)用于接收负压气体连接并利用负压气体吸持晶片,所述联动块(220)与所述固晶吸嘴(210)连接,所述固晶驱动器(230)连接于所述电机安装座(240),并用于驱动所述联动块(220)上下运动,且在驱动所述联动块(220)向下运动过程中将所述固晶吸嘴(210)上吸持的晶片固定到基板上。
2.如权利要求1所述的邦头机构,其特征在于,所述联动块(220)开设有左右方向延伸设置的活动槽(2201);所述固晶驱动器(230)包括沿前后方向延伸设置的活动筒(231)、与所述活动筒(231)连接的转接件(232)以及连接于所述邦头安装邦并用于驱动所述转接件(232)绕一转动轴线转动的驱动电机(233),所述活动筒(231)至少部分置于所述活动槽(2201)内,所述活动筒(231)的中心轴线与所述转接件(232)的转动轴线错位设置,所述活动槽(2201)的槽宽等于所述活动筒(231)的外筒径。
3.如权利要求2所述的邦头机...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡新荣,
申请(专利权)人:中山市新益昌自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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